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公开(公告)号：CN102248405A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110162300.6
申请日：2011-06-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法，包括自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构、铜管检测机构和滚轴丝杠机构；所述自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构和铜管检测机构通过滚轴丝杠按照并行、流水线模式依次连接。本发明还公开了一种太阳能超导热管自动排气封接方法。本发明将挤压和焊接操作分离，设置独立的操作机构，保证设备运行的安全性，并增加检测机构，自动检测超导热管的焊接质量，减少次品影响，高效、安全地实现太阳能超导热管的自动封接，保证太阳能热水器装置的效能。
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公开(公告)号：CN109773604A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811598331.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种去除相交孔毛刺的自动可控装置及方法，所述系统包括塑料小球、连接杆、磨粒、粘液以及挡板；所述塑料小球上设置螺纹杆，所述塑料小球上有小坑，所述连接杆一端设置用于与塑料小球的螺纹杆配合连接的螺纹孔；所述粘液放置于相交孔中，所述挡板为两块，分别设置在相交孔的直线管中，用于防止粘液从两侧流走，所述磨粒分布在粘液中；所述连接杆连接机床的控制装置。本发明提供了一种结构简单，制作成本低，而且操作方便的去除相交孔毛刺的自动可控装置。本装置适用性强，适合多种深度和直径的相交孔。
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公开(公告)号：CN106985131A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710346408.8
申请日：2017-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J5/005 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开一种铣削抛光一体化的履带式工业机器人，包括换刀装置、刀具角度调整装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、机座和两组行进机构，所述两组行进机构通过电机分别设置在机座两侧，所述第一机械臂通过舵机安装在机座顶端，所述第二机械臂的一端通过舵机与第一机械手臂连接；所述第三机械臂通过舵机与第二机械臂的另一端连接，所述刀具角度调整装置通过螺栓与第三机械手臂连接，所述换刀装置设置在刀具角度调整装置上。本发明将工件的铣削和抛光实现一体化，解决了工件抛光的繁琐编程和重定位的误差问题，操作简单且满足了各种加工需求，同时采用履带式行进机构，可实现原地转向，具有良好的自复位和越障能力。
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公开(公告)号：CN109759918A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811598333.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B24B9/00
Abstract: 本发明公开了一种去除相交孔毛刺的自动可控装置及方法，所述装置包括磁性小球（1）、连接杆（2）以及磁性硬颗粒（3），所述磁性小球（1）上设置螺纹杆，所述连接杆（2）一端设置用于与磁性小球（1）的螺纹杆配合连接的螺纹孔，所述磁性硬颗粒（3）能够通过磁性小球（1）吸附在磁性小球（1）上，所述连接杆（2）与机床的控制装置连接。本发明提供了一种结构简单，制作成本低，而且操作方便的去除相交孔毛刺的自动可控装置。本装置适用性强，适合多种深度和直径的相交孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102248405B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110162300.6
申请日：2011-06-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法，包括自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构、铜管检测机构和滚轴丝杠机构；所述自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构和铜管检测机构通过滚轴丝杠按照并行、流水线模式依次连接。本发明还公开了一种太阳能超导热管自动排气封接方法。本发明将挤压和焊接操作分离，设置独立的操作机构，保证设备运行的安全性，并增加检测机构，自动检测超导热管的焊接质量，减少次品影响，高效、安全地实现太阳能超导热管的自动封接，保证太阳能热水器装置的效能。
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公开(公告)号：CN102581368A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210010875.0
申请日：2012-01-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23C9/00
Abstract: 本发明涉及铣床的技术领域，尤其是一种能够快速更换刀具的铣床快速换刀装置，包括铣刀夹具、连接杆和将连接杆固定的锁紧螺母，所述的铣刀夹具的顶端设置有可插入连接杆的卡具，在连接杆插入卡具的端部上开有径向的通孔，通孔中插有卡杆，卡具具有卡接段和连接铣刀夹具的连接体，卡接段上开有可旋转卡入卡杆的径向槽。本发明结构简单，安装方便、快捷，不需要拧多圈螺纹，而且只需要一根连接杆就适用所有铣刀夹具的螺栓的各种系列，锁紧螺母与垫圈相配合使用，使得更换刀具只需1-2min。
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公开(公告)号：CN110067786B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910243597.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种内置式缓冲装置，所述装置包括端盖腔，有杆腔，浮动式缓冲套，活塞，活塞杆，定位螺母以及活塞缸；所述活塞与活塞杆为与活塞缸内，活塞杆位于活塞运动的前端，所述活塞缸在活塞运动的前方设置一个端盖腔，活塞杆的周圈为有杆腔，所述有杆腔与端盖腔连通，形成流液流道；所述浮动式缓冲套设置在活塞杆的周圈，并通过定位螺母定位，所述浮动式缓冲套用于活塞运动时的油液缓冲。本发明通过结合圆柱形环隙式缓冲装置、圆锥形环隙式缓冲装置以及抛物线形环隙式缓冲装置来组成一个新型的内置式缓冲装置，从而降低液压油缸缓冲。
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公开(公告)号：CN110069828A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910243313.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种铣削U71Mn高锰钢材料的参数优化系统，所述系统包括应用层、逻辑层、数据层；应用层为用户界面层，为用户提供友好的界面，用户登录系统后根据需求进行相应操作；逻辑层是系统的核心层，一方面从数据层获取数据进行处理，完成逻辑计算，另一方面执行用户管理、权限控制的功能；数据层用于存储和管理实验数据、预测数据和系统基础数据并与逻辑层进行交互，为系统提供支持。本发明开发的U71Mn高锰钢铣削参数优化系统及方法，利用MATLAB的GUI进行界面编程，从而对铣削加工的粗糙度进行预测，并实现高速铣削参数多目标优化。
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公开(公告)号：CN110067786A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910243597.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种内置式缓冲装置，所述装置包括端盖腔，有杆腔，浮动式缓冲套，活塞，活塞杆，定位螺母以及活塞缸；所述活塞与活塞杆为与活塞缸内，活塞杆位于活塞运动的前端，所述活塞缸在活塞运动的前方设置一个端盖腔，活塞杆的周圈为有杆腔，所述有杆腔与端盖腔连通，形成流液流道；所述浮动式缓冲套设置在活塞杆的周圈，并通过定位螺母定位，所述浮动式缓冲套用于活塞运动时的油液缓冲。本发明通过结合圆柱形环隙式缓冲装置、圆锥形环隙式缓冲装置以及抛物线形环隙式缓冲装置来组成一个新型的内置式缓冲装置，从而降低液压油缸缓冲。
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