基于等热流密度的马达制动器加载结构优化方法及系统

    公开(公告)号:CN115712960A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211447996.1

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于等热流密度的马达制动器加载结构优化方法及系统,首先选取马达制动器加载结构的优化对象,并分别对所优化对象选取相关的不同结构参数进行参数化建模,得到不同结构参数的马达制动器模型;建立不同结构参数的马达制动器模型的几何模型,并对其进行仿真和后处理,然后提取几何模型中摩擦片表面的压力仿真数据,选取任意一条半径上的若干个点,得到每个点对应的半径和压力值。最后以热流密度趋近于恒值为优化目标,选择最优的马达制动器模型,得到对应马达制动器加载结构的优化对象的结构参数。本优化方法及系统具有通用性、快速性和成本低等优点,对马达制动器的制动性能与可靠性具有重要意义。

    一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法

    公开(公告)号:CN115659549A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211425952.9

    申请日:2022-11-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法,计算凸轮环曲线上各点的正压力和曲率半径,然后通过赫兹接触理论计算各点的弹性变形并使用多项式对变形量进行拟合,得到曲线的弹性变形分布。最后基于曲线的弹性变形分布进行曲线的修形,具体分为两个层面:初步修形和迭代修形。初步修形将得到的弹性变形整个叠加到原曲线上,对整体的变形进行补偿;迭代修形针对局部节点进行微观调整,以曲线理论脉动作为评价指标进行迭代,最终得到性能最优的修形方案。本发明使实际运动轨迹更接近理论曲线,以减小弹性变形对马达转矩和转速脉动的影响,具有通用性好、操作简单、可用于实际加工的优点,对内曲线液压马达速度稳定性的提升具有现实意义。

    一种非侵入式的轴向柱塞泵缸体动态特性测量方法

    公开(公告)号:CN113107834A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110528760.X

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种非侵入式的轴向柱塞泵缸体动态特性测量方法,属于状态监测与故障检测领域。缸体是轴向柱塞泵的主要旋转部件,其动态特性比外部特性更能反映泵的健康状况。为了准确地获得缸体的动态特性,提出了一种非接触式测量方案,以减小检测设备对缸体运动的影响。通过测量不同工况下缸体表面两个截面沿相互垂直方向的径向位移,得到缸体轮廓信号和径向位移信号,然后从径向位移信号中精确去除缸体轮廓信号,获取缸体的平移和倾斜运动特性。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点,对监控泵的健康状况以及故障诊断具有重要意义。

    一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统

    公开(公告)号:CN115795723B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211450949.2

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统,首先以摆线马达输出扭矩增大且脉动减小为目标,选取摆线马达配流系统的优化对象,并分别对所优化对象选取其相关的不同结构参数进行参数化建模;建立不同结构参数的摆线马达模型的几何模型并提取流体域模型,基于仿真平台对不同结构参数的模型进行仿真和后处理,提取各模型的摆线马达的输出功率,计算并对比各模型的输出扭矩和脉动率,选出满足优化目标的最优摆线马达的结构模型,得到对应摆线马达配流系统优化对象的结构参数。本优化设计方法和系统具有低成本、快速性等优点,能够实现摆线马达的高效率低脉动,提高摆线马达的寿命及可靠性。

    一种马达制动器低温升的结构优化方法

    公开(公告)号:CN116151030B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310399829.2

    申请日:2023-04-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种马达制动器低温升的结构优化方法,采用从整体到局部的优化思想,首先,建立制动器扭矩损失和温升的理论数学模型,选取马达制动器摩擦片间隙为优化对象,优化目标是在满足结构设计紧凑性要求的同时,可以整体大幅度降低马达制动器的扭矩损失及温升;其次,建立制动器流固热耦合仿真模型对摩擦片进行局部优化,优化对象是摩擦片的油槽尺寸参数,优化目标是实现局部马达制动器的扭矩损失及温升的降低;最后得到对应马达制动器优化对象的结构参数。本优化方法具有通用性、快速性和成本低等优点,可以降低马达制动器制动工况下发生热失稳及热失效现象的概率。

    一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统

    公开(公告)号:CN115795723A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211450949.2

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统,首先以摆线马达输出扭矩增大且脉动减小为目标,选取摆线马达配流系统的优化对象,并分别对所优化对象选取其相关的不同结构参数进行参数化建模;建立不同结构参数的摆线马达模型的几何模型并提取流体域模型,基于仿真平台对不同结构参数的模型进行仿真和后处理,提取各模型的摆线马达的输出功率,计算并对比各模型的输出扭矩和脉动率,选出满足优化目标的最优摆线马达的结构模型,得到对应摆线马达配流系统优化对象的结构参数。本优化设计方法和系统具有低成本、快速性等优点,能够实现摆线马达的高效率低脉动,提高摆线马达的寿命及可靠性。

    一种非侵入式的轴向柱塞泵缸体动态特性测量方法

    公开(公告)号:CN113107834B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110528760.X

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种非侵入式的轴向柱塞泵缸体动态特性测量方法,属于状态监测与故障检测领域。缸体是轴向柱塞泵的主要旋转部件,其动态特性比外部特性更能反映泵的健康状况。为了准确地获得缸体的动态特性,提出了一种非接触式测量方案,以减小检测设备对缸体运动的影响。通过测量不同工况下缸体表面两个截面沿相互垂直方向的径向位移,得到缸体轮廓信号和径向位移信号,然后从径向位移信号中精确去除缸体轮廓信号,获取缸体的平移和倾斜运动特性。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点,对监控泵的健康状况以及故障诊断具有重要意义。

    一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法

    公开(公告)号:CN115659549B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202211425952.9

    申请日:2022-11-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法,计算凸轮环曲线上各点的正压力和曲率半径,然后通过赫兹接触理论计算各点的弹性变形并使用多项式对变形量进行拟合,得到曲线的弹性变形分布。最后基于曲线的弹性变形分布进行曲线的修形,具体分为两个层面:初步修形和迭代修形。初步修形将得到的弹性变形整个叠加到原曲线上,对整体的变形进行补偿;迭代修形针对局部节点进行微观调整,以曲线理论脉动作为评价指标进行迭代,最终得到性能最优的修形方案。本发明使实际运动轨迹更接近理论曲线,以减小弹性变形对马达转矩和转速脉动的影响,具有通用性好、操作简单、可用于实际加工的优点,对内曲线液压马达速度稳定性的提升具有现实意义。

    一种马达制动器低温升的结构优化方法

    公开(公告)号:CN116151030A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310399829.2

    申请日:2023-04-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种马达制动器低温升的结构优化方法,采用从整体到局部的优化思想,首先,建立制动器扭矩损失和温升的理论数学模型,选取马达制动器摩擦片间隙为优化对象,优化目标是在满足结构设计紧凑性要求的同时,可以整体大幅度降低马达制动器的扭矩损失及温升;其次,建立制动器流固热耦合仿真模型对摩擦片进行局部优化,优化对象是摩擦片的油槽尺寸参数,优化目标是实现局部马达制动器的扭矩损失及温升的降低;最后得到对应马达制动器优化对象的结构参数。本优化方法具有通用性、快速性和成本低等优点,可以降低马达制动器制动工况下发生热失稳及热失效现象的概率。

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