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公开(公告)号：CN106000912A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330791.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统，包含机械系统、视觉测量导引系统和控制系统，机械系统包括框架、输送装置、以及剔除装置，剔除装置包括运动平移台和设于运动平移台上端的异物吸取装置，异物吸取装置包括依次相连的吸嘴、真空发生器以及可伸缩的气缸，吸嘴还通过真空发生器与异物收集箱相连，视觉测量导引系统包括光源、相机组、图像数据采集卡，相机组包括设于预检测区的预处理相机和设于检测剔除区的引导相机，控制系统包括工控机和PLC，控制系统控制输送装置、光源和相机组的开启、运动平移台的运动以及异物吸取装置的动作；本发明与人工检测相比，操作简单，漏检率低，效率和精度高，具有极大市场价值。
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公开(公告)号：CN105979150A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610474745.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: H04N5/23238 , G06F3/011 , G06T3/4038 , G06T5/50 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明公开了一种高清三维全景信息采集与拼接系统，包括高清实景采集相机组、位置传感器模组、通信单元、存储单元、集中处理单元和供电单元，高清实景采集相机组通过通信单元与集中处理单元相连，位置传感器模组和存储单元分别与集中处理单元相连；系统工作时，操作人员通过网联设备实现对信息采集系统的控制，当集中处理单元接收到指令后，一方面对各单反相机进行参数设置、拍照、读取数据等操作；另一方面采用DSP处理器和FPGA结合的方式，向相机发出信号，以保证相机拍照同步，同时读取拍照时的GPS和电子罗盘的输出参数，建立图片与系统的位置、姿态之间的对应关系。
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公开(公告)号：CN105911071A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846 , G01N21/90 , B65G23/44 , B65G35/00 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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公开(公告)号：CN209142397U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821736592.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的机械手抓取运输装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括外保护壳和设于外保护壳内的机架，所述外保护壳内设有舵机、U型支架和末端抓手，所述舵机安装在机架上，U型支架的开口端安装在舵机的输出轴上，所述末端抓手安装在U型支架底部，外保护壳与舵机对应位置的底部设有可开合的舱门，通过舵机可以使得末端抓手和U型支架旋转至水平状态收缩在外保护壳内或者旋转至竖直状态，末端抓手通过舱门处伸出外保护壳用于抓取物体。本实用新型结构简单，相较于现有技术中使用的机械手，具有更好的保护作用，且占据无人机载重量和空间较少，成本较低。
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公开(公告)号：CN205289018U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620024814.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种钢珠多级分选装置，包括基座、位于基座内可以旋转的回旋工作台、与回旋工作台相连的多个扇形块、以及计算机控制模块，基座侧壁上设有与扇形块相对应可供钢珠通过的暗道和与暗道相连的滑道，每一个暗道上方设有红外感器，扇形块上方按顺序设有落料仓、对钢球进行内外部质量检测的超声波探伤仪和测量钢珠直径的挤压式电感器，每一个扇形块均设有放置钢珠的孔槽和驱动其旋转的伺服电机，红外感器、超声波探伤仪和挤压式电感器信号均接入计算机控制模块，通过计算机控制模块控制本装置伺服电机运转，本装置能将钢珠按照好坏和尺寸进行分类，能够连续的实现钢珠自动分选，装置简单，稳定性高，能够实现全自动化分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207836210U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820201888.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。本实用新型利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN204948872U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520739630.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种茶树剪枝机，包括自动行走机车车体（5）及设置在车体上的汽油机（6），水平切割器（2），侧面盘式切割器（3）；所述汽油机（6）的输出端分别与水平切割器（2），侧面盘式切割器（3）连接；所述水平切割器（2）位于车体前方，通过水平切割支撑架（1）固定在车体上；侧面盘式切割器（3）位于车体一侧，通过竖直支撑架（4）固定在车体上；本实用新型的自动行走剪枝机，可以通过调节齿条升降来调节水平切割器的高度来适应不同时期的茶树的剪切。本实用新型只需要园工跟着小车并控制其行走，不必自己费力携带切割器，大大减轻了园工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN204323739U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420808987.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种摇盖式烟盒旋转压落式香烟自动包装装置，包括推烟推杆⑴、送烟传输带⑵、硫酸纸进纸机构⑷、裹纸模盒⑹、折叠挡板⑺、薄片托盘⑻、转动连杆⑼、进盒推杆⑽、整盒传输带⑿，所述送烟传输带⑵和整盒传输带⑿平行设置，半圆环形薄片托盘⑻的起端与送烟传输带⑵相接，半圆环形薄片托盘⑻的终端与整盒传输带⑿相接。其优点是：本实用新型解决了一种摇盖式异形盒香烟包装生产中效率低、成本高、二次污染等问题；提高了其生产效率，减少了生产工序；对于目前的摇盖式烟盒香烟包装行业具有很大的推广前景。
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公开(公告)号：CN206185326U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621107081.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K26/03
Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本装置利用机器视觉技术对太阳能电池片缺陷的类型、位置等进行检测，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN205812199U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620644670.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高清三维全景信息采集与拼接系统，包括高清实景采集相机组、位置传感器模组、通信单元、存储单元、集中处理单元和供电单元，高清实景采集相机组通过通信单元与集中处理单元相连，位置传感器模组和存储单元分别与集中处理单元相连；系统工作时，操作人员通过网联设备实现对信息采集系统的控制，当集中处理单元接收到指令后，一方面对各单反相机进行参数设置、拍照、读取数据等操作；另一方面采用DSP处理器和FPGA结合的方式，向相机发出信号，以保证相机拍照同步，同时读取拍照时的GPS和电子罗盘的输出参数，建立图片与系统的位置、姿态之间的对应关系。
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