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公开(公告)号：CN110174205A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910259245.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺纹孔三和导线槽，所述弹性环内侧开有螺纹孔四，所述导线槽外侧开有导线螺纹孔，所述导线螺纹孔安装有导线转接头，所述上密封板开有中心通孔二，四个同圆均布的通孔三及四个同圆均布的通孔四，所述下密封板结构与上密封板一致，所述力敏元件包括两个调整垫片，五片电极片及六片石英晶片，所述力敏元件安装在弹性环内，本发明利用特殊的弹性环结构实现力敏元件的自预紧，稳定可靠，刚度高，测试精度高。
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公开(公告)号：CN109226649A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811205958.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 发明名称一种钢球冷镦试验装置摘要本发明公开了一种钢球冷镦试验装置，属于试验机领域。它包括电动机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器、一组同步带轮组、圆柱凸轮组、平面凸轮组。所述v带轮组由带轮、V带、圆头普通平键、压板和螺钉组成；所述曲柄连杆组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、连杆、调节螺杆、法兰盘、滑块体、导轨、螺栓、螺母组成；所述同步带轮组由带轮、同步带、螺母、压板和螺钉组成；所述圆柱凸轮组由圆柱凸轮、滚子、推杆和深沟球轴承组成；所述动力装置固定在机身后端，由伺服电机驱动，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冲击力载荷，实现冷镦后钢球质量的在线监测；本发明工作简单，可实现钢球生产质量的实时监测。
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公开(公告)号：CN107525612A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710795309.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控领域，其特征在于，包括上盖、底座、压电薄膜组、绝缘膜、导线、导线孔、预紧螺钉组成。本发明采用上下盖支撑式结构，四组压电薄膜组相对于坐标系对称均布，安装于上盖与底座凹凸槽之间。每组压电薄膜组由三片压电薄膜、六片电极片和四片绝缘膜按照一定的安装顺序组成，可实现三维力动态测量。上盖采用特殊的凹槽结构，其弹性支撑壁可起到并联分载效果，改变弹性壁尺寸，实现不同量程范围载荷测量。本发明测量量程大、动态性能好、工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN103323175A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310224156.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。
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公开(公告)号：CN113681160B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111207195.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器封装用的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113712067A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111214309.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动骨肉相连穿串机自动穿串的方法，属于食品机械领域，该机械包括输肉装置、输签装置、机架组，输肉装置上设置有输送链条，输送链条上安装有存料模板；输肉装置上还设置有承载板，承载板上安装有压肉装置及打签装置；输签装置上设置有排签装置，排签装置下方设置有皮带输送装置，皮带输送装置的一边设置有存签装置；存签装置的末端和排签装置相接近。该全自动骨肉相连穿串机的输肉装置能够实现食材的连续输入及输出，通过压肉装置能够将食材固定；输签装置能够实现自动输签运签功能，通过和打签装置配合将签子插入食材中，实现自动穿串功能，能够有效的降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113681160A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111207195.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器封装用的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN108020355B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711191111.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16 , G01L5/1623
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸大量程集成式压电六维力传感器及其测量方法，包括上盖、下盖和分载环，所述上盖的上表面开有圆形中心孔一和同圆分布的四个螺纹孔一，所述下盖开有同圆分布的安装螺纹孔二，所述下盖上表面开有圆环形凹槽和圆形中心孔二，所述中心孔二上放置力敏元件，所述力敏元件上表面与圆形中心孔一下表面接触，所述分载环开有圆形导线孔，所述上盖、分载环、力敏元件和下盖通过螺栓安装在一起，本发明体积小，量程大，工艺性好，测试精度高，使用寿命长，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109094836A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811105546.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种结构简单、使用方便的新型全自动打捆包膜一体机夹膜装置，所述夹膜装置包括：动力输入轮、不完全齿轮、与不完全齿轮同轴齿轮、换向齿轮、与夹膜刀同轴齿轮、夹膜刀、回拉弹簧以及刀槽，此夹膜装置动力来自于包膜机自身动力，通过动力输入轮传递到与不完全齿轮同轴的齿轮，然后带动不完全齿轮旋转，只有当不完全齿轮有齿的部分与后面的换向齿轮啮合的时候，与夹膜刀同轴齿轮才会带着夹膜刀抬起一定的角度，当不完全齿轮的齿转过啮合部分时，复位弹回带动夹膜刀回到刀槽。本发明属于农业机械技术制造领域，结构简单合理，包膜工序自动化，提高了工作效率，节省了动力源，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN102288334B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110213215.8
申请日：2011-07-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式压电六维大力传感器，其特征是：包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉，所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽，所述下盖上部设有圆环形下盖凸部，所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四组凸台，所述每个凸台上分别放置所述力敏元件，所述上盖与下盖通过所述上盖凹槽和下盖凸部配合，所述力敏元件上表面与所述凹槽表面接触，在所述上盖侧壁上安装有所述空心螺钉，所述预紧螺钉通过通孔将上盖、力敏元件、下盖固定为一体，所述上盖上表面、下盖下表面上分别设置有螺钉孔。
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