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公开(公告)号：CN110411656A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910798264.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准传感器，电动缸，固定板,立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。
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公开(公告)号：CN109000848A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811205957.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 发明名称一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置摘要本发明公开了一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置，属于传感器动态标定试验装置领域。它包括伺服电机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器。特征在于：所述v带轮组由小带轮、大带轮、V带、键、挡板和紧定螺钉组成；所述曲柄滑块组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、滑块组、直线导轨、六角头螺栓、六角头螺母、磁粉制动器、冷镦模下模、弹簧、冷镦模固定板、冷镦模上模、导向柱、冲头、模柄、六角头螺栓、锁紧块、滑块体、法兰盘、导套组成；所述动力装置固定在机架后端，由伺服电机驱动，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冲击力载荷，实现传感器准静态标定及动态标定。
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公开(公告)号：CN112304483B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011370937.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括结构包括壳体(1)，立柱组(2)，下盖板(3)，压电薄膜(4)，上盖板(5)，上盖(6)，上盖螺钉(7)，上盖板螺钉(8)，下盖板螺钉(9)，压电膜组(10)，壳体螺钉(11)。第一压电薄膜(17)、第二压电薄膜(19)、第三压电薄膜(22)、第四压电薄膜(24)、压电薄膜(4)均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜产生的应变对三维力进行测量；当传感器上盖(6)受到空间力Fx、Fy、Fz作用时，第一压电薄膜(17)、第二压电薄膜(19)、第三压电薄膜(22)、第四压电薄膜(24)、压电薄膜(4)的压电效应将作用力以相对应的电荷量的形式通过导线输出，其中，压电薄膜(4)直接测量Fz；第二压电薄膜(19)和第四压电薄膜(24)通过对称布置来消除Fy的影响，进而测量Fx，第一压电薄膜(17)和第三压电薄膜(22)通过对称布置来消除Fx的影响，测量Fy；本发明不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
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公开(公告)号：CN110697169A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910973174.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65B61/06
Abstract: 本发明提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b，所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸，所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构，也不需要人员单独操作，提高了工作效率，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN110637609A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910973168.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度检测装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本发明的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110411656B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910798264.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备的加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板，接头，标准传感器，电动缸，固定板，立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。
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公开(公告)号：CN112304483A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011370937.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括壳体，立柱组，下盖板，压电薄膜，上盖板，上盖，螺钉，压电膜组。压电薄膜均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜的应变对三维力进行测量。当传感器上盖受到三维空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜直接测量Fz，压电膜组中的压电薄膜呈对称分布粘贴在立柱组中的立柱上，通过对称结构消去Fz的影响，进而测量Fy、Fx；本发明不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
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公开(公告)号：CN110887587A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911389906.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本发明可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN109226649A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811205958.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 发明名称一种钢球冷镦试验装置摘要本发明公开了一种钢球冷镦试验装置，属于试验机领域。它包括电动机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器、一组同步带轮组、圆柱凸轮组、平面凸轮组。所述v带轮组由带轮、V带、圆头普通平键、压板和螺钉组成；所述曲柄连杆组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、连杆、调节螺杆、法兰盘、滑块体、导轨、螺栓、螺母组成；所述同步带轮组由带轮、同步带、螺母、压板和螺钉组成；所述圆柱凸轮组由圆柱凸轮、滚子、推杆和深沟球轴承组成；所述动力装置固定在机身后端，由伺服电机驱动，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冲击力载荷，实现冷镦后钢球质量的在线监测；本发明工作简单，可实现钢球生产质量的实时监测。
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公开(公告)号：CN110887587B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911389906.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本发明可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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