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公开(公告)号：CN110480646A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910679781.4
申请日：2019-07-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种外卖、堂食机器人，包括，工作台以及接食装置；所述工作台包括用于输送堂食碗具的堂食输送装置以及用于输送外卖碗具的外卖输送装置；所述接食装置用于接入食材并且将所述食材送入所述堂食碗具或者外卖碗具。该兼具外卖、堂食的机器人可以满足餐饮行业的需要，促进餐饮行业自动化的进程。
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公开(公告)号：CN110092126A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910435751.9
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料存取系统及其存取方法，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本发明的物料存取系统及其存取方法，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110074155B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910435396.5
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。
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公开(公告)号：CN111646270A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593147.1
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65H19/29
摘要： 本发明公开了一种胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。
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公开(公告)号：CN111646105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593148.6
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴输送系统，包括：用于架设且输送卷轴的左输送带和右输送带、并排设置于左输送带和右输送带上方的左导轨和右导轨、分别滑动安装于所述左导轨和右导轨的左滑动支撑架和右滑动支撑架、用于驱动所述左滑动支撑架和右滑动支撑架滑动的驱动装置以及升降支座；所述升降支座设置于左输送带和右输送带下方，以将输送到升降支座正上方的卷轴顶起并且上升到左导轨和右导轨上，待所述左滑动支撑架和右滑动支撑架移动到被顶起的卷轴的正下方，所述升降支座下降，以将所述卷轴架设于左滑动支撑架和右滑动支撑架上。
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公开(公告)号：CN111360915A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010300855.1
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装置的瓜果分离装置以及瓜果切片机器人可以自动将瓜果存储并且将存储的瓜果单个分离并且切丝。
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公开(公告)号：CN110696027A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911083510.9
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种碗具抓取机械手以及碗具抓取方法，碗具抓取机械手包括，两组以上抓取组件以及升降压板；所述抓取组件包括：卡块以及用于驱动所述卡块靠近或者远离碗具外侧壁的驱动装置；所述升降压板运动，将碗具压住后，驱动装置驱动卡块靠近碗具外侧壁并与所述碗具外侧壁相抵从而抓住碗具。碗具抓取方法包括以下步骤：S10，压住所需要抓取的碗具；S20，抓取被压住的碗具的外侧壁；S30，提起被抓取的碗具。
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公开(公告)号：CN110668097A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911083546.7
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种碗具传送装置以及碗具存取机器人，碗具传送装置包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。碗具存取机器人包括碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特地位置。
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公开(公告)号：CN110092131A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910436242.8
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明公开了一种物品存取装置以及物品存储方法，包括支撑架、移动模块以及至少一个安装于所述支撑架的托物台；所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离。本技术方案采用单动力分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入。
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公开(公告)号：CN110074155A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910435396.5
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。
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