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公开(公告)号：CN119222227B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411767610.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/0423 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种宽速比内曲线马达配流副泄漏特性拟实测试系统及方法，该系统包括电控系统、驱动系统和液压系统三部分。电控系统控制测试系统中各传感器进行数据采集处理和数据存储；驱动系统通过电控系统实时输入的拟实工况速度驱动旋转组件；液压系统通过电控系统的压力信号输入调节压力控制阀，采用模糊控制PID算法实时模拟真实工况的压力油液的流动；通过采集的数据监测和评估拟实效果并分析得到配流副的泄漏特性。本发明通过模拟配流副真实运行条件得到真实工况下的内曲线液压马达配流副的润滑泄漏特性，创新性的将内曲线马达实际应用工况模拟观测配流副的润滑特性，指导配流副的低泄漏和泄漏波动设计，从而提高内曲线马达的宽速比。
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公开(公告)号：CN119312506B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411854588.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , F03C1/08 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达配流盘的自捕油低摩阻复合沟槽及其参数化设计方法，以配流盘的低摩阻设计为目标，在配流盘的密封带的平面上设计具有自捕油功能的低摩阻复合沟槽。将复合沟槽的结构参数化建模并合理的选取复合沟槽对应的结构参数，得到不同结构的配流盘复合沟槽并建立对应的结构模型，通过计算和试验得到配流盘复合沟槽的不同结构模型对应的润滑油膜分布、承载力大小和摩擦系数，综合对比得到满足优化目标的最优配流盘复合沟槽的设计参数。本发明通过在内曲线液压马达配流盘表面设计不同结构参数的自捕油低摩阻复合沟槽，实现配流盘表面的低摩阻设计，降低配流盘表面的磨损，提高内曲线液压马达的机械效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116127652B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310371994.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达的低脉动轴配流窗口设计方法及系统，以马达输出转速脉动率最小为优化目标，选取马达轴配流窗口的优化对象和结构参数，根据多因素试验优化设计方法建立不同结构参数的马达轴配流脉动仿真模型，计算不同结构参数轴配流窗口对应马达的输出转速脉动率，选出满足优化目标的最优马达轴配流窗口的结构模型，并判断所选模型的脉动率是否满足设计要求，若不满足设计要求，则进一步优化预升压槽半径直至满足设计要求，得到对应马达轴配流窗口优化对象的结构参数。本发明能够改善轴配流窗口内油液的流动性，降低高低压切换过程中的压力冲击，减小内曲线液压马达的输出转速脉动，提高内曲线液压马达的工作平稳性。
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公开(公告)号：CN116640912A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310527932.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达定子导轨热处理表面强化方法，包括预处理保温、排出炉内空气置换、设置工艺参数强渗、随炉空冷降温和表面强化完成等步骤；原理是使共渗介质在一定温度下发生热分解反应，产生活性极强的氮原子，这些原子在氮势的驱动下被液压马达定子导轨表面吸收，并通过扩散逐渐进入工件表层，从而形成以氮化物形式存在的白亮渗层；表面最外层的氮化物层和次表层的扩散组织能显著提高内曲线液压马达定子导轨的表面硬度，耐磨性和抗疲劳强度，从而满足内曲线液压马达定子导轨高压重载的使用要求。
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公开(公告)号：CN115712960A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211447996.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于等热流密度的马达制动器加载结构优化方法及系统，首先选取马达制动器加载结构的优化对象，并分别对所优化对象选取相关的不同结构参数进行参数化建模，得到不同结构参数的马达制动器模型；建立不同结构参数的马达制动器模型的几何模型，并对其进行仿真和后处理，然后提取几何模型中摩擦片表面的压力仿真数据，选取任意一条半径上的若干个点，得到每个点对应的半径和压力值。最后以热流密度趋近于恒值为优化目标，选择最优的马达制动器模型，得到对应马达制动器加载结构的优化对象的结构参数。本优化方法及系统具有通用性、快速性和成本低等优点，对马达制动器的制动性能与可靠性具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119312506A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854588.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , F03C1/08 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达配流盘的自捕油低摩阻复合沟槽及其参数化设计方法，以配流盘的低摩阻设计为目标，在配流盘的密封带的平面上设计具有自捕油功能的低摩阻复合沟槽。将复合沟槽的结构参数化建模并合理的选取复合沟槽对应的结构参数，得到不同结构的配流盘复合沟槽并建立对应的结构模型，通过计算和试验得到配流盘复合沟槽的不同结构模型对应的润滑油膜分布、承载力大小和摩擦系数，综合对比得到满足优化目标的最优配流盘复合沟槽的设计参数。本发明通过在内曲线液压马达配流盘表面设计不同结构参数的自捕油低摩阻复合沟槽，实现配流盘表面的低摩阻设计，降低配流盘表面的磨损，提高内曲线液压马达的机械效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119243147A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411787461.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种梯度结构耐磨涂层及其制备方法。梯度耐磨涂层包括：（1）打底层；（2）若干过渡层‑NiSi+不规则WC陶瓷颗粒复合涂层；（3）耐磨层‑NiSi+球形WC陶瓷颗粒复合涂层；在金属基体表面制备该梯度涂层；在NiSi基体涂层内添加不规则WC陶瓷颗粒作为过渡层来实现不同材料之间的顺利过渡，减少界面应力，在NiSi基体涂层内添加球形WC陶瓷颗粒作为耐磨层，梯度结构涂层在能够合理控制内应力的同时提升耐磨性。本发明可以有效抵御磨损和其他机械损伤，从而延长零部件的使用寿命。三层梯度结构涂层在合理控制内应力的同时还提升了耐磨性。
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公开(公告)号：CN116147906A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310443474.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达滚柱‑定子摩擦副测试装置及测试方法，宽幅型直线导轨固定在底座上，压板滑动连接在宽幅型直线导轨上，水平定子固定在压板上，提升缸提供水平定子的法向压力，压板由水平液压缸提供水平驱动力，驱动压板在宽幅型直线导轨进行水平往复运动，压板带动水平定子在提升缸的法向压力下进行摩擦运动；改变提升缸的加载力大小，以及水平液压缸的往复运动频率可模拟马达不同工作参数下的定子曲线的工作状态。本发明可对马达内部的周期定子曲线进行摩擦磨损试验，待测试的定子曲线安装简单，可拆可换，试验成本低周期短，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN119244613A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411785558.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种内曲线径向柱塞液压马达配流副界面摩擦特性的原位测试装置与方法。配流副拟实模块的传动轴与电机连接，配流副拟实模块与配流副导流模块螺纹连接，通过控制电机转速和配流盘的高低压配流窗口压力，能够真实的还原液压马达中配流副的高低压配流功能和模拟配流盘与缸体的界面的磨损状态，使得配流副的界面摩擦特性与原位测量结果一致。本发明提出的配流副界面摩擦特性的原位测试装置相较于液压马达整机测试，装拆方便、可靠性高且测试周期和测试成本低，同时对于内曲线径向柱塞液压马达配流盘的综合性能测试具有通用性和普适性。
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公开(公告)号：CN116151030A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310399829.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种马达制动器低温升的结构优化方法，采用从整体到局部的优化思想，首先，建立制动器扭矩损失和温升的理论数学模型，选取马达制动器摩擦片间隙为优化对象，优化目标是在满足结构设计紧凑性要求的同时，可以整体大幅度降低马达制动器的扭矩损失及温升；其次，建立制动器流固热耦合仿真模型对摩擦片进行局部优化，优化对象是摩擦片的油槽尺寸参数，优化目标是实现局部马达制动器的扭矩损失及温升的降低；最后得到对应马达制动器优化对象的结构参数。本优化方法具有通用性、快速性和成本低等优点，可以降低马达制动器制动工况下发生热失稳及热失效现象的概率。
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