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公开(公告)号：CN110887587B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911389906.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本发明可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN110697169A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910973174.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65B61/06
Abstract: 本发明提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b，所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸，所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构，也不需要人员单独操作，提高了工作效率，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN107314837A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710511914.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种压电石英多维力测量晶组制作装置，主要结构由绝缘底座、支撑立柱、法兰环、横梁、丝杠、测力计支撑板、测力计、手轮、螺母、套筒、支撑平板、晶向夹具等部分组成。制作压电石英多维力测量晶组时，在晶向夹具中将不同切型的压电石英晶片和涂上导电硅胶电极片，按一定顺序自下往上依次放入；压紧晶向夹具上的两个滑块对压电石英多维力测量晶组定位，转动手轮，测力计从竖直方向压紧压电石英多维力测量晶组，保持至胶干。该发明可实现在压电石英多维力测量晶组制作过程中，准确的施加机械载荷，避免压电石英多维力测量晶组在制作中被压碎受损，同时可促进压电石英多维力测量晶组高效、精确地组装。
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公开(公告)号：CN110887587A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911389906.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本发明可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN107314837B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710511914.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种压电石英多维力测量晶组制作装置，主要结构由绝缘底座、支撑立柱、法兰环、横梁、丝杠、测力计支撑板、测力计、手轮、螺母、套筒、支撑平板、晶向夹具等部分组成。制作压电石英多维力测量晶组时，在晶向夹具中将不同切型的压电石英晶片和涂上导电硅胶电极片，按一定顺序自下往上依次放入；压紧晶向夹具上的两个滑块对压电石英多维力测量晶组定位，转动手轮，测力计从竖直方向压紧压电石英多维力测量晶组，保持至胶干。该发明可实现在压电石英多维力测量晶组制作过程中，准确的施加机械载荷，避免压电石英多维力测量晶组在制作中被压碎受损，同时可促进压电石英多维力测量晶组高效、精确地组装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211147908U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922427309.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本实用新型可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN211129020U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921716210.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度仿形装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述留茬高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本实用新型属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本实用新型的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211090743U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921715598.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置，包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b，所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸，所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本实用新型属于农业机械技术制造领域，使用方便、包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构，也不需要人员单独操作，提高了工作效率，降低了功耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207763861U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820152534.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种联轴器型压电扭矩传感器，一种联轴器型压电扭矩传感器，包括输入轴端、输出轴端和弹性测量单元，所述输入轴端和输出轴端开有通孔和键槽，所述输入轴端和输出轴端的侧边开有断开的缺口以及螺栓孔，所述螺栓孔安装有紧固螺栓，所属弹性测量单元包括底座、力敏元件、中间层、无线信号传输装置和上盖，所述底座上表面开有四个同圆分布的圆形凹槽一，所述无线传输装置固定在凹槽一内，所述中间层上表面开有四个同圆分布的圆形凹槽二和通孔一，所述每个凹槽二内开有导线孔，所述力敏元件下表面与中间层上表面接触，所述上盖下表面开有四个凹槽三，所述底座下表面和上盖对称开有四个同圆分布的沉台螺栓孔，四个螺栓和螺母将底座、力敏元件、中间层和上盖安装在一起。本实用新型工艺性好，制造容易，实现不同轴的扭矩测量，降低了测量过程的成本。
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公开(公告)号：CN209393907U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822046673.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于钢球冷镦试验机的模具组件，属于试验机领域。它包括冷镦模动模和冷镦模定模，特征在于：所述冷镦模动模由冷镦模下模、弹簧、冷镦模固定板、冷镦模上模、模具体、模柄、内六角螺栓、导套、内六角螺栓、内六角螺栓组成；所述冷镦模上模与冷镦模固定板通过内六角螺栓进行连接；所述模柄通过阶梯孔固定在冷镦模上模，用于与滑块体进行连接；所述冷镦模固定板与冷镦模上模通过内六角螺栓进行连接；所述模具体通过阶梯孔固定在冷镦模固定板；所述冷镦模定模由冷镦模凹模和导向柱组成。本实用新型适用于钢球冷镦试验机且结构简单，不易损坏，方便维护的模具组件。
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