一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116923326A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310896599.0

    申请日:2023-07-20

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统,所述方案包括:采集预设清理区域内车厢图像信息,基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息;当清理条件满足时,根据所述位置信息,控制清理装置到达待清理车厢内侧底部;获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息,进而确定清理区域内的车厢停放状态;其中,所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢;基于所述车厢停放状态,按照对应策略进行余煤清理。

    一种氧化混凝处理有机污染物废水的方法

    公开(公告)号:CN116282474A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310264404.0

    申请日:2023-03-20

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于污水处理技术领域,提供了一种氧化混凝处理有机污染物废水的方法:将氯化铁和过硫酸盐同时添加到含有有机污染物的废水中,使氯化铁的浓度不低于0.2mM。本发明通过在氯化铁发生再稳定的投加量下加入过硫酸盐,来破坏混凝体系的稳定性,提高有机物的去除率。由于混凝体系的稳定性被破坏,大量均匀分散的铁盐水解产物进一步水解聚合,形成更大的絮体而有利于聚集沉降,能够提高固液分离效率并减轻后续工艺的运行负荷,降低出水中铁的含量和色度。同时还能催化过硫酸盐的氧化作用进一步降解有机物。本发明操作简单,无二次污染,实现了高效的有机污染物处理,将两种工艺限制在一个反应装置内,节省了建设成本。

    一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法

    公开(公告)号:CN115739622A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211507579.1

    申请日:2022-11-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于余煤清理技术领域,提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法,本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接,结构简单,成本较低;设置在机架前侧的刨铣滚筒,可以对余煤及较大煤块进行预破碎,提高了对余煤清理的效果,同时,在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体,每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子,通过阵列旋转机构,可以同时清理多个煤篦子格栅,解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理,以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题,提高了清理效率,节省了清理时间。

    一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法

    公开(公告)号:CN113977619A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111364512.2

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域,特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法,其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件,其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置,其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪;撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件,其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置,其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪;本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成,无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测,对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。

    一种基于图像采集的活塞检测平台及方法

    公开(公告)号:CN110567973A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910925440.0

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像采集的活塞检测平台及方法,包括图像采集装置和计算机。所述图像采集装置包括工作台,所述工作台的上表面设有旋转机构,所述旋转机构能够夹持活塞,所述旋转机构能够带动活塞沿自身竖直轴线转动。所述工作台的上部设有多个图像采集机构,多个图像采集机构围绕旋转机构设置,多个图像采集机构能够分别以不同角度对活塞进行拍照以采集活塞不同角度的图像,所述图像采集机构将照片传递给计算机。所述计算机能够对照片进行图像识别以判断活塞的各参数是否满足要求。本发明能够实现活塞品质的自动检测,减少人工凭借肉眼检测时的误差,减少检测人员的劳动强度。

    一种聚合铝锆混凝剂的制备方法

    公开(公告)号:CN115893620A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310013956.4

    申请日:2023-01-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于水处理技术领域,具体涉及一种聚合铝锆混凝剂的制备方法。包括以下步骤:(1)将三种固体试剂在研钵中研碎并充分混合;(2)将固体粉末缓慢均匀地加入到盛有100mL去离子水的烧杯中。所述的三种固体试剂为六水合氯化铝、氯化锆、碳酸钠。本发明通过预水解过程使两种金属在预水解时生成分子量较大的水解产物,从而在混凝过程中产生了更大絮体。本发明有效减少了铝盐的投加,在低浊水体中保持了较好去除效果,不会出现返混现象,且絮体沉降速度快,可以缩短沉淀时间,便于后续处理工艺的运行。此外,本发明中的制备方法操作简单,安全无污染。该发明提供了一种合成聚合铝锆的方法,得到了绿色高效的聚合铝锆混凝剂。

    一种具有捅钻功能的清篦机及方法

    公开(公告)号:CN115739623A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211506857.1

    申请日:2022-11-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于煤炭处理设备技术领域,提出了一种具有捅钻功能的清篦机及方法,驱动装置驱动捅钻轴转动时,捅钻轴转动带动外摆件做整周旋转运动,捅钻机架作为连杆做上下摆动,能使钻头处做月牙形往返运动,同时,捅钻机架上下摆动过程中,外摆件通过凸轮轴带动压出凸轮转动,从而驱动压出臂对钻头挤压或放松,配合钻头弹簧的伸缩作用力,实现了钻头在捅钻机架内的伸缩旋转,钻头可以实现对煤篦机栅格孔内余煤的清理;对煤篦子进行余煤清理时,可以在整个机构做直线运动过程中,煤篦机栅格孔内余煤可以通过做月牙形往返运动的钻头进行清理。

    一种清篦机控制系统和方法

    公开(公告)号:CN115672729A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211318006.4

    申请日:2022-10-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种清篦机控制系统和方法,包括工业相机,获取煤篦子图像和清篦机运动图像并发送至工控机;数据采集模块,获取清篦机的位姿数据和液压系统的状态数据并发送至工控机;工控机,基于获取的图像信息划分相邻两组清篦机的作业区域:以每一组清篦机转动中心点为圆心,最短距离为半径获得的扇形范围为理论死区,以相邻两组清篦机的理论死区边缘的切线为分界线,得到每一组清篦机的正常作业区域和死区,每一组清篦机的正常作业范围覆盖相邻一组清篦机的死区范围;根据工业相机获取的图像信息判断煤篦子被堵塞区域所在的范围,工控机基于划分的作业区域选择所需的清理区域,根据位姿数据和状态数据向清篦机发出指令,执行清理任务。

    一种调节污泥回流强化混凝的方法

    公开(公告)号:CN117865302A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410034065.1

    申请日:2024-01-10

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于水处理技术领域,提供了一种调节污泥回流强化混凝去除有机污染物的方法:将聚合氯化铝混凝生成的污泥进行酸调节,再将其回流至混凝过程。给水厂污泥回流作为强化低浊度水源水常规混凝的有效技术。本发明通过使用盐酸将回流污泥的pH值调节至5,静置10 min,将混凝剂氯化铝和回流污泥同步投加,由于回流污泥在酸性调节下生成更多不同形态的铝物种,且自身富集的有机物降低,铝物种的多样性满足不同有机物的去除需求,提高了有机物的去除效率。调节后的回流絮体粒径增大,具有更强的吸附性,能够提高固液分离效率,降低混凝后出水浊度及残余铝且减轻后续工艺的运行负荷。本发明操作简单,能耗低,可实现混凝后污泥废弃物资源化再利用,不仅提高了出水水质,还节省了污泥处置成本。

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