发明公开
- 专利标题: 一种自动制面机器人以及制面方法
- 专利标题(英): Automatic noodle making robot and noodle making method
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申请号: CN201910435396.5申请日: 2019-05-23
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公开(公告)号: CN110074155A公开(公告)日: 2019-08-02
- 发明人: 杨兴 , 李海 , 夏澎 , 杨琪文 , 盛成俊 , 闫秀成 , 邹娜 , 王卫华 , 宫晶 , 钱烨 , 吴美焕
- 申请人: 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
- 专利权人: 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
- 当前专利权人: 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
- 代理机构: 深圳市精英专利事务所
- 代理商 冯筠
- 主分类号: A21C11/16
- IPC分类号: A21C11/16 ; A21C9/08 ; A21C5/00
摘要:
本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法,该制面机器人:按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置;面胚存放装置,用于存放面胚;面胚抓取装置,用于从面胚存放装置中抓取面胚单体;面胚整形装置,将面胚单体整形成圆柱状;面条压制成形装置,将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法:S10,将标准面胚存放于托盘,所述托盘滑动安放于托盘架;S20,抓取面胚单体,面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘,并从面胚上截取面胚单体;S30,将面胚单体整形成圆柱状;S40,将整形后的面胚单体压制成面条。
公开/授权文献
- CN110074155B 一种自动制面机器人以及制面方法 公开/授权日:2024-02-02