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公开(公告)号：CN116311226A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070743.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/422 , G06T1/00
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉与权重分配的胡萝卜分级方法及系统，涉及农产品外观品质的检测和分级技术领域。包括：获取胡萝卜图像；采用结合深度学习和图像处理的技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，得到胡萝卜尺寸、缺陷种类和各缺陷特征属性值；基于缺陷种类判断胡萝卜是否为等外品；基于熵权法对缺陷特征属性值分配权重值，并根据权重值与缺陷特征属性值计算胡萝卜外观质量分数；基于胡萝卜尺寸和胡萝卜外观质量分数判定胡萝卜质量等级。本发明结合深度学习和图像处理的技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，提高了胡萝卜外观品质检测效率，节省大量人力成本；提出的量化分级方法，为未来胡萝卜分级及果蔬分级提供了思路和应用的基础。
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公开(公告)号：CN113977619B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111364512.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。
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公开(公告)号：CN113977619A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111364512.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。
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公开(公告)号：CN219245765U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222690575.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开提供了一种挖掘机临时停靠监控系统，包括：数据采集模块、中央控制模块、警示模块和通信模块。所述数据采集模块包括多线激光雷达收集被测物体信息，通过距离阈值判断，控制多摄像头对现场实时录像；所述中央控制模块用于接收雷达数据和摄像头影像，然后生成指令信息发送给警示模块；所述警示模块包括报警系统和智能监控可视化系统，报警系统通过扬声器初始喊话和远程喊话，智能监控可视化系统分为挖掘机本地可视化和远程全局地形图可视化，通过物体跟踪YOLOv5算法对现场移动物体追踪录像；所述通信模块采用无线或有线的网络通讯方式。本实用新型具有很高的实用性，可选的实时监控挖掘机本体周边移动物体。
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