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公开(公告)号：CN113162406A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110141722.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波电路，包括控制模块、驱动模块、斩波模块、采集模块，控制模块、驱动模块、斩波模块依次连接，采集模块分别与控制模块、斩波模块连接，控制模块用于接收目标电流指令信号，根据采集模块采集到的主电电压信号、输出电流反馈信号，输出PWM控制信号给驱动模块，驱动斩波模块工作，使负载电流等于目标电流。本申请根据目标电流指令信号，检测主电电压与实际输出电流，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压、负载情况，控制实际输出电流等于目标电流，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112848910A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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公开(公告)号：CN111942429A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839819.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测系统，所述磁浮轨道检测系统包括：轨道，包括接触轨；及磁浮轨道检测装置，包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构，所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接，所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上，且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进，以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。上述的磁浮轨道检测系统中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN111942427A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839141.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，包括：支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；固定架固定于竖向支架，连杆机构与固定架活动连接，连杆机构包括第一连杆，弹性组件的一端与固定架连接，另一端与连杆机构连接，弹性组件用于为连杆机构提供预紧力，以使第一连杆具有朝向受流面移动的趋势，检测轮设置于第一连杆靠近受流面的一端，加速度检测组件设置于第一连杆或检测轮上；及移动机构，与支撑组件连接，用于带动支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。
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公开(公告)号：CN109664772B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910038516.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种双冗余悬浮控制器，包括：控制器本体和传感器单元，传感器单元第一传感器模块和第二传感器模块，控制器本体包括外部电源接口、第一电源模块、第二电源模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、数据选择模块和驱动电路；第一电源模块分别与第一数据处理模块、第一传感器模块相连，第二电源模块分别与第二数据处理模块、第二传感器模块相连，第一传感器模块与第一数据处理模块的相连，第二传感器模块与第二数据处理模块相连，第一数据处理模块、第二数据处理模块分别与数据选择模块相连，数据选择模块与驱动电路的相连。本发明在故障率高的部分采用双冗余设计，可靠性高,并且对比全冗余结构的控制器成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942427B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010839141.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，包括：支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；固定架固定于竖向支架，连杆机构与固定架活动连接，连杆机构包括第一连杆，弹性组件的一端与固定架连接，另一端与连杆机构连接，弹性组件用于为连杆机构提供预紧力，以使第一连杆具有朝向受流面移动的趋势，检测轮设置于第一连杆靠近受流面的一端，加速度检测组件设置于第一连杆或检测轮上；及移动机构，与支撑组件连接，用于带动支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。
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公开(公告)号：CN111942428A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839222.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测装置。所述磁浮轨道检测装置包括：悬浮牵引机构；及接触轨检测机构，设置于所述悬浮牵引机构上，所述接触轨检测机构包括与所述悬浮牵引机构连接的支架、设置于所述支架上的硬点检测组件、设置于所述支架上的轨高检测组件以及设置于所述支架上的轨偏检测组件。上述的磁浮轨道检测装置中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN112848910B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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公开(公告)号：CN111076884A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911263407.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台，包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件；F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上，轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上，轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上，通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率，悬浮架安装在F轨上，悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连，车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率，可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度，并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力，可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号：CN107479362A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710545141.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合悬浮系统的容错控制方法，包括基于边界特性的两点式跟踪微分器、基于贝耶斯估计的加速度计故障诊断单元以及基于切换策略的信号选择单元。跟踪微分器能够根据间隙传感器的输出信号实时获取间隙微分信号，故障诊断单元计算间隙传感器信号经跟踪微分器得到的微分信号与加速度计信号经积分得到的微分信号之间的差值，再经过贝耶斯决策理论得到故障诊断信号。信号切换单元根据故障诊断信号的值在跟踪微分器输出与加速度计积分输出之间做出切换，保证了悬浮系统在加速度计出现故障的情况下保持系统稳定。本发明具有故障诊断准确迅速、切换过程平稳、传感器故障后系统动态特性能依旧良好等优点。
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