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公开(公告)号：CN115739623A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506857.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于煤炭处理设备技术领域，提出了一种具有捅钻功能的清篦机及方法，驱动装置驱动捅钻轴转动时，捅钻轴转动带动外摆件做整周旋转运动，捅钻机架作为连杆做上下摆动，能使钻头处做月牙形往返运动，同时，捅钻机架上下摆动过程中，外摆件通过凸轮轴带动压出凸轮转动，从而驱动压出臂对钻头挤压或放松，配合钻头弹簧的伸缩作用力，实现了钻头在捅钻机架内的伸缩旋转，钻头可以实现对煤篦机栅格孔内余煤的清理；对煤篦子进行余煤清理时，可以在整个机构做直线运动过程中，煤篦机栅格孔内余煤可以通过做月牙形往返运动的钻头进行清理。
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公开(公告)号：CN115739623B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211506857.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于煤炭处理设备技术领域，提出了一种具有捅钻功能的清篦机及方法，驱动装置驱动捅钻轴转动时，捅钻轴转动带动外摆件做整周旋转运动，捅钻机架作为连杆做上下摆动，能使钻头处做月牙形往返运动，同时，捅钻机架上下摆动过程中，外摆件通过凸轮轴带动压出凸轮转动，从而驱动压出臂对钻头挤压或放松，配合钻头弹簧的伸缩作用力，实现了钻头在捅钻机架内的伸缩旋转，钻头可以实现对煤篦机栅格孔内余煤的清理；对煤篦子进行余煤清理时，可以在整个机构做直线运动过程中，煤篦机栅格孔内余煤可以通过做月牙形往返运动的钻头进行清理。
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公开(公告)号：CN118106232A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410414687.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于橘片缺陷检测领域，提供了一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统及其工作方法，包括来料斗、分散机构、橘片缺陷检测机构、缺陷橘片移除机构和输送机；橘片由水流带动至来料斗，此时橘片呈平铺流动的状态，橘片经来料斗末端的分流挡板将橘片分成若干流道进入分散机构，经过分散机构过程中，橘片在水流带动及分散机构约束下依次离散竖直通过橘片缺陷检测机构，橘片缺陷检测机构通过设置的俯视相机、仰视相机和反射镜片得到橘片四个面的图像，图像经过基于深度学习开发的橘片检测程序后输出此橘片是否为合格品，若为不合格品，进入缺陷橘片移除机构，经过对应缺陷收集装置入料口时被气嘴吹进缺陷收集装置，从而达到对橘片缺陷的检测和移除。
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