公开(公告)号：CN112550757A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011298001.0

申请日：2020-11-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 席茂军 ,  熊朝羽 ,  宋长哲 ,  丁波 ,  王卓 ,  李冰 ,  陈芳 ,  艾迪 ,  储敏

IPC: B64F5/60 ,  B64F1/04 ,  H04W4/44 ,  H02J9/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本申请公开了一种飞行器与地面协同测发控系统及控制方法，涉及飞行器测发控技术领域，其包括：远发射控制器用于产生控制飞行器发射的第三控制指令；加固计算机用于发出第一控制指令和第二控制指令；还用于将远发射控制器产生的第三控制指令转发给测发控一体机；地面电源用于对测发控一体机进行供电；测发控一体机用于对飞行器上其它设备发送测试指令，并将得到的测试数据发送至加固计算机；当加固计算机判断测试数据正常时，测发控一体机还用于对飞行器进行发射控制。本申请，构建以飞行器上测试为主、地面测试为辅的一体化飞行器与地面协同测发控架构，实现了整体小型化、轻质化和便携化，降低操作复杂度、及系统的使用和维护成本。

公开(公告)号：CN114840008B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210357888.9

申请日：2022-04-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张培喜 ,  苏茂 ,  宋长哲 ,  王卓 ,  田群方 ,  陈普华 ,  张帆 ,  张力 ,  张鹏 ,  吴继华 ,  周律 ,  赵启扬 ,  余先伟 ,  史祥鹏 ,  熊朝羽 ,  张周周

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。

公开(公告)号：CN115857475A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211669365.4

申请日：2022-12-24

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王卓 ,  刘丹 ,  程炼 ,  李朝波 ,  赵启扬 ,  张培喜 ,  席茂军 ,  杨贤哲 ,  宋长哲

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。

公开(公告)号：CN114675886A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210293104.0

申请日：2022-03-23

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 程炼 ,  邵志浩 ,  李朝波 ,  江云天 ,  王卓 ,  张红 ,  李冰 ,  艾迪 ,  王佳丽 ,  罗军

IPC: G06F9/30

Abstract: 本发明公开了一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置，涉及航天测发控技术领域，本发明包括基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时，实时获取飞行器的设备状态信息，并进行时间相关状态控制；对时状态下，接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算；授时状态下，接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果；守时状态下，获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。本发明能够有效提高飞行器系统的守时精度及快速反应性能。