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公开(公告)号：CN114465520A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210097802.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本公开实施例提供的摩擦发电性能增强装置，包括：动力输入单元；动力转换单元，将动力输入转换成周向动力输入和轴向动力输入；电能产生单元，包括第一摩擦纳米发电机、第二摩擦纳米发电机、电路管理模块和缓存电容器，由周向动力输入使第一摩擦纳米发电机产生交流电，由电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电进行整流后转变为直流电流，输送至串联的第二摩擦纳米发电机和缓存电容器，提高两者中的电荷量；由轴向动力输入使第二摩擦纳米发电机的定子和动子间产生间歇性地开合运动，使电荷在第二摩擦纳米发电机与缓存电容器之间来回流动，形成对外输出的电能。本公开可延长摩擦纳米发电机的使用寿命并增强其输出性能。
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公开(公告)号：CN114465519A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210097674.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本公开实施例提供的摩擦发电性能提升装置，包括：用于提供周向动力输入和轴向动力输入的动力输入单元；电能产生单元，包括第一摩擦纳米发电机、第二摩擦纳米发电机、电路管理模块和缓存电容器，周向动力输入通过驱动中心转动轴使第一摩擦纳米发电机产生交流电，由电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电进行整流后转变为直流电流，输送至串联的第二摩擦纳米发电机和缓存电容器，提高两者中的电荷量；轴向动力输入通过花键机构使第二摩擦纳米发电机的定子和动子间产生间歇性地开合运动，使电荷在第二摩擦纳米发电机与缓存电容器之间来回流动，形成对外输出的电能。本公开可延长摩擦纳米发电机的使用寿命并提升其输出性能。
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公开(公告)号：CN103278341B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310196507.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元和一数据处理分析单元，其中汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；数据处理分析单元包括数据滤波、分析、舒适性评价模块。该系统内的汽车驾驶员转向操纵舒适性评价方法是，利用汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元中的各模块采集被测驾驶员的运动学和动力学参数，将采集到的运动和动力学参数经过数据处理分析单元中的各模块进行滤波、分析以及评价处理，完成汽车驾驶员转向操纵舒适性评价。该系统及方法的建立和提出，可为驾驶室内部人机界面设计、助力转向系统设计提供科学依据，也可为计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学、客观的评价标准。
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公开(公告)号：CN101549229A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910077608.3
申请日：2009-01-24
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种气浮旋分过滤一体化系统净化海水方法，它由布气装置、旋分分离装置、过滤装置和过滤装置的反冲洗装置构成，所述布气装置是在旋流器的外层器壁有充气口，在内层有微孔管；过滤装置的滤网筒的内外设有反冲洗进水管和污水引出管。且可在滤网筒内外设压力传感器，在反冲水进入口和污水出口设置电磁阀与之对应，形成可负压自动反冲洗的过滤装置。本发明的优点是在线清洗效果好，处理量大，可广泛使用于船舶压载水清洗和和各种预处理工业用水。
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公开(公告)号：CN114028155B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111250165.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种软体手机器人，包括软体手和控制系统，软体手包括手背固定装置、软体驱动器和手指末端固定装置；手背固定装置用于固定在手背上，软体驱动器的一端安装在手背固定装置上，软体驱动器另一端与手指末端固定装置相连，手指末端固定装置用于安装在手指尖上；控制系统与用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时带动手指屈曲弯曲以及使软体驱动器在排气时带动手指恢复伸展。本发明能够产生较大的弯曲变形、较大的弯曲力，且能对其输出的力进行精确控制，质量轻，便于穿戴，可以在工业上作为机械手进行物体的抓取，在生活上作为假手辅助截肢患者进行日常生活，在临床康复中用于辅助患手进行日常的抓握和康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114028154B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111248200.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种软体手外骨骼辅助的手部快速牵拉装置，包括软体手外骨骼和控制系统。其中，软体手外骨骼包括手背固定装置，手背固定装置用于固定在手背上来安装软体驱动器的一端，软体驱动器另一端与驱动器末端固定端相连；连杆的一端与驱动器末端固定端相连，连杆的另一端与手指末端固定夹具相连；手指末端固定夹具用于安装在手指尖上；控制系统与软体驱动器的一端相连，用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时背向手背地向上弯曲以带动屈曲的手指伸展以及使软体驱动器在排气时恢复原样以便手指恢复屈曲状态。本发明的手部快速牵拉装置输出力大、输出力可调、牵拉频率高且可调，适应患者临床的个性化需求。
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公开(公告)号：CN114041988A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111250175.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种局部振动康复训练设备，包括振动子、气动回路系统和气动闭环控制系统；振动子包括振动腔体和振动膜，振动腔体和振动膜密封连接并共同限定出气室；振动膜用于与人体局部部位接触；气动回路系统与振动子相连，用于对振动子的气室反复交替吹气和吸气，以使振动子的振动膜产生振动；气动闭环控制系统控制气动回路系统，以精确调节振动子的振动频率、振幅以及振动间隔/持续时间，且气动闭环控制系统实现对振动子的振动频率在0～300Hz范围内以及振幅在0～5cm范围内精确可调。本发明用于神经康复及运动训练，且能够根据作用对象的症状和病灶点，施加不同参数的振动刺激，以达到合适的治疗效果。
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公开(公告)号：CN108347132B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810180190.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/00
Abstract: 一种双模式多级高功率密度瞬时冷却电动机及其使用方法，其瞬时冷却模式有两个，一个是局部冷却模式，一个是整体冷却模式，每个瞬间冷却模式中，又有多个冷却级别，电动机的基本结构包括电动机定子，电动机转子和瞬时冷却单元，瞬时冷却单元安装在电动机内部，这些冷却单元中含有液氮或干冰等低温物质，当电机过热时，释放瞬时冷却单元中的低温物质进行吸热，实现对电机的冷却，本发明可以根据工况自行选择合理的工作模式和冷却级别，从而对电机发热部分实现针对性冷却。
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公开(公告)号：CN110354470A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910490883.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元与外部进行数据传输；运动参数测量单元包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及电源模块。本推杆使得轮椅冰壶运动员在投壶时可以检测推杆头和冰壶实时的运动参数，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。
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公开(公告)号：CN108631515A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810433394.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种高功率密度内转子冷却液自循环电机，包括电机定子绕组，电机定子绕组从外到内依次设置定子铁芯，定子电枢，永磁体和转子铁芯，转子铁芯内部设置有空心轴，空心轴两端分别设置有第二转接头，第二转接头连接冷却管一端，冷却管另一端通过第一转接头连接螺旋冷却管，螺旋冷却管螺旋缠绕并固定于定子铁芯外侧，空心轴两端设置有轴肩，轴肩处设置有流体动密封，空心轴，第二转接头，冷却管，第一转接头和螺旋冷却管形成管路，管路中充满冷却液，本发明以自身内部结构实现冷却液的转动自循环，在电机的热源点附近布置导热管，实现电机整体的热均化效果，从而提高电机的冷却能力，提高电机的功率密度。
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