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发明公开
一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116923326A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310896599.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张成梁 , 刘浩 , 张凌峰 , 葛荣雨 , 高贯磊 , 张文斌

IPC: B60S3/00 , B60S3/04 , B60S3/06 , B61D47/00

Abstract: 本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。

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