公开(公告)号：CN118106232A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410414687.7

申请日：2024-04-08

Applicant: 济南大学

Inventor： 张成梁 ,  李玉海 ,  刘浩 ,  原浩涵 ,  祝延溥 ,  许晓辉 ,  陈洪堂

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  B65G47/42

Abstract: 本发明属于橘片缺陷检测领域，提供了一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统及其工作方法，包括来料斗、分散机构、橘片缺陷检测机构、缺陷橘片移除机构和输送机；橘片由水流带动至来料斗，此时橘片呈平铺流动的状态，橘片经来料斗末端的分流挡板将橘片分成若干流道进入分散机构，经过分散机构过程中，橘片在水流带动及分散机构约束下依次离散竖直通过橘片缺陷检测机构，橘片缺陷检测机构通过设置的俯视相机、仰视相机和反射镜片得到橘片四个面的图像，图像经过基于深度学习开发的橘片检测程序后输出此橘片是否为合格品，若为不合格品，进入缺陷橘片移除机构，经过对应缺陷收集装置入料口时被气嘴吹进缺陷收集装置，从而达到对橘片缺陷的检测和移除。