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公开(公告)号：CN116127652B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310371994.7
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达的低脉动轴配流窗口设计方法及系统，以马达输出转速脉动率最小为优化目标，选取马达轴配流窗口的优化对象和结构参数，根据多因素试验优化设计方法建立不同结构参数的马达轴配流脉动仿真模型，计算不同结构参数轴配流窗口对应马达的输出转速脉动率，选出满足优化目标的最优马达轴配流窗口的结构模型，并判断所选模型的脉动率是否满足设计要求，若不满足设计要求，则进一步优化预升压槽半径直至满足设计要求，得到对应马达轴配流窗口优化对象的结构参数。本发明能够改善轴配流窗口内油液的流动性，降低高低压切换过程中的压力冲击，减小内曲线液压马达的输出转速脉动，提高内曲线液压马达的工作平稳性。
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公开(公告)号：CN115597854B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211603028.5
申请日：2022-12-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达滚柱‑柱塞摩擦副测试装置及测试方法，缸体底座上安装有缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，调整缸体及缸体底座的位置可改变滚柱与驱动辊轴的压力角；平衡支撑座用于平衡柱塞组件作用在驱动辊轴上的力；平衡支撑座固定块限制并调节平衡支撑座位置；驱动电机带动驱动辊轴旋转，进而带动滚柱旋转；改变压力角、柱塞孔内液压油压力、温度以及电机转速可模拟马达不同工作参数下柱塞组件的工作状态；通过扭矩传感器可监测滚柱‑柱塞摩擦副的摩擦系数变化；本发明可对马达内部的单个柱塞进行摩擦磨损试验，待测试的柱塞组件安装简单，试验成本低周期短。
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公开(公告)号：CN113221279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110528758.2
申请日：2021-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种柱塞‑柱塞孔摩擦副低磨损表面轮廓设计方法，先建立柱塞‑柱塞孔摩擦副的磨损退化模型，该模型由柱塞的力和力矩平衡方程、摩擦副的润滑方程、摩擦副的油膜厚度方程、摩擦副的接触压力方程、柱塞孔的磨损深度变化量计算方程组成，求解磨损退化模型计算得到柱塞孔磨损量随时间的变化关系曲线，找到曲线上柱塞孔磨损量变化率最小时的柱塞孔磨损轮廓线，根据该磨损轮廓线确定优化后的更低磨损的轮廓表面的关键尺寸参数。本发明设计的摩擦副加工方便，且可以有效降低摩擦副磨合阶段的磨损率、延长摩擦副尤其是重载摩擦副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108317118B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810303739.8
申请日：2018-04-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02 , F16K31/122 , F16K31/44
摘要： 本发明公开了一种新型卡扣式分体柱塞泵斜盘变量调节机构及调节方法，该机构包括卡扣连接座、铰接连杆、变量调节导向座、变量弹簧、变量阀芯、阀套和弹簧挡片；卡扣连接座与斜盘体固定连接；铰接连杆一端与卡扣连接座铰接，另一端与变量调节导向座铰接；阀套安装在柱塞泵壳体内，阀套前端安装弹簧挡片；变量阀芯一端与变量调节导向座之间螺纹连接，另一端安装于阀套内；变量弹簧套接在变量阀芯上；阀套上开有两个油孔，分别与柱塞泵壳体上的两个控制油口连通。本发明通过分体式卡扣连接改善斜盘支撑位置处受力；通过调节导向座螺纹拧入方式改变变量弹簧预压缩量；通过阀芯的左右移动实现斜盘体角度的调节，可有效提高斜盘式柱塞泵的控制性能。
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公开(公告)号：CN117932823A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410324228.X
申请日：2024-03-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种液压马达滚柱‑柱塞副温度计算方法及系统。过高的温度会导致摩擦副内的油液粘度下降进而加速摩擦副的失效进程，因此准确预测滚柱‑柱塞副的温度特性对于滚柱‑柱塞副的优化设计具有重要意义。滚柱‑柱塞副的温度由五个热源形成：供油热、边缘卷吸热、静压损失热、粘性摩擦热和粗糙摩擦热。通过温度传感器测量进入滚柱‑柱塞副的油液温度，得到供油热；后四种热则通过求解润滑和接触模型计算得到。为了使温度计算更准确，采用真实粗糙表面对润滑和接触模型进行修正。本发明提出的温度计算方法不需要求解复杂的能量方程，相对简单，且经过真实参数修正，更加准确。
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公开(公告)号：CN115795723B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211450949.2
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统，首先以摆线马达输出扭矩增大且脉动减小为目标，选取摆线马达配流系统的优化对象，并分别对所优化对象选取其相关的不同结构参数进行参数化建模；建立不同结构参数的摆线马达模型的几何模型并提取流体域模型，基于仿真平台对不同结构参数的模型进行仿真和后处理，提取各模型的摆线马达的输出功率，计算并对比各模型的输出扭矩和脉动率，选出满足优化目标的最优摆线马达的结构模型，得到对应摆线马达配流系统优化对象的结构参数。本优化设计方法和系统具有低成本、快速性等优点，能够实现摆线马达的高效率低脉动，提高摆线马达的寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN116484755A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310057286.6
申请日：2023-01-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于弹流润滑的内曲线液压马达滚子优化设计方法。首先引入改进的滚子母线对数修型方程，消除传统方程在滚子端部的奇异性，随后在该修型方程中引入两个变量作为优化设计参数。根据弹性力学理论计算滚子与其导轨之间的接触压力分布，随后将滚子沿轴向离散为若干个切片，基于弹流润滑理论计算每个切片与导轨之间的油膜厚度。最后以减小接触压力、增加油膜厚度、提高接触压力和油膜厚度分布均匀性、以及提高承载能力为目标对滚子的对数轮廓进行优化，最终得到最佳对数修型滚子设计参数。
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公开(公告)号：CN115795723A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211450949.2
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统，首先以摆线马达输出扭矩增大且脉动减小为目标，选取摆线马达配流系统的优化对象，并分别对所优化对象选取其相关的不同结构参数进行参数化建模；建立不同结构参数的摆线马达模型的几何模型并提取流体域模型，基于仿真平台对不同结构参数的模型进行仿真和后处理，提取各模型的摆线马达的输出功率，计算并对比各模型的输出扭矩和脉动率，选出满足优化目标的最优摆线马达的结构模型，得到对应摆线马达配流系统优化对象的结构参数。本优化设计方法和系统具有低成本、快速性等优点，能够实现摆线马达的高效率低脉动，提高摆线马达的寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN115618656A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211612099.1
申请日：2022-12-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法，首先建立力平衡方程、压力分布方程、平衡腔内的流量平衡方程，设定边界条件，设置配流盘配流端面与缸体活塞口端面间期望的名义间隙；选取配合间隙联立求解，得到缸体相对于配流盘旋转不同角度时面积的一组解，以这组解中的最大值为中位数，设定优化设计时的面积取值集合，进一步求解得到配流端面的名义间隙和配流系统的总泄漏量随缸体旋转角度的变化曲线，并计算每条曲线工作平稳后的平均值，基于选择最佳的配合间隙与面积组合设计完成自补偿结构。本发明提出的设计方法快捷、成本低，且可以有效降低配流系统的泄漏流量、提高配流系统使用寿命使用可靠性。
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公开(公告)号：CN113221279A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110528758.2
申请日：2021-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种柱塞‑柱塞孔摩擦副低磨损表面轮廓设计方法，先建立柱塞‑柱塞孔摩擦副的磨损退化模型，该模型由柱塞的力和力矩平衡方程、摩擦副的润滑方程、摩擦副的油膜厚度方程、摩擦副的接触压力方程、柱塞孔的磨损深度变化量计算方程组成，求解磨损退化模型计算得到柱塞孔磨损量随时间的变化关系曲线，找到曲线上柱塞孔磨损量变化率最小时的柱塞孔磨损轮廓线，根据该磨损轮廓线确定优化后的更低磨损的轮廓表面的关键尺寸参数。本发明设计的摩擦副加工方便，且可以有效降低摩擦副磨合阶段的磨损率、延长摩擦副尤其是重载摩擦副的使用寿命。
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