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公开(公告)号:CN119977184A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510143198.7
申请日:2025-02-10
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 一种用于冷却水循环系统的物理阻垢机构,包括:叶轮组件、固定环和多个第一环体,叶轮组件的壳体外侧与循环系统管道内壁连接,转轴通过转轴支架设置在壳体的中心位置,一端上设有多个叶片,另一端贯穿出转轴支架,转轴通过冷却水的流动冲击叶片转动;固定环套设在转轴的另一端上,内环面与转轴周侧通过固定杆连接;第一环体与固定环之间通过连接杆连接,相邻的第一环体之间通过连接杆连接,多个清理环与固定环同步转动,每个第一环体的外环面上设有清理件,清理件与循环系统管道的内壁接触,通过第一环体的转动对循环系统管道的内壁清理,从而防止冷却循环管道内的漂浮物在管道内壁沉淀,避免漂浮物久而久之在管道内壁形成水垢。
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公开(公告)号:CN113532416B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202110594903.7
申请日:2021-05-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法,旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、导航定位精度不高的技术问题。本发明中抗差秩卡尔曼滤波‑SLAM自主导航方法对于轮式机器人的系统模型是否是高斯分布没有要求,且当量测数据的噪声统计受未知环境影响不准确时具有更强的鲁棒性和导航定位精度,有利于提高轮式机器人在未知环境中的定位与建图的精度。
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公开(公告)号:CN115635458A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211246759.9
申请日:2022-10-12
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于电气自动化设备的平台式调节装置,涉及设备装配技术领域,包括调节基座,调节基座的顶端外壁上安装有液压升降装置,液压升降装置的顶端外壁上设置有携带组件,携带组件上设置有固定组件,携带组件顶端外壁设置有方向调节组件,方向调节组件和携带组件通过安装组件连接,液压升降装置包括固定在调节基座顶端外壁上的升降杆、设置在升降杆内的液压气缸、固定在升降杆顶端外壁上的承载板和固定在承载板顶端外壁上的人员站板;通过设置的携带组件,工作人员可以将根据是否需要多处维修,从而选择第一安装块、第二安装块和第三安装块,然后将需要维修的工具,和不同地方维修所使用到的工具,进行分类放置在存放箱内。
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公开(公告)号:CN114970312A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210332322.0
申请日:2022-03-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及机器学习模型技术领域,尤其涉及一种筛选机器学习特征的装置。其包括安装座、设备箱、检测筛选电脑、键盘、数据接口、数据连接线、支撑架、固定框和显示屏;设备箱设置在安装座上,设备箱上设有滑动连接的活动抽屉;检测筛选电脑设置在设备箱上,键盘设置在活动抽屉上并与检测筛选电脑通讯连接;数据接口设置在设备箱上并与检测筛选电脑通讯连接;固定框设置在支撑架上,显示屏设置在固定框上,固定框上设有指示灯组;数据连接线设置在检测筛选电脑上并穿过设备箱和固定框,数据连接线分别与显示屏和指示灯组通讯连接。本发明操作简单方便,方便同时检测多组机器,直观的了解机器的学习特征,降低资源过剩,提高机器使用精确度。
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公开(公告)号:CN114559812A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210334570.9
申请日:2022-03-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B60K17/348 , B60K6/547 , B60K6/50 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及动力传动系技术领域,尤其涉及用于使动力传动系运行的方法和控制装置。动力传动系包括动力传动系包括驱动组件、离合器、变速器和从动组件;驱动组件包括电机和内燃机;电机和内燃机分别通过离合器连接变速器的输入轴;从动组件设置两组,两组从动组件分别位于连接变速器的两端,连接变速器的输出轴和驱动轮。本发明通过驱动补充单元对传递至末端的动能进行加载、补充;差速器一、差速器二使左、右驱动轮以不同转速转动,实现变速衔接、过渡,电涡流感应器一和电涡流感应器二对侧传动轴一和侧传动轴二的相对位置移动进行监测。保证了行驶过程中的安心性、稳定性,有效减少振动、噪音,提高乘坐的舒适度。
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公开(公告)号:CN216734538U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202123436314.0
申请日:2021-12-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B62D55/265 , B62D55/18
Abstract: 一种磁吸式履带结构,包括安装板、输送机构、安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱;输送机构设置在安装板上输送机构包括履带;履带与安装板滑动连接;安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱均设置有多个;多个安装块均匀分布在履带上;每个安装块上对称设置有两个安装槽;多个磁铁分别设置在多个连接板上;多个连接板的两端分别转动设置在相邻的两个安装块上;多个固定柱分别设置在多个连接板上;多个伸缩柱分别设置在多个连接板的另一端,伸缩柱与安装块滑动连接;连接板内设置有用于推动伸缩柱移动的顶出机构。本实用新型通过将磁铁设置在连接板上,连接板通过固定柱和伸缩柱能够快速与安装块进行卡接,从而方便拆装,且连接牢靠。
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公开(公告)号:CN207622757U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721765599.3
申请日:2017-12-18
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型属于土木工程技术领域,特别是涉及一种土木工程施工测量装置,包括测量机、底座、测量机安装座板、测量机水平旋转定位装置和测量机前后旋转定位装置;测量机水平旋转定位装置包括转轴、右定位杆、右弧形调节板和右定位块,转轴转动支撑在座板左端,右定位杆设在座板右端,右弧形调节板设在座板下方,右定位块有两个,安装在右弧形调节板弧形槽上;右弧形调节板与座板之间设有制动机构;测量机前后旋转定位装置包括转动臂、左定位杆、左弧形调节板和左定位块,转动臂右端安装在底座上,左定位杆固定在转动臂左端,左弧形调节板固定在底座上,左定位块有两个,安装在左弧形调节板弧形槽上。本实用新型便于测量机水平旋转定位调节和前后旋转定位调节,并且调节角度的精准度容易控制,进而使得测量结果准确。
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公开(公告)号:CN212910844U
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202021721194.1
申请日:2020-08-18
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型属于水果采摘技术领域,具体公开了一种水果采摘夹持机构及水果采摘机械装置,其中水果采摘机夹持机构包括一对夹持部和驱动一对所述夹持部相向或相背运动的电动夹爪,所述夹持部包括同轴设置且自外至内直径依次减小的圆环,且相邻的圆环之间通过若干弹性件连接,若干所述弹性件以圆环的轴线为圆心呈圆周均布,且所述圆环的表面包覆有柔性垫;水果采摘机械装置为包括机械本体结构,该机械本体结构含有所述水果采摘夹持机构。本实用新型通过改善机械手的结构,以实现采摘不同体积的水果,扩展采摘机器人使用范围,且有效防止夹伤水果。
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公开(公告)号:CN216722142U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202123436311.7
申请日:2021-12-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 一种手持式花椒采摘器,包括安装壳体;安装壳体的一侧设置有第一连接管,第一连接管远离安装壳体的一侧设置有第二连接管,第二连接管的上端且远离第一连接管的一侧设置有开口,第二连接管上设置有固定刀片,固定刀片位于开口的内侧,第二连接管的内侧设置有活动刀片,活动刀片与固定刀片交错设置,安装壳体上设置有用于驱动活动刀片沿横向移动的推动机构,推动机构包括推动杆、转动杆、复位弹簧、转动轴和固定轴,第一连接管的外部设置有防护罩,防护罩的张口朝向安装壳体一侧。本实用新型操作的安全性较高,并且在采摘的过程中也较为省力,使得花椒的采摘效率得以提高,实用性强。
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