一种自动制面机器人以及制面方法
摘要:
本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法,该制面机器人:按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置;面胚存放装置,用于存放面胚;面胚抓取装置,用于从面胚存放装置中抓取面胚单体;面胚整形装置,将面胚单体整形成圆柱状;面条压制成形装置,将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法:S10,将标准面胚存放于托盘,所述托盘滑动安放于托盘架;S20,抓取面胚单体,面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘,并从面胚上截取面胚单体;S30,将面胚单体整形成圆柱状;S40,将整形后的面胚单体压制成面条。
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