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公开(公告)号：CN113128465A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110508078.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对工业场景基于改进YOLOv4的小目标检测方法，包括以下步骤：通过工业摄像头采集现场数据集；对采集数据集进行标注，划分训练集和测试集；通过K‑Means++聚类算法，对数据集中真实目标框计算出针对本数据集的不同大小的先验框大小；对YOLOv4模型中网络进行修改，得到YOLOv4‑head2网络模型；将训练集输入YOLOv4‑head2模型训练，并使用验证集不断优化模型效果；在YOLOv4的特征融合层，添加与低特征层的特征融合，得到YOLOv4‑head2‑L网络结构；将评价较高的模型经过转换，采用TensorRT技术进行前向推理以达到提高检测速度和部署小型边缘计算设备目标。本发明具备保留与真实目标尺度接近的检测尺度，充分利用模型的网络结构，充分计算，增加低层和高层的跨层连接，更加轻量和简洁高效的优点。
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公开(公告)号：CN112949590A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110350260.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种跨域行人重识别模型构建方法及构建系统，均能够实现以下步骤：对源域训练集进行有监督预训练，生成三个不同的预训练模型；利用上述生成的三个预训练模型构造三个协作网络模型；利用目标域数据集对上述构造的三个协作网络模型进行迭代训练，对应得到三个训练好的协作网络模型；从上述得到的三个训练好的协作网络模型中选取出性能最好的一个模型，该选取出的性能最好的模型即为构建得到的跨域行人重识别模型。本发明用于提高无监督跨域行人重识别的能力。
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公开(公告)号：CN111956318A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010647336.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明提供一种定位导板及其制作方法、定位导板模型生成方法及系统，均基于患者的待打入骨折钉的骨折骨的虚拟复位后的断骨模型，均包括：从所述断骨模型的模型表面上提取导板基底面；复制导板基底面上的所有的空间点并将复制的所有的空间点保留原本的拓扑结构平移预先设定的距离形成导板基顶面；对导板基底面的边界点和导板基顶面的边界点进行三角面片拟合，得到初成型导板模型；构建导向器三维模型；采用人机交互的方式，在初成型导板模型上旋转和/或平移导向器三维模型获取目标导向器三维模型；对目标导向器三维模型及初成型导板模型进行差集布尔运算，得到的布尔运算结果即为所要生成的定位导板模型。本发明用于辅助骨折钉的手术定位。
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公开(公告)号：CN110262250A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910611956.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群算法的B样条曲线拟合方法及系统，二者均能够：采集目标物体的轮廓图像；依据所采集的轮廓图像，获取目标物体的轮廓数据点；基于所获取的轮廓数据点，计算并得到B样条曲线的初始控制点和节点矢量；构造初始控制点的坐标的初始种群，并利用粒子群算法对初始控制点进行优化，得到优化后的控制点；依据所得到的节点矢量和优化后的控制点，构建拟合的B样条曲线。本发明用于提高B样条曲线拟合的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114983459B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210705534.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种三维脊柱模型Cobb角的交互式测量系统及方法，其属于图像处理技术领域，所述方案包括：获取待测脊柱CT数据，并对所述脊柱CT数据进行数据分割，生成若干椎骨数据；基于二值化操作将椎骨区域与背景进行区分，并基于可视化工具对所述椎骨数据进行可视化展示；基于可视化展示的若干椎骨，选定待测的上椎骨和下椎骨，根据第一预设规则在所述下椎骨的上表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第一平面；同时，根据第二预设规则在所述上椎骨的下表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第二平面；分别计算所述第一平面和第二平面的法向量，基于两个平面法向量，计算所述第一平面和第二平面的夹角，实现Cobb角的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118657790A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410887378.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/0895 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/088
Abstract: 本发明属于图像分割领域，提供了一种半监督域泛化医学图像分割方法及系统，包括获取原始医学图像并进行预处理，得到预处理医学图像；基于预处理医学图像，利用预先训练好的半监督域泛化医学图像分割模型进行图像分割；风格增强方法对特征的低频信息进行风格混合和风格扰动操作，在保证语义信息不变的同时对图像风格进行多样化增强。同时，通过引入风格增强解码器来生成风格增强图像，从而提高风格增强过程可解释性。此外，通过置信度感知一致性损失来选择教师模型对来自未知域的未标记数据更置信的伪标签，从而更好的指导一致性正则化过程来提高模型在未知域上的泛化性能。
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公开(公告)号：CN114926660B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210608365.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/9032 , G16H30/40 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本公开提供了一种用于医学视觉问答的图像编码方法、问答方法及系统，所述方案包括：获取待编码的医学图像；将所述医学图像输入预先训练的图像编码深度学习模型中获得图像编码结果；其中，所述图像编码深度学习模型，具体包括：若干自适应卷积层和池化层，每个自适应卷积层包括若干个尺寸大小可调的卷积核以及非线性层构成；所述尺寸大小可调的卷积核具体表示为：将卷积核表示为不同阶的第一方阵和第二方阵相加，所述第二方阵通过可调节参数进行使能；同时，基于上述图像编码方法实现医学视觉问答。
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公开(公告)号：CN116994332A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310721195.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于轮廓图引导的跨模态行人重识别方法及系统，属于行人重识别技术领域。本发明采用了一种加和乘协同操作的方式来将图像特征加权到对应的轮廓特征上，这种加乘协同操作可以结合到图像特征和轮廓特征的各自优势并且保存原有图像的信息，定义了特征能量函数对融合特征进行加权，它通过均方差来计算融合特征各神经元的离散程度，在经过能量函数加权后处于轮廓边缘位置的特征会产生更大的权值，以此轮廓边缘位置的特征在后续的计算中获得更多的注意力，得到的轮廓引导特征与原始图像特征共同被用于损失计算，以此提高跨模态行人重识别的识别准确率。解决了现有技术中存在“多模态图像之间的差异降低行人重识别准确率”的问题。
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公开(公告)号：CN114983459A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210705534.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种三维脊柱模型Cobb角的交互式测量系统及方法，其属于图像处理技术领域，所述方案包括：获取待测脊柱CT数据，并对所述脊柱CT数据进行数据分割，生成若干椎骨数据；基于二值化操作将椎骨区域与背景进行区分，并基于可视化工具对所述椎骨数据进行可视化展示；基于可视化展示的若干椎骨，选定待测的上椎骨和下椎骨，根据第一预设规则在所述下椎骨的上表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第一平面；同时，根据第二预设规则在所述上椎骨的下表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第二平面；分别计算所述第一平面和第二平面的法向量，基于两个平面法向量，计算所述第一平面和第二平面的夹角，实现Cobb角的计算。
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公开(公告)号：CN110288638B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910527855.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法，包括：对骨折骨骼的CT图像进行重构得到一组断骨模型；对应提取各断骨模型上的点云数据，将各断骨模型分别转换为对应的断骨点云模型；对应计算各断骨点云模型与样本骨点云模型之间的旋转矩阵和位移矩阵；将各断骨点云模型分别依据其各自对应的旋转矩阵和位移矩阵进行位移旋转，得到各断骨点云模型经位移旋转后的断骨点云模型，粗配准完成。本发明用于实现无法提供轴线的断骨模型的配准，用于实现一分多的断骨模型的配准，继而有助于提高配准的精度。
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