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公开(公告)号:CN115937289B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211483591.3
申请日:2022-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于路面车辙病害三维重构的车辙深度计算方法,属于车辙深度计算技术领域。包括以下步骤:S1.在车辆上安装气压式减振器、压电式加速度传感器和至少两台三维线结构光相机,采集路面图像数据和车辆的加速度数据;S2.将采集到的路面图像数据进行预处理;S3.消除车辆振动对采集数据的影响;S4.将三维线结构光相机采集到的路面图像数据进行融合;S5.构建三维空矩阵和平面断层切割,完成路面车辙病害的三维重构;S6.基于路面车辙病害三维重构计算车辙深度。解决了现有技术中存在的路面车辙深度计算不全面、不准确、所需算力大、计算速度慢、效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115546724A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211247240.2
申请日:2022-10-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面检测方法、装置、设备及存储介质,涉及路面检测技术领域,所述方法包括:获取在同一路面病害处从不同角度采集的多张目标图片;根据多张所述目标图片,获取所述路面病害被识别为不同路面病害的缺陷类型及所述缺陷类型的综合置信度;根据各所述缺陷类型的综合置信度,获取所述路面病害的路面病害类型。本发明通过采集多张照片,获取综合置信度,根据综合置信度获得病害类型,从而提高对病害类型判断得准确率。
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公开(公告)号:CN115062881B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211000361.7
申请日:2022-08-19
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道结构性状预测方法、装置、计算机设备及存储介质。涉及隧道与地下工程建设技术领域。所述预测方法包括获取隧道结构的性能状态评定指标数据以及性能状态劣化影响因素数据,根据所述性能状态评定指标数据和所述性能状态劣化影响因素数据,获取所述隧道结构的性能状态预测数据。本发明综合考虑了在实际运营环境中隧道结构性能劣化的各类影响因素,通过梳理影响隧道结构性能状态的关键病害指标,设立了隧道结构的性能状态评定指标,并根据该指标和各类影响因素,对隧道结构进行精细化预测,该预测充分考虑了隧道结构性能状态劣化过程的异质性、联动性、不确定性和多阶段性,能够为隧道结构的养护维修等提供准确科学的决策支持。
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公开(公告)号:CN115062881A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202211000361.7
申请日:2022-08-19
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道结构性状预测方法、装置、计算机设备及存储介质。涉及隧道与地下工程建设技术领域。所述预测方法包括获取隧道结构的性能状态评定指标数据以及性能状态劣化影响因素数据,根据所述性能状态评定指标数据和所述性能状态劣化影响因素数据,获取所述隧道结构的性能状态预测数据。本发明综合考虑了在实际运营环境中隧道结构性能劣化的各类影响因素,通过梳理影响隧道结构性能状态的关键病害指标,设立了隧道结构的性能状态评定指标,并根据该指标和各类影响因素,对隧道结构进行精细化预测,该预测充分考虑了隧道结构性能状态劣化过程的异质性、联动性、不确定性和多阶段性,能够为隧道结构的养护维修等提供准确科学的决策支持。
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公开(公告)号:CN114444983A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210363163.0
申请日:2022-04-08
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳大学 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/292 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于车桥耦合和数字孪生的城市桥梁群状态评估方法,所述方法包括:获取移动车载信息和移动感知数据;分别将移动车载信息和桥梁表观病害数据叠加到预置的车桥耦合模型,基于叠加后的车桥耦合模型生成仿真桥梁响应数据;获取实际监测的桥梁响应数据,将仿真桥梁响应数据与实际监测的桥梁响应数据进行对比,根据对比结果确定有效桥梁响应数据;根据有效桥梁响应数据和移动感知数据,生成桥梁状态评估结果;当基于桥梁状态评估结果判定桥梁存在损伤时,将桥梁状态评估结果叠加到桥梁数字孪生模型上,由桥梁数字孪生模型输出相应的桥梁损伤状态。本发明可实现桥梁数据的自动采集以及桥梁状态的自动智能化评估。
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公开(公告)号:CN114444366A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210363209.9
申请日:2022-04-08
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元仿真的桥梁数字孪生模型更新方法及装置,所述方法包括:通过桥面车辆视频监控系统和称重系统获取桥面的车辆荷载分布模型,将车辆荷载分布模型作为实时荷载输入桥梁数字孪生模型,得到桥梁数字孪生模型模拟的频率特征值参数;获取传感器测得的桥梁在实时交通流荷载下的结构振动响应参数,根据结构振动响应参数生成桥梁的实测频率特征值参数;构建基于模拟的频率特征值参数与实测频率特征值参数的差值的目标函数,根据目标函数对桥梁数字孪生模型的桥梁整体刚度进行迭代修正,直至目标函数的结果满足预设的迭代终止条件。本发明可保证桥梁数字孪生模型的准确性,以及更新的及时性和自动化。
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公开(公告)号:CN119131639B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411594981.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机采集图像的桥梁主梁露筋成因分析方法,属于桥梁露筋成因分析技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁主梁露筋检测方法识别效率低且未对露筋原因进行针对性分析的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集桥梁主梁图像生成图像矩阵,对其进行图像质量增强,得到新的图像矩阵;结合病害信息,构建数据集,建立并训练三种模型,融合损失函数,得到融合后的损失函数;将训练完成的基础模型作为最终模型,输出最终的主梁露筋识别结果;通过主梁露筋成因指标,分析主梁露筋成因,得到主梁露筋的主要成因。本发明有效提升了基础模型对主梁露筋的识别性能,可以应用于桥梁维修检测。
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公开(公告)号:CN119107003B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411594933.8
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题;本发明构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;根据全部物流运输点,通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率,可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号:CN119091402A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411595000.0
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的危化品车辆高效识别与安全预警方法,属于交通监测和安全预警技术领域。解决了现有技术中传统的交通路况监测方法未涉及针对危化品车辆的快速智能识别和安全预警的问题;本发明采集道路行驶的车辆图像生成图像矩阵,构建数据集,将数据集输入到三种模型中进行训练,得到训练完毕的三种模型;根据交并比优化方法,更新优化训练完毕的三种模型,得到最终的最优模型,输出危化品车辆的行驶状态;通过引入参数对预测危化品车辆的行驶状态进行更新,得到更新后的危化品车辆的行驶状态,根据设定的距离安全阈值,得到危化品车辆的预警结果。本发明实现了针对交通路况中危化品车辆的识别和安全预警,可以应用于交通安全预警。
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公开(公告)号:CN117077450B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311336725.3
申请日:2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/422 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06F18/2131 , G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 道路脱空区域体积演化预测方法、电子设备及存储介质,属于道路工程技术领域。为解决准确掌握道路脱空区域体积的演化规律。本发明采用探地雷达采集道路内部图像,对采集的道路内部图像进行图像降噪处理,得到重构的道路内部图像;设置增益系数,对重构后的道路内部图像进行初步病害识别,得到初步病害识别的道路内部图像进行病害目标区域的提取,得到病害道路内部脱空区域图像数据;计算病害道路脱空区域实际高度;计算病害道路脱空区域实际体积;构建病害道路脱空区域体积演化模型。本发明提出脱空体积演化规律分析方法,得到空洞区域的体积与道路内部风险程度相关,同时,可用于指导空洞修复的工程量计算。
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