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公开(公告)号：CN101445131A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810141690.7
申请日：2008-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 湖南大学
IPC: B62D25/08
Abstract: 本发明提供一种封闭的尾端梁结构，包括尾端梁内板以及与之配合的尾端梁外板，其特征在于：所述封闭的尾端梁结构还包括设于尾端梁外板和所述尾端梁内板之间的密封件；所述密封件分别与所述尾端梁外板和所述尾端梁内板连接。本发明采用增加密封件(封板)封闭尾端梁内外板，其有益效果是：使用一块较小的封板及螺栓连接的方式，能大大提高白车身的一阶扭转模态；同时可以设计较小的尾端梁截面，增大尾门框的内部空间，节约原材料。
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公开(公告)号：CN118656920A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411110507.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及一种车体复杂造型面自动化加厚方法及系统，方法包括：导入车体复杂造型面，将所述车体复杂造型面作为片体；通过偏置曲面命令将选中的所述片体中的所有面朝选定方向偏置，并对偏置后的曲面进行优化处理；通过缝合命令缝合所有优化处理后的曲面，通过直纹命令在片体的截面与缝合后的曲面的截面之间创建体；再次通过缝合命令缝合所述体分别与所述片体、所述缝合后的曲面的公共面，得到实体；通过N边曲面命令二次优化所述实体，得到加厚的片体。该方法实现了车体复杂造型面的快速加厚，减少了工作量，带来了实质性的效率提升。
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公开(公告)号：CN114881966B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210481982.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 湖南大学 , 广西玉柴新能源汽车有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的复杂工况下路面病害高精度提取识别方法，包括：提供一个路面病害识别模型，路面病害识别模型将输入的路面病害图片与输出的路面病害类型对应；其中，路面病害识别模型基于图片上的路面病害对象生成相应的路面病害特征，由路面病害特征与输出的路面病害类型对应；路面病害特征生成时，基于路面病害图片多层级地提取路面病害特征，第一层级基于原路面病害图片提取路面病害特征，其后的每一层级皆基于上一层级提取路面病害特征；由最后一层级提取出的路面病害对象主体特征图与路面病害对象轮廓特征图相融合，以生成最后的特征图，与相应的路面病害类型相对应。本发明能在复杂工况下高精度的检测路面病害类型。
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公开(公告)号：CN116276938A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310377139.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多零位视觉引导的机械臂定位误差补偿方法及装置，该方法包括：根据生成的零位锚点分布图，获取多组零位锚点对应的零件图像，并进行特征提取；获取每组零位锚点对应的机械臂末端坐标系与基坐标系的转换关系，以及示教抓取时机械臂末端坐标系与基坐标系的转换关系，并通过优化求解获得多组零位锚点对应的误差修正矩阵；获取待引导零件图像，根据图像中提取的特征点分布信息进行零位锚点匹配，得到最优的零位锚点序号，并选取相应的误差修正矩阵评估机械臂实际引导参数，以控制机械臂执行零件抓取操作。本发明能够补偿二维相机定位误差，提高了大尺寸零件的三维定位引导精度，并且减少了视觉系统定位时间，提高了引导效率。
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公开(公告)号：CN115270584B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211135695.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源电动汽车电池托架的轻量化方法，通过生成电池托架有限元模型，基于有限元分析计算获得电池托架模型的模态频率和阶次，计算其模态频率相对灵敏度和平均相对灵敏度；根据所述相对灵敏度、平均相对灵敏度以及预定灵敏规则，确定可轻量化的零部件，通过正交试验方法生成多个轻量化候选方案；根据所述多个轻量化候选方案，依次基于有限元分析计算的二次开发对每个轻量化候选方案依次进行性能分析，并确定最优轻量化方案。通过基于有限元方法进行二次开发设计，对商用新能源电动汽车电池托架进行灵敏度分析，在保证商用新能源电动汽车电池托架整体主要性能的基础上，实现最优化的轻量化方案的同时，减少分析计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891418B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810751548.8
申请日：2018-07-10
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置及方法，涉及辅助驾驶技术领域，本发明通过获取行驶状态下驾驶员的生理信息、交互信息和巡航控制装置表现值，计算估测信任度，再通过获取当前状态下的行驶信息，结合估测信任度，计算期望加速度，再利用纵向运动模型，生成行驶控制信息，控制车辆进行自适应巡航。通过本发明的技术方案，有利于提高计算驾驶员对自适应巡航控制装置信任度的准确性，提高了车辆巡航的安全性和可靠性，提升了驾驶员的使用体验。
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公开(公告)号：CN101368882A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810141691.1
申请日：2008-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种车身动态强度分析方法，包括以下步骤：a.同时测量实车轮心加速度信息以及车身上关键点的加速度和应变信息；b.将测得的实车轮心处的加速度信息作为仿真模型的外载荷输入信息，并依此仿真出车身关键点的加速度以及应变结果；c.将实测的车身关键点的加速度以及应变信息与仿真结果进行对比；d.根据上述对比结果对仿真模型进行调整；e.通过调整好的仿真模型得出整车各个零部件的应力和应变信息，对零部件进行疲劳寿命分析。
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公开(公告)号：CN118313066A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410729653.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种车体目标件与零件自动化桥接方法及系统，方法包括：选择桥接目标；对所述桥接目标对应的桥接零件进行自动桥接面选择，选择出桥接零件的桥接面；将所述桥接面通过偏置面命令偏置到桥接目标的桥接面上；修剪掉桥接处的部分体；直至处理完所有桥接处，将所述桥接目标与所述桥接零件合并为单个体。系统包括：用户交互模块、零件桥接模块；零件桥接模块包括选择子模块、桥接零件桥接面选择子模块、偏置子模块、抽取子模块、修剪子模块、合并子模块。通过该方法实现了车体目标件与零件的快速桥接，提升了工作效率，减少了人工误差，工程效益得到了有效提高。
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公开(公告)号：CN117574739B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410060218.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种翘曲缺陷焊点的精细化数值仿真方法，该方法包括：对母材标准样件进行轴向拉伸试验，得到母材工程应力应变曲线；通过转换公式将所述母材工程应力应变曲线转换为母材的真实应力应变曲线；建立剪切拉伸式样模型；对焊点区域进行硬度测试，得到各区域的硬度值，基于各区域的硬度值，并基于所述母材的真实应力应变曲线，拟合出焊核区以及热影响区对应的真实应力应变曲线；将焊核区、热影响区以及母材区对应的真实应力应变曲线关联到对应的区域；将下板母材区的重叠部分四周边缘的Z平动的方向进行约束，在上板母材区的重叠部分四周边缘加载等效板材间隔大小的强制位移，进行分析计算，得到翘曲缺陷焊点模型。
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公开(公告)号：CN117574739A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410060218.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种翘曲缺陷焊点的精细化数值仿真方法，该方法包括：对母材标准样件进行轴向拉伸试验，得到母材工程应力应变曲线；通过转换公式将所述母材工程应力应变曲线转换为母材的真实应力应变曲线；建立剪切拉伸式样模型；对焊点区域进行硬度测试，得到各区域的硬度值，基于各区域的硬度值，并基于所述母材的真实应力应变曲线，拟合出焊核区以及热影响区对应的真实应力应变曲线；将焊核区、热影响区以及母材区对应的真实应力应变曲线关联到对应的区域；将下板母材区的重叠部分四周边缘的Z平动的方向进行约束，在上板母材区的重叠部分四周边缘加载等效板材间隔大小的强制位移，进行分析计算，得到翘曲缺陷焊点模型。
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