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公开(公告)号：CN119274346A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411556110.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 东南大学
Abstract: 本申请提供一种影响交通安全的特征参数的分析方法、装置及设备，涉及道路交通安全分析技术领域，包括：针对任一类型的目标交通监测数据，计算类型的目标交通监测数据在不同时长对应的统计量；将类型的目标交通监测数据，输入训练好的改进的XGBoost模型中，得到该类型的目标交通监测数据的重要性分数；对类型的目标交通监测数据进行重要性分析，得到类型的目标交通监测数据的重要性分析结果；对任一时长下的类型的目标交通监测数据的重要性分数和相应的重要性分析结果进行分析，得到相应时长的交通状态对应的类型的目标交通监测数据对交通事故的影响结果。本申请提高了交通安全分析的准确性和可解释性。
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公开(公告)号：CN118762533A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410997900.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路混合交通流的专用道动态控制方法，其步骤包括：采集当前时段内混合交通流的车辆总数和网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)的所占比例；根据混合交通流中车辆的前车类型，计算各跟驰模式下的车头间距分布概率和车辆采用不同跟驰模式的概率；计算混合交通流在设置CAV专用道前的单向单车道的最大通行能力；判断混合交通流单车道通行流率是否超过最大通行能力，即是否需要设置CAV专用道，并计算设置CAV专用道后的最大通行能力；根据通行流率计算CAV专用道最优设置数量以及各车道相应的CAV渗透率，实现各车道交通流量动态分配。
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公开(公告)号：CN117611438B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311658373.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶中的车道线检测技术领域，具体是一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法，该方法应能提高二维到三维坐标映射的准确性，降低3D车道线检测的使用成本。技术方案是：一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法，包括以下步骤：1)建立世界坐标系和相机坐标系；2)求解水平地面上的三维映射点；3)求解考虑坡度信息的三维映射点；4)遍历法求解坡度角；5)计算3D车道线坐标。
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公开(公告)号：CN117975712A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311707775.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于拥堵时长预测的高速公路服务区协同控制方法及系统。本发明基于历史交通状态数据训练了交通状态预测模型，并通过设定拥堵速度阈值判定交通拥堵状况，实现对交通拥堵时长的预测。然后，根据预测的拥堵持续时间，评估是否需启动服务区管控措施，在需采取服务区管控时，优先在拥堵上游的服务区启动交通诱导信息板，发布交通指示信息，引导车辆驶入服务区，减轻上游来流量，从而降低拥堵规模。另外本发明依据交通拥堵波理论和匝道控制理论，进一步判定交通拥堵的性质及时长，并在适当时机开启服务区出口匝道的信号灯，控制服务区出流量。本发明通过这种服务区交通诱导与出口匝道控制的协同控制策略，能有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN117144988A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120168.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、传感模块和联动夹持机构，传感模块和联动夹持机构均与水下机器人相连；联动夹持机构包括位于水下机器人机体框架前侧的压杆和折叠式夹臂以及安装于水下机器人机体框架内部的定位控制平台；压杆和折叠式夹臂均通过定位控制平台与水下机器人相连，压杆和折叠式夹臂共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构。本发明提出的水下桩基通用检测装置通过机械结构设计，能够采用低成本方案解决水下感知的稳定性控制难题，机械联动为主的设计也最大程度地提升了检测装置在水下环境的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953625A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211621191.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算机视觉的目标检测领域。目的是提供一种基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法，该方法应具有检测精度高的特点。技术方案是基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法，包括以下步骤：1)采集道路监控图片并对图片中的车辆轮廓进行标注形成数据集；2)将数据集输入双轴Transformer模块进行训练；3)利用双轴Transformer模块对道路监控图片进行检测。
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公开(公告)号：CN118968288A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410970930.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/771 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及桥梁水下桥墩病害识别技术领域，具体是一种基于深度学习的桥梁水下桥墩病害识别方法、介质及其设备，以提高水下桥梁病害识别的效率和准确度，降低检测成本，保障桥梁的安全运行。技术方案包括以下步骤：S1：获取桥梁水下桥墩的病害图像，构成病害图像初步数据集；S2：对病害图像初步数据集进行分类与标注，得到病害图像标签数据集；S3：将病害图像标签数据集划分为训练集、验证集和测试集，并进行数据扩充；S4：建立基于UNet的UPNet模型；S5：设置UPNet模型的超参数组合值，将训练集和验证集输入UPNet模型进行训练直至验证集损失收敛，获得权重文件；S6：UPNet模型加载权重文件，并利用测试集对UPNet模型进行测试；S7：对桥梁水下桥墩进行病害识别。
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公开(公告)号：CN118781799A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410844708.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈论的高承载率车道共享决策方法，该方法基于网联环境下获取的实时交通参数提出车道共享控制策略，进而从收益最大化的角度对路段各车道中的车型进行分配指示。本发明可适应复杂多变的交通环境，可以在保证高承载率车辆优先的前提下提高道路整体运行效率。且本发明在节能减排的同时可以鼓励高承载率出行模式，能够在将来有效减轻路段交通压力，能够有效用于交通流管控，提高道路整体运行效率。
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公开(公告)号：CN117892612A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311691144.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G08G1/01 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种集成的宏微观一体化交通流模型标定方法，包括如下步骤：步骤1，提取稳定状态的宏观交通流数据，标定宏观基本图模型；步骤2，提取车辆跟驰对，标定微观车辆跟驰模型；步骤3，求解集成的宏观微观交通流标定问题的多目标函数；步骤4，选择综合满意度最优的交通流模型参数集合。本发明通过引入宏观目标函数连接了宏观和微观交通流模型。并基于相同的轨迹数据集使用IMOWSO算法求解集成的宏观微观交通流标定问题。在标定过程中通过增加宏观和微观交通流的特征来同时保证了宏观和微观层面的精度，极大地提高了物理可解释性。
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公开(公告)号：CN117657212A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311518101.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东南大学 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: B60W60/00 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N7/01 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、构造适合自动驾驶中跟驰决策和换道决策训练环境的马尔可夫决策过程；S2、通过深度Q网络和深度确定性策略梯度的聚合算法分别训练特定智能体的跟驰决策和换道决策。本发明有利于提高交通效率、增强交通安全性以及改善行驶的舒适性。
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