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公开(公告)号：CN109293493A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811268731.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: C07C49/84 , C07C49/86 , C07D267/14 , C07C233/18 , C07C49/83 , C07C69/21 , C07C39/15 , C07D311/22 , C07D413/06 , C07D311/80 , C07D261/20 , C07C69/738 , C07C251/48 , C07D407/06 , C07D405/06 , C07D215/22 , C07D493/04 , C07D313/12 , C07D495/04 , C07D311/94 , C07D311/16 , C07C47/57 , A61K31/12 , A61K31/11 , A61K31/553 , A61K31/165 , A61K31/222 , A61K31/352 , A61K31/416 , A61K31/15 , A61K31/47 , A61K31/4192 , A61P31/06 , A61P1/00 , A61P19/08 , A61P13/12 , A61P31/18 , A61P25/00
Abstract: 本发明涉及具有抑制结核分枝杆菌活性的新型二苯甲基类衍生物及其制备方法，特别是具有抑制复制性和非复制性结核分枝杆菌活性的新型二苯甲基类衍生物及其制备方法。具体地，本发明涉及式(I)所示的化合物或其所有可能的异构体、前药、可药用盐、溶剂合物或水合物，其中各变量如说明书所述。还涉及本发明化合物的制备方法、包含本发明化合物的药物组合物、以及本发明化合物在制备抗结核分枝杆菌感染引起的疾病的药物中的用途。
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公开(公告)号：CN108414843A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810191493.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于光学集成电场传感器的直击雷和感应雷的判别方法，属于故障识别技术领域。本发明方法基于光学集成电场传感器的测量数据，通过滤波、过电压提取、解耦等方法，将三相独立的绝缘子两端的雷电过电压从原始波形中分离出来，根据三相雷电过电压的极性来判别直击雷和感应雷。该方法经实际验证，具有安装测试方便，故障识别率高的优点。
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公开(公告)号：CN107621618A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710808034.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种集成光学强电场传感器稳定性测试系统及方法，涉及电场监测技术领域，解决了现有的集成光学强电场传感器稳定性测试系统无法测试集成光学强电场传感器在不同环境温度下的稳定性的技术问题。该集成光学强电场传感器稳定性测试系统包括：温湿度控制箱、高压电源、集成光学强电场传感器处理单元，以及与高压电源和集成光学强电场传感器处理单元均相连的示波器；其中，温湿度控制箱内设置有相对的两个平板电极，一个平板电极与高压电源相连，另一个平板电极接地，两个平板电极之间设置有集成光学强电场传感器，集成光学强电场传感器与集成光学强电场传感器处理单元相连。本发明应用于测试集成光学强电场传感器稳定性。
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公开(公告)号：CN106831614A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710012668.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: C07D243/14 , C07D405/12 , C07D409/12 , A61K31/5513 , A61P29/00 , A61P19/02 , A61P35/00 , A61P37/02 , A61P31/18 , A61P37/08 , A61P11/06 , A61P3/10 , A61P35/02 , A61P35/04
CPC classification number: C07D243/14 , C07D405/12 , C07D409/12
Abstract: 本发明公开了取代的苯并二氮杂环类化合物及其制备方法和用途，进一步涉及该化合物的药物组合物和用途。其中，所述取代的苯并二氮杂环类化合物可以通过选择性拮抗或者协同激动NOD1/2信号传导通路的激活，达到预防或治疗免疫炎性疾病或肿瘤的效果，且具有多肽酶稳定性，在机体内不会被多肽酶降解。
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公开(公告)号：CN103245963A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310169613.3
申请日：2013-05-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提出一种双天线GNSS/INS深组合导航方法及装置，其装置包括：电源模块、微机电惯性测量单元、射频模块、FPGA模块、DSP模块和至少两根天线。根据本装置，在惯性导航系统的辅助下可以有效地降低全球卫星导航系统周跳出现的概率，并减小全球卫星导航系统整周模糊度的搜索空间，从而确保姿态测量信息连续输出，增强全球卫星导航系统跟踪环路稳健性，在双天线全球卫星导航系统的辅助下可以实现惯性导航系统快速初始对准，改善惯性导航系统姿态可观测性，从而抑制惯性导航系统姿态发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1595170A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410009261.6
申请日：2004-06-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于自混合干涉效应的多普勒测速仪，属于激光测量领域。该测速仪由光源，测量部分和信号处理3个部分组成。其系统光源使用的是双频激光器，并且自混合干涉系统的测量部分即系统外腔放置了一块四分之一波片，该波片快轴方向与两偏振光的偏振方向分别夹45°角，这样光束在外腔行进一个来回，其偏振方向将变为原先的垂直方向。对于本套自混合干涉测速仪，当没有多普勒频移时，激光器的功率谱上将只有一条谱线，而当多普勒频移存在时，功率谱上的原先谱线将变为两条，两条谱线对应拍频信号的差值的正负代表速度的方向，两谱线间的距离可以换算成速度的大小。本发明所设计的自混合干涉测速仪是一种结构紧凑简单，性价比高，并且易于实现速度方向识别的测速装置。
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公开(公告)号：CN1285335A
公开(公告)日：2001-02-28
申请号：CN00124697.6
申请日：2000-09-29
Applicant: 唐山陶瓷集团有限公司 , 清华大学
IPC: C04B38/00
Abstract: 本发明涉及一种多孔陶瓷的制备方法。这种方法是以玻璃废渣、粉煤灰、膨润土等熔融温度不同的物料及成孔剂、粘结剂为主要原料,通过配料、旋转造粒、干燥、煅烧、自磨等步骤制成的。采用这种方法制备的陶瓷球粒,质轻多孔,表面气孔封闭独立,即能有效地阻挡液体中的悬浮物,也可经反洗后反复使用。可用于水处理、化工、环境保护、食品饮料、建筑节能、生物化学等领域的过滤介质。该方法充分利用工业固体废弃物,原料来源广泛,工艺流程简便、生产成本低,易于实施推广。
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公开(公告)号：CN119245644A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411213647.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种室内重定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域。所述方法包括根据当前点云数据获取当前环境特征，所述当前环境特征是对所述当前点云数据降维后，根据多个扫描点之间的位置确定的；根据所述当前环境特征，确定对应的当前位姿。所述方法通过获取当前点云数据对应的当前环境特征，即对当前点云数据降维分析得到当前环境特征，再根据当前环境特征确定对应的当前位姿，减少了室内重定位计算量，提升了室内重定位效率。
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公开(公告)号：CN119001790A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411068193.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 公开了一种双接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取来自基准站和两个接收机的观测数据，两个接收机通过功分器与用户端同一天线连接形成零基线；对两个接收机与基准站构成的短基线分别进行RTK定位，得到浮点解和固定解；基于两个接收机和基准站构成的三角形闭合环，得到坐标闭合差和模糊度闭合差约束信息；利用这些约束信息对固定解进行检验，并检测异常观测量；根据检验结果确定最终用户端定位信息。本公开还包括在执行RTK定位前判断是否存在零基线双差观测量差异或短基线浮点解差异。该方法显著提高了复杂环境下的RTK定位精度和可靠性，适用于城区等复杂信号接收环境高精度定位应用场景。
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公开(公告)号：CN114057850B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010789869.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K19/00 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61K47/64 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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