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公开(公告)号：CN115739622A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507579.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。
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公开(公告)号：CN115739622B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211507579.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。
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公开(公告)号：CN118106232A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410414687.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于橘片缺陷检测领域，提供了一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统及其工作方法，包括来料斗、分散机构、橘片缺陷检测机构、缺陷橘片移除机构和输送机；橘片由水流带动至来料斗，此时橘片呈平铺流动的状态，橘片经来料斗末端的分流挡板将橘片分成若干流道进入分散机构，经过分散机构过程中，橘片在水流带动及分散机构约束下依次离散竖直通过橘片缺陷检测机构，橘片缺陷检测机构通过设置的俯视相机、仰视相机和反射镜片得到橘片四个面的图像，图像经过基于深度学习开发的橘片检测程序后输出此橘片是否为合格品，若为不合格品，进入缺陷橘片移除机构，经过对应缺陷收集装置入料口时被气嘴吹进缺陷收集装置，从而达到对橘片缺陷的检测和移除。
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