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公开(公告)号：CN115597854A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211603028.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达滚柱‑柱塞摩擦副测试装置及测试方法，缸体底座上安装有缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，调整缸体及缸体底座的位置可改变滚柱与驱动辊轴的压力角；平衡支撑座用于平衡柱塞组件作用在驱动辊轴上的力；平衡支撑座固定块限制并调节平衡支撑座位置；驱动电机带动驱动辊轴旋转，进而带动滚柱旋转；改变压力角、柱塞孔内液压油压力、温度以及电机转速可模拟马达不同工作参数下柱塞组件的工作状态；通过扭矩传感器可监测滚柱‑柱塞摩擦副的摩擦系数变化；本发明可对马达内部的单个柱塞进行摩擦磨损试验，待测试的柱塞组件安装简单，试验成本低周期短。
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公开(公告)号：CN115562133A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211404287.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种轴向柱塞泵智能网关，主要应用于液压机械领域，具体针对液压元件轴向柱塞泵。该智能网关由特征输入接口、故障诊断模块、无线通信模块、有线输出接口、电源模块、程序烧录模块、程序调试模块、存储模块、云端监测平台组成，可以通过特征输入接口接收来自轴向柱塞泵的振动、压力、流量、温度等信号的特征信息，并基于故障诊断模块对轴向柱塞泵的运行状况进行监测和故障诊断，基于无线通信模块将特征信息及诊断结果上传至云端监测平台，所述云端监测平台可基于特征信息和诊断结果显示轴向柱塞泵运行状况，同时通过阈值算法判断是否进行报警，实现对轴向柱塞泵远程、实时的状态监测与故障诊断管理。
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公开(公告)号：CN115107262B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211046821.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种可变刚度的无金属内衬碳纤维增强液压缸，通过在传统数控缠绕机上增加缠绕头角度时变装置，打破了常见的0°、±45°、90°的缠绕方法对复合材料结构性能极限上的限制，实现单圈圆周方向的预浸料方向的变化，并用于无金属内衬的碳纤维缸筒和活塞杆上。本发明与传统碳纤维缸相比，提出的方法可以根据使用工况进行定制化设计，实现了刚度的定制，可以更有效地重新分配外部载荷，从而形成从加载点到支架的最佳载荷路径，碳纤维缸筒或活塞杆的屈曲能力增加30%。无金属内衬的设计使得碳纤维液压缸的轻量化水平进一步提升，搭配变刚度的缸筒和活塞杆单元，实现了液压缸的高功率密度。
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公开(公告)号：CN115416333A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211032458.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/74
Abstract: 本发明公开了一种自增强的碳纤维液压缸强化方法，首先进行增强束制备和注入，通过将预先制备的增强束按照一定的排列方式注入到未固化的纤维增强层中，增大了碳纤维缸筒增强层的脱层滑动阻力，实现对碳纤维液压缸缸筒的局部力学加强，显著改善缸筒的抗弯强度。然后通过对封闭缸筒施加一定的压力，保持一定的时间实现纤维增强层的预紧，并排除气泡，避免因为氧化作用导致树脂塑性化，破坏了纤维增强层强度。利用本发明方法制备的碳纤维缸筒，与活塞组件、端盖、密封单元、耳环、关节轴承等组成的碳纤维液压缸，可以充分发挥出碳纤维预浸料的性能极限，并对纤维增强层整体进行自增强，实现在强度和可靠性的大幅度提升。
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公开(公告)号：CN114483711B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210115151.6
申请日：2022-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法及其检测装置。检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法，包括以下步骤：步骤(1)、测量液压缸内泄漏的准确压降值Δp；步骤(2)、判断被测液压缸是否符合标准：若液压缸内泄漏的准确压降值Δp与对应液压行程的乘积，即Δp×L小于评估液压缸内泄漏的标准参数C，即为则液压缸内泄漏符合标准，反之，则不符合标准。检测装置包括电机、液压泵、换向阀、被测件、管路拆装接头和压力传感器。本发明一种高效、简单、通用的检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法以及装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118219234A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410221831.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人六自由度柔性脊柱及其变刚度阻尼控制方法，该柔性脊柱包括：前支撑架(2)，设有第一球铰链底座(4‑1)；后支撑架(5)，设有第二球铰链底座(4‑2)；六个液压阻尼执行器(3)，每个液压阻尼执行器(3)的两端分别连接所述第一球铰链底座(4‑1)及第二球铰链底座(4‑2)；每个所述液压阻尼执行器(4)斜置于前支撑架(2)和后支撑架(5)之间，相邻所述液压阻尼执行器(4)镜像对称布置；所述液压阻尼执行器(4)包括相连的油缸执行部和阻尼部。与现有技术相比，本发明实现了前后支撑架相对扭转、摆动、平移等六自由度运动，提高足式机器人机身的灵活性，使足式机器人能够适应各类复杂的地形。
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公开(公告)号：CN118068679A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410083817.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 浙江大学 , 零重力飞机工业(合肥)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双余度液压旋翼倾转机构控制系统，该系统包括飞行控制系统和倾转控制模块；所述倾转控制模块由两个控制单元、接口单元、液压倾转装置和传感器单元组成；所述飞行控制系统输出倾转信号给倾转控制模块，接口单元根据通道故障逻辑判定选择切换对应控制单元，接口单元接收处理传感器单元采集的外部数据，与倾转信号共同上传给控制单元得到液压倾转装置旋转速度，并控制液压倾转装置旋转相应角度。本发明针对液压旋翼倾转机构进行控制设计，为倾转机构能够平稳无震地输出高密度扭矩提高容错性；通过采用主从控制单元双余度设置，可以保障单个控制部分故障时整体系统正常工作，有助于提高系统硬件功能和性能和可维护性。
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公开(公告)号：CN117416504A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743584.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明公开了一种高扭矩密度的双自锁旋翼倾转机构，包括液压集成系统、双螺旋摆动缸、可倾转旋翼和直连旋翼轴。所述液压集成系统驱动双螺旋摆动缸，双螺旋摆动缸输出螺杆与直连旋翼轴固连，控制转动连接的可倾转旋翼倾转角度改变；当双螺旋摆动缸为封锁状态时，在液压集成系统作用下，液压油无法返回油箱，直连旋翼轴以保持角度锁定状态。所述直连旋翼轴两侧分别安装有固定件，直连旋翼轴中部对称设计有一组孔洞，内部放置压缩弹簧与推块，通过夹持卡爪夹持锁定直连旋翼轴，实现机械自锁；本发明提出的高扭矩双自锁液压倾转机构可用于eVTOL载人飞行器或其他需要控制机构旋转并自锁的使用场景。
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公开(公告)号：CN115659549B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211425952.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法，计算凸轮环曲线上各点的正压力和曲率半径，然后通过赫兹接触理论计算各点的弹性变形并使用多项式对变形量进行拟合，得到曲线的弹性变形分布。最后基于曲线的弹性变形分布进行曲线的修形，具体分为两个层面：初步修形和迭代修形。初步修形将得到的弹性变形整个叠加到原曲线上，对整体的变形进行补偿；迭代修形针对局部节点进行微观调整，以曲线理论脉动作为评价指标进行迭代，最终得到性能最优的修形方案。本发明使实际运动轨迹更接近理论曲线，以减小弹性变形对马达转矩和转速脉动的影响，具有通用性好、操作简单、可用于实际加工的优点，对内曲线液压马达速度稳定性的提升具有现实意义。
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公开(公告)号：CN115823064B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211419310.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00 , F15B20/00 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种宽转速范围下的内曲线液压马达性能测试系统，属于液压马达性能测试技术领域。该测试系统包括被测马达、加载马达、冲洗系统、节流加载和功率回收加载系统及检测装置。该测试系统可在低转速下采用节流加载，提高最低稳定转速的测试精度，在高转速下采用功率回收加载，减小装机功率和系统发热。两种加载模式通过二位三通换向阀进行快速切换。该测试系统的测试范围广，可满足不同排量规格不同转速范围下的内曲线液压马达的性能测试。
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