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公开(公告)号：CN110710386A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911163221.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出一种全自动青贮装备整体液压系统的设计，其特征在于包括整体液压系统。所述整体液压系统硬件包括：液压箱、液压泵、溢流阀、液控单向阀、平衡阀、三位四通电磁换向阀、单活塞杆缸、液压马达、过滤器，冷却器，单向阀、双活塞杆缸、节流阀、压力表、温度计、液位计。所述整体包括：割台、抛送筒、拖拉机、储料室、打捆机、升降架、包膜机、后仓盖、车架。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、可以有效的与控制系统相配合，更好的实现割台，打捆，包膜，升降装置等模块之间的配合工作，使各个模块之间的运动更加准确，反应速度更快，效率更高。
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公开(公告)号：CN113681160B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111207195.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器封装用的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681160A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111207195.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器封装用的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN216421394U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122495494.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器封装用可旋转的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN211147908U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922427309.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本实用新型可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN211129020U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921716210.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度仿形装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述留茬高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本实用新型属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本实用新型的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211090743U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921715598.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置，包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b，所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸，所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本实用新型属于农业机械技术制造领域，使用方便、包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构，也不需要人员单独操作，提高了工作效率，降低了功耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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