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公开(公告)号：CN117303668A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311561433.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种MIEX树脂‑强化混凝去除污水中有机污染物的方法，属于污水处理技术领域。其技术方案为：处理装置包括依次连接的混凝反应池和MIEX树脂反应器；处理方法具体为：1）污水进入混凝反应池，投加的强化混凝剂进行完全混合；2）步骤1）混凝反应区的混合液通往MIEX树脂反应器；3）经过步骤2）混凝处理后的污水再通过反应池另一侧的过滤装置，该过滤装置内设置有过滤膜板，混凝处理后的污水通过过滤膜板，在过滤膜板表面逐步形成动态膜层。4）经过滤装置过滤后，经出水口达标排放。本发明对有机物、带负电的污染物质具有显著去除效果，能有效地控制消毒副产物的生成，可大大节省絮凝剂投加量，提高常规工艺处理能力。
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公开(公告)号：CN115672729B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211318006.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种清篦机控制系统和方法，包括工业相机，获取煤篦子图像和清篦机运动图像并发送至工控机；数据采集模块，获取清篦机的位姿数据和液压系统的状态数据并发送至工控机；工控机，基于获取的图像信息划分相邻两组清篦机的作业区域：以每一组清篦机转动中心点为圆心，最短距离为半径获得的扇形范围为理论死区，以相邻两组清篦机的理论死区边缘的切线为分界线，得到每一组清篦机的正常作业区域和死区，每一组清篦机的正常作业范围覆盖相邻一组清篦机的死区范围；根据工业相机获取的图像信息判断煤篦子被堵塞区域所在的范围，工控机基于划分的作业区域选择所需的清理区域，根据位姿数据和状态数据向清篦机发出指令，执行清理任务。
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公开(公告)号：CN115739622B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211507579.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。
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公开(公告)号：CN117865305A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410087671.X
申请日：2024-01-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于水处理技术领域，提供了一种聚合钛锆混凝剂的制备方法。包括以下步骤：（1）将配置好的两种金属盐溶液均匀的混合在烧杯中；（2）将上述烧杯放在装满冰水的较大烧杯中，并在磁力搅拌器上进行搅拌；（3）向烧杯中逐滴加入配置好的氢氧化钠溶液100mL。本混凝剂原料易取，投加量小，在相同投加剂量下比单独的钛盐混凝剂，具有浊度去除率高、DOC去除率高、絮体沉降速度快、UV254去除效果好等诸多优点，进而有效地减少了沉降时间和水中金属残留。本发明制备工艺简单、安全无污染，提供了一种合成聚合钛锆的方法，得到了成本低的高效聚合钛锆混凝剂。
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公开(公告)号：CN117819687A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410002243.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本研究公开了一种改性钛盐的制备方法及其在腐殖酸‑高岭土模拟废水中的应用，涉及高分子复合材料技术领域，所述改性钛盐混凝剂首先由一种N‑N二甲基乙醇胺和氯代十八烷制备得到季铵盐后，再与钛酸异丙酯反应得到。所述N‑N二甲基乙醇胺、氯代十八烷、钛酸异丙酯的摩尔比为1:1:X。本发明通过将N‑N二甲基乙醇胺、氯代十八烷以及钛酸异丙酯反应合成混凝剂，制备出的混凝剂为固体且常温下就可以储存，解决了钛盐混凝剂不易储存的问题，而且制备出的混凝剂依然保留着钛盐混凝剂水解聚合的特性，且由于引入了季铵基团，长链的混凝剂提供了更多的吸附位点，使得可以用更少计量的混凝剂达到去除效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916232B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111211201.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于移动机器人的同步定位与构建地图(SLAM)领域，提供了一种改进图优化的地图构建方法及系统。该方法包括，获取数据信息，基于所述数据信息建立顶点与顶点间的约束关系，得到第一位姿和第一位姿图；按照观测距离的不同为第一位姿图中的每个单元格添加修正系数，确定挖掘机的当前位置；对所述第一位姿和第一位姿图进行优化，在优化中根据相机观测到的数据建立似然分布，依据所述似然分布增加固定数目的附加位姿，得到优化后的第二位姿和第二位姿图，其中，所述第二位姿为挖掘机的运动轨迹，所述第二位姿图为地图。
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公开(公告)号：CN112884847B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110230651.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双相机标定方法及系统，方法包括：获取多组第一图像、第二图像和标定板的移动矩阵；对多组第一图像进行处理，得到多组第一相机的旋转矩阵和平移矩阵；对多组第二图像进行处理，得到多组第二相机的旋转矩阵和平移矩阵；然后根据多组第一相机的旋转矩阵和平移矩阵、多组第二相机的旋转矩阵和平移矩阵以及多组移动矩阵计算第一相机和第二相机之间的第一平移矩阵并确定第一平移矩阵的矢量；根据移动矩阵确定移动矩阵的矢量；根据第一平移矩阵的矢量和移动矩阵的矢量计算第一相机和第二相机之间的第三平移矩阵的矢量；根据第三平移矩阵的矢量计算第一相机和第二相机之间的光心距离。本发明不仅提高了标定精度还降低标定成本。
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公开(公告)号：CN118420077A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889142.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 济南大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明属于水处理技术领域，提供了一种絮体回用强化混凝的方法：将氯化铁混凝生成的絮体进行调节，再将其回用至混凝过程。本发明通过将生成的氯化铁‑腐殖酸絮体放置不同时间，再将混凝剂氯化铁和老化絮体同步投加，由于絮体具有吸附能力且会残留部分未利用的混凝剂，在老化过程中会将部分残留混凝剂析出，所以絮体的投加会减少混凝剂的投加量，使其在低投加量下达到单独高投加量同样的混凝效果。本发明操作简单，能耗低，可实现混凝后絮体资源化再利用，不仅提高了出水水质，还节省了絮体处置成本。
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公开(公告)号：CN115739623B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211506857.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于煤炭处理设备技术领域，提出了一种具有捅钻功能的清篦机及方法，驱动装置驱动捅钻轴转动时，捅钻轴转动带动外摆件做整周旋转运动，捅钻机架作为连杆做上下摆动，能使钻头处做月牙形往返运动，同时，捅钻机架上下摆动过程中，外摆件通过凸轮轴带动压出凸轮转动，从而驱动压出臂对钻头挤压或放松，配合钻头弹簧的伸缩作用力，实现了钻头在捅钻机架内的伸缩旋转，钻头可以实现对煤篦机栅格孔内余煤的清理；对煤篦子进行余煤清理时，可以在整个机构做直线运动过程中，煤篦机栅格孔内余煤可以通过做月牙形往返运动的钻头进行清理。
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公开(公告)号：CN113977619B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111364512.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。
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