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公开(公告)号:CN115226440A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210809512.7
申请日:2022-07-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法,所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体,包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置,机架上设有机架卡座,播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接,播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构,双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端,种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板,镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端,种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接,镇压轮连接板和液压控制装置连接,种管和弹簧工作拉力调节装置连接,播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
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公开(公告)号:CN114375654A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210111023.4
申请日:2022-01-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗组合导航与播种监测的小区播种机控制系统,该系统包括:驱动播种机前进的驱动电机、以及控制精密排种的排种电机和该系统的控制器,排种电机安装在小区播种机的机械排种器上且用于驱动机械排种器工作;控制器用于:确定小区播种机的当前速度;根据当前速度以及预设的播种株距确定机械排种器的目标转速;根据目标转速控制排种电机转动;控制系统还包括播种监测装置,控制器还用于:根据光电传感器确定相邻两粒种子实际下落时间间隔;根据实际下落时间间隔和预设下落时间间隔,确定是否存在种子重播漏播的情况;若确定存在种子重播漏播的情况,则控制提示装置发出提示信息。如此,能实现精确播种。
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公开(公告)号:CN113853922A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111291825.X
申请日:2021-11-03
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 降尘式花生捡拾收获机,包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱,花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧,花生倾斜输送系统安装底盘上,花生脱果系统和筛分系统均固定安装在底盘的中部,果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧,花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧,底盘的中部后侧下部固定设置有花生回收系统,发动机分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。本发明设计科学,整个工作过程顺利,效率高,花生收获质量高,降尘环保。
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公开(公告)号:CN118402373A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410404013.9
申请日:2024-04-05
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合减阻铲土机构,涉及农业装备技术领域,包括机架组、传动组件和铲刀组件,铲刀组件包括倾斜安装的铲刀,铲刀顶部前面板上均布有多排凸起,且各凸起上设有排气孔;第一支撑板和第二支撑板内部分别设有第一气路,第一气路末端连通至铲刀内密封腔中;所述密封腔内还设有密封疏通组件,通过带动压辊自上而下的转动,使压辊对弹性膜进行顶压的同时,利用弹性膜上的疏通针实现对各凸起内排气孔的疏通。本发明有效地减少了土壤对铲刀的阻力,提高了铲土效率,同时也降低了能耗,同时还能实现对铲刀上凸起排气孔的自动疏通,确保了排气孔的畅通无阻,保证了气膜的稳定性和减阻效果的持续性,降低了空气阻力。
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公开(公告)号:CN115669364A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211618014.0
申请日:2022-12-16
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 烟叶采收机及利用其进行的烟叶采收方法,其中,采收机包括机架,机架上自上而下依次设置有采收器、传输部和收集箱;采收器包括两个相对设置的采收单元,两个采收单元之间预留有植株间隙,两个采收单元包括均采收架,采收架上设有传动单元,传动单元自前之后向下倾斜设置,传动单元沿采收架的周向循环传动;传动单元上均匀分布有采摘杆,两个采收单元上的采摘杆相对设置。本发明公开了一种烟叶采收机,采收效果好,实现了烟叶的分层采摘,烟叶损坏小,采收效率高;一方面降低了人力劳动强度,另外一方面本采收机可以极大限度降低对烟株的损坏,保证了烟株后续的生长,采收过程中受到的阻力降低,设备功耗低。
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公开(公告)号:CN115568300A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211353261.2
申请日:2022-11-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B29/04 , A01B71/08 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01G22/20
Abstract: 本发明公开了一种小麦镇压播种方法,包括对土壤进行播前碎土、匀土和种床镇压,然后开沟、播种,之后进行种沟镇压和覆土。本发明同时公开了一种复式作业播种机,包括机架,其上依次设置有:碎土匀土组件,包括与机架相连的升降架,其上设置有碎土匀土螺旋蛟龙;种床镇压组件,包括与机架相连的固定架,其上设置有种床镇压辊,还设置有位于种床镇压辊后侧的刮泥器;播种组件,包括与机架相连的仿形架,其上设置有开沟器,开沟器内设置有与种箱相连的排种器,仿形架上还设置有位于开沟器后侧的镇压轮和覆土弹簧。本发明能够解决以往常见的种床不实、播深不均、车辙影响等造成的小麦播种质量差、出苗率低的问题,能够有效提高小麦出苗率。
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公开(公告)号:CN112586123B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110066868.1
申请日:2021-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种精量低位排种的油莎豆垄作播种方法,通过拖拉机带动的精量低位排种播种机对土地进行旋耕作业,然后开沟起垄进行施肥,接着开沟进行每穴种子数量相同的精确播种,之后进行二次起垄并定型镇压。本发明的优点在于采用了油莎豆垄作种植模式,并将传统的单粒精播和每穴1‑3粒播种改为每穴3粒精确播种,实现油莎豆密植的效果,从而保证出苗率和出苗均匀性,提高油莎豆的产量。
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公开(公告)号:CN114557199A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210221255.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构,属于农业机械,主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理;它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔,且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室,而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口,钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内,芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处,且芯腔为可变圆锥体结构,芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元,后机体可转动地套接在前机体上;本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业,加快形成滚动卷捆,提高卷捆密度和作业效率,对各类秸秆的打捆性大幅提高,避免打捆堵塞故障发生,保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。
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公开(公告)号:CN114216710A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111502621.6
申请日:2021-12-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种移动土槽试验台,通过设置可移动的土槽箱以及与地面固定设置的支撑框架,且支撑框架上安装有土壤恢复装置和用于固定试验农机具的设备搭载装置;土槽箱固设于平板车上并在牵引装置作用下沿与平板车配设的轨道运动;所述土壤恢复装置包括旋耕装置、镇压装置和平土装置,且旋耕装置、镇压装置和平土装置在相应配设的提升装置作用下升降;该实验台可以稳定的获取农业机械工作性能数据,避免了由于农业机械在田间作业时因为移动和机器的振动造成的测量数据不精确,且土槽箱受牵引行走也不会打滑。
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公开(公告)号:CN111906023A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010661097.6
申请日:2020-07-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于豆、土、草脱分的立式锥形筛,包括上、下机架和以及设于上、下机架之间的锥形筛,锥形筛的一侧设有输送带,输送带的输出端和锥形筛顶部进口相适配,所述上机架上设有第一电机以及由第一电机驱动的离心风机,离心风机的下方设有风机盖板,锥形筛的外部套设有密封罩,风机盖板盖设于密封罩的顶部,锥形筛内设有中心轴和筛分盘,筛分盘固定于中心轴的顶端,下机架上设有驱动锥形筛旋转的驱动机构,所述驱动机构包括第二电机、回转支承和齿轮,回转支承的下方设有出料斗,锥形筛的下端固定在回转支承上,回转支承和齿轮啮合连接,中心轴的下端依次穿过回转支承、出料斗,且中心轴的下端设有带轮,带轮和齿轮均由第二电机驱动。
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