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公开(公告)号：CN119199729A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411505854.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请提供一种瞬时到达时间差估计方法、装置、设备及存储介质，通过将时变的到达时间差进行多项式建模，得到预设到达时间差模型，将到达时间差估计问题转化为模型参数估计问题，利用N‑1组相邻帧数据对预设到达时间差模型的模型参数进行求解，N大于等于3，求解得到模型参数后，利用预设到达时间差模型可求任意瞬时到达时间差估计量，从而可以有效减少移动目标异步接收锚点信号引起的位移影响，提升到达时间差估计的准确性。
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公开(公告)号：CN114057846B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010788949.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K19/00 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61K47/64 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒感染COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN110258259B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910529808.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN114057851B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202010789888.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K19/00 , C07K1/04 , C07K1/06 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61P31/14 , A61P11/00
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公开(公告)号：CN116506796A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210083539.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、定位系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定目标物体上预设的多个标签分别与其可见锚点之间的测量距离；根据测量距离、各个标签在目标物体的位置和各个锚点在目标场景内的位置，确定第二欧氏距离矩阵；其中，第二欧氏距离矩阵以多个测量距离的平方、标签与其不可见锚点之间的估算距离的平方、各个第一预定距离的平方以及各个第二预定距离的平方作为元素；根据第二欧氏距离矩阵、各个标签在目标物体的位置、各个锚点在目标场景内的位置确定目标物体的参考点的精确位置和目标物体的精确姿态角。本申请具有高精度、高可用性、高鲁棒性和低复杂度的特点，适用于部分标签与锚点之间无线电通信被阻断的情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114057853A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010789912.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , G01N33/569 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61P31/14
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN114057850A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010789869.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K19/00 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61K47/64 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN114057847A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010788950.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K1/04 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN114057846A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010788949.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K19/00 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61K47/64 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN114057844A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010788945.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K19/00 , A61K39/385 , A61K39/215 , A61P31/14
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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