-
公开(公告)号：CN110547945A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910835153.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种二自由度上肢外骨骼康复机构，包括大臂套筒、第一肘关节连接板、第二肘关节连接板、小臂内套筒、小臂外套筒、无刷直流电机、伺服电机、连杆、握杆、轴承、第一肘关节被动连接板、第二肘关节被动连接板。大臂套筒以及肘关节连接板是固定的，无刷直流电机安装在两个肘关节连接板之间，带动小臂绕肘关节在水平面内旋转。伺服电机安装在小臂内套筒上，小臂内外套筒之间为间隙配合，握杆与小臂外套筒通过卡槽连接，电机通过齿轮传动带动小臂外套筒旋转，从而带动小臂绕自身轴线旋转。本发明可以实现小臂绕自身轴线旋转和小臂在水平面的旋转，手臂套筒结构对手臂有比较好的支持力，可以使手臂处于完全放松状态进行康复，康复效果好。
-
公开(公告)号：CN107571940B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710985303.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种翻转式地下停车装置，所述停车装置包括开启装置、折叠密封板一、折叠密封板二、翻转载车板、车轮槽一、车轮槽二、停车固定销、取车固定销、车轮固定销一、车轮固定销二、弹簧一、弹簧二、框架、导轨、载车板固定块、载车板翻转轴以及滑轮。该停车装置只需简单的推压动作就可以实现翻转停车，简单易操作，并且可以保证车辆的安全性，同时也不影响地面行人行走，另外相比于现有的停车装置，该装置的位置选取更加人性化，最大程度方便使用者，并且良好的密封设计隔绝了外界环境对车辆的劣性影响，一定程度增加了车辆的使用寿命,该装置可以解决小型非机动车辆乱停乱放的问题，易于公共场合的管理。
-
公开(公告)号：CN108952253A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810674200.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式停车装置，其可广泛应用于居民区道路下方。本发明利用摇杆双滑块机构和剪叉架升降机构，采用舵机转动实现旋盖翻转，采用剪叉架升降机构实现载车台升降；其中载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，它们与箱体的开口可以完全吻合，配置密封圈达到密封防水的作用。本发明停车装置具有空间利用率大，结构简单合理，成本低廉等优点，不影响小区道路的正常通行。
-
公开(公告)号：CN111631904A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010466123.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种半穿戴式手掌康复外骨骼，包括底座，底座上连有可调高托举架，可调高托举架上部背面固定连有大拇指支架，大拇指支架上以及可调高托举架背面设置动力装置，大拇指支架的前端以及可调高托举架的前端铰接连有第一截手指穿戴套环，第一截手指穿戴套环的前端铰接连有第二截手指穿戴套环，第一截推动杆一端铰接连接在第一截手指穿戴套环背面，第一截推动杆上固定连有手指旋转角度调节杆的一端，手指旋转角度调节杆的另一端与第二截推动杆的一端铰接，第二截推动杆的另一端铰接连在第二截手指穿戴套环背面。本发明提供的一种半穿戴式手掌康复外骨骼，能够根据病人的实际情况来控制外骨骼的转动幅度，达到对特定角度训练的效果。
-
公开(公告)号：CN111300449A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010169291.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种仿人表情机器人面部器官机构，包括眼部运动机构，嘴部运动机构与基座。所述眼部运动机构分为眼球运动机构和眼睑机构，眼球运动机构采用球铰接与平行四连杆结构，可以实现眼球上下左右耦合转动，眼睑机构采用摆动导杆机构，可实现机器人眨眼动作；所述嘴部运动机构采用正齿轮传动，利用其啮合特性，并实现嘴巴开合运动。基座可与机器人身体相连接，眼部运动机构、嘴部运动机构与基座固定连接，从而实现仿人表情机器人的面部器官动作。该面部器官机构设计紧凑，可以在头部狭小空间动作且运动灵活，可真实地模仿人类的眼球转动、眨眼与嘴巴开合动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111230923A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010206666.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人躯干，包括胸部机构、腰部机构、膝部机构和基座，腰部俯仰关节包括腰俯驱动机构、腰俯传动机构、腰俯上板和腰俯下板，腰俯上板与胸部机构固定连接，腰俯传动机构能够带动所述腰俯上板运动；腰部旋转关节包括腰转支撑机构和腰转驱动机构，腰转驱动机构与腰转支撑机构固定连接，腰俯下板与所述腰转驱动机构固定连接，膝部机构包括膝部俯仰关节，膝部俯仰关节包括膝俯驱动机构、膝俯传动机构、膝俯上板和膝俯下板，膝俯下板与基座固定连接，膝俯上板与腰转支撑机构固定连接，本发明可以多个自由度的调节机器人的躯干，这样提高了机器人的稳定性；本发明躯干设计结构简单，性能可靠，较好的和服务机器人其他要素进行组合。
-
公开(公告)号：CN110588839A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910987029.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，它包括底盘本体、减震系统、驱动系统。所述底盘本体包括上底盘、下底盘、支撑柱、支撑柱连接件；所述减震系统包括减震装置和平行机构；所述驱动系统包括电机、麦克纳姆轮、传动轴、支座、法兰、轴套、轴承、麦克纳姆轮连接件。所述减震装置与所述上底盘、所述下底盘连接，所述平行装置与所述上底盘、所述下底盘连接；所述驱动系统通过所述支座与所述减震系统连接。通过控制所述四个电机不同的转向和转速，以达到全方位移动。
-
公开(公告)号：CN110547946A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910840659.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的推杆式上肢外骨骼，包括腰背固定结构、肩关节、大臂结构、小臂结构、推杆和激光测距系统，腰背固定结构安装在用户躯干上，肩关节的一端与所述腰背固定结构连接，另一端与大臂结构铰接，大臂结构一端与所述肩关节铰接，另一端与所述小臂结构铰接，大臂结构侧面可与用户大臂连接，小臂结构末端与用户小臂连接，推杆一端与所述大臂结构连接，另一端与所述小臂结构连接，激光测距系统安装在所述推杆上。本发明具有多自由度以贴合用户并运动自如，易于实现用户运动意图的捕捉和精确控制，运动关节机械限位机构确保用户使用安全，适用范围较广。
-
公开(公告)号：CN206528462U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720194275.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种用于越障车的辅助越障装置，包括车体和越障引导装置，所述车体和越障引导装置通过铰链和传动轴连接，所述越障引导装置包括支撑杆和设于支撑杆上部的引导弧，所述引导弧前端设有一万向轮。本实用新型能够方便的实现转弯运动，在通过大的障碍物时，支撑杆通过传动轴撑起车体前端，通过后轮驱动先让万向轮和前轮爬上障碍物后，前、后轮同时驱动，方便车辆通过障碍物，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN211086604U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921442576.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型提供一种二维转三维激光雷达与视觉融合的复合装置，双目相机通过沉头紧固螺钉紧固安装在底座上，直流无刷式电机通过螺钉固定连接在底座上，过孔式微型滑环与所述阶梯形套筒紧固连接形成组合件，组合件安装在直流无刷式电机的第一贯穿通孔中，半圆连接板固定安装在直流无刷式电机上，雷达连接板垂直连接在半圆连接板的侧边上，所述二维雷达通过若干六角支柱垂直连接在雷达连接件上。本实用新型可以将二维雷达扫描的二维截面信息丰富到三维数据信息，不仅降低成本，而且结构简单，体积较小，可操作性强，具有较大的实用性。同时，将双目相机获取的图像信息与雷达获取的信息结合，形成视觉融合的复合装置，使测量结果更丰富、更准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.028 seconds)
