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公开(公告)号：CN112025307A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010996566.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了用于大型环状铸件的快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用；承接结构包括滑板、滑轨和连接板，承接结构用于将铸环运输至限位结构处；限位结构包括多个限位辊，限位结构用于剪切铸环时限制铸环的位置；旋转结构包括传动辊和多个调整件，旋转结构用于剪切铸环时带动铸环转动，从而使剪切任务顺利进行。在本发明中，承接结构基于三点定位对铸环进行运输，整个切割任务不需要人工搬运和手动使用切割器械，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN109668021A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811536881.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉精密调整支架，包括呈矩形箱体状的底座，在底座上设有左相机安装座、右相机安装座、底座水平调节机构和相机座水平调节机构；所述底座水平调节机构包括固定安装在底座下端的齿条和刻度尺，以及安装在底座下并能够沿底座长度方向移动并定位的支架安装座；在支架安装座靠近齿条一侧设有一底座微调旋钮，在底座微调旋钮上装有一个与齿条相啮合的齿轮；所述相机座对中调节机构包括一个安装在底座内的正反牙双向丝杠，在正反牙双向丝杠上套有两个分别与左相机安装座和右相机安装座下端固定连接且与正反牙双向丝杠通过螺纹相配合的丝杠螺母。本发明得到的双目视觉精密调整支架具有结构简单、精准度高的优点。
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公开(公告)号：CN103921204B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410160449.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: B24B37/025
Abstract: 本发明涉及基于卧式研球机钢球研磨的无打滑调控方法，通过建立垂直于沟槽的受力模型和沿沟槽的受力模型，分析使钢球在研磨过程中z轴，y轴和z轴都不打滑需满足的条件，确立实际研磨压力和转速盘的转速的取值范围，最后根据钢球半径和摩擦系数调整钢球研磨时相应的实际研磨压力和研磨盘的转速。通过对研磨盘垂直于沟槽面和沿沟槽面两个方向分别进行动力学分析，确定出卧式研球机正常工作时实际研磨压力及转动盘的转速的取值范围，然后再根据该取值范围以及钢球研磨特性对研磨时实际研磨压力和转动盘的进行适当的调整，有效防止了钢球在研磨盘中研磨时发生打滑的现象，从而能够较大程度的提高钢球表面的精度。
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公开(公告)号：CN118769865A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411032867.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化舵轮底盘的结构与控制方法，模块化舵轮底盘包括布置在底盘的四个模块化舵轮，模块化舵轮的动力单元包括舵电机及轮电机，舵电机的固定体与底盘相连、旋转体与舵轮架相连，调节舵轮行进方向；轮电机固定体与舵轮架相连、旋转体与轮毂相连，驱动舵轮转动行进；走线单元的上层走线组件与舵电机旋转体相连，包括固定舵电机电源线和信号线；导电滑环通过导电滑环固定架与舵电机旋转体相连；下层走线组件与轮电机相连，包括轮电机电源线和信号线。所提供的模块化舵轮底盘附有热锚点测位移模块，可以被动的测量位移，修正车运行方向，底盘控制可以选择基于路径规划控制模式、手动控制模式及差速控制模式的行走控制，实现复杂多样的控制方式。上述方案可降低生产制造难度，提高行进过程稳定性及定位精准度。
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公开(公告)号：CN116152892A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310108505.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种实时人脸检测识别方法，包括如下步骤：S1:构建人脸检测识别系统；S2：训练人脸检测模型；S3：构建查询数据集；S4：将查询数据集中的所有人脸图像输入训练好的人脸检测模型得到每张人脸图像对应的特征图；S5：计算每张特征图对应的融合特征矩阵，将所有人脸图像对应的融合特征矩阵拼接得到一个查询矩阵Q；S6：将待检测人脸图像p输入训练好的人脸检测模型得到对应的特征图，再将p对应的特征图输入人脸识别模型得到对应的融合特征矩阵Np,将Np与Q相乘得到矩阵P,取P中的最大值与阈值进行比较，进而输出判断结果。本发明可以有效快速的对人脸进行识别，计算量小，计算速度快，同时也可多个相机同时运行进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112188184B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011105620.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N5/225 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调间距双目相机及自动除尘系统，所述双目相机包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机，间距调整结构包括丝杠、伺服电机和相机滑轨，两个工业相机组成双目相机，工业相机的上下两端分别与丝杠螺母与相机滑轨上的滑块固定连接，伺服电机带动丝杠转动从而调整双目相机的间距。自动除尘系统基于上述双目相机，包括防尘结构、除尘结构和动力结构，防尘结构与支撑结构形成一个箱体结构用于将工业相机与外界粉尘环境隔绝开，除尘结构包括毛刷滑轨、毛刷滑块和清洁毛刷，动力结构包括毛刷电机、线轮、导轮和钢丝绳，在本发明中，只需要定期开启毛刷电机正反转，使清洁毛刷左右移动，实现对透明板的清洁，除尘无需人工且简单有效。
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公开(公告)号：CN112318510B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011205706.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的移动机器人，包括移动平台、激光雷达、双目相机、驱动箱、相机升降结构和雷达升降结构；移动平台通过底部的多个滚轮实现移动功能，驱动箱设置在移动平台上，为相机升降结构和雷达升降结构提供动力；相机升降结构包括上下支撑板、升降板、第一丝杠和相机固定板，第一丝杠和升降板位于上下支撑板之间，升降板与第一丝杠螺纹连接，升降板为相机固定板提供支撑力；雷达升降结构包括设置在上下支撑板之间的雷达固定板和第二丝杠，雷达固定板与第二丝杠螺纹连接；在本发明中，激光雷达与双目相机协同工作，使移动机器人具有较强的环境感知能力，准确构建三维地图，且环境适应性强，不需要提前布置室内场景和设置人工路标点。
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公开(公告)号：CN112318510A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011205706.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的移动机器人，包括移动平台、激光雷达、双目相机、驱动箱、相机升降结构和雷达升降结构；移动平台通过底部的多个滚轮实现移动功能，驱动箱设置在移动平台上，为相机升降结构和雷达升降结构提供动力；相机升降结构包括上下支撑板、升降板、第一丝杠和相机固定板，第一丝杠和升降板位于上下支撑板之间，升降板与第一丝杠螺纹连接，升降板为相机固定板提供支撑力；雷达升降结构包括设置在上下支撑板之间的雷达固定板和第二丝杠，雷达固定板与第二丝杠螺纹连接；在本发明中，激光雷达与双目相机协同工作，使移动机器人具有较强的环境感知能力，准确构建三维地图，且环境适应性强，不需要提前布置室内场景和设置人工路标点。
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公开(公告)号：CN112317872A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011203875.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23D63/14
Abstract: 本发明公开了一种微型锯片自动磨齿辅助系统，包括底板、电气箱、进刀结构和锯片夹紧结构；底板为其余部分提供支撑力，进刀结构中丝杠步进电机用于驱动丝杠导轨，丝杠导轨带动载物板沿前后方向运动，从而使载物板上的锯片步进电机和锯片夹紧结构沿前后方向运动；夹紧结构中上下夹紧块由夹紧件提供夹紧力，摇臂与立柱转动连接，使上夹紧块和夹紧件可旋转离开下夹紧块的正上方，方便锯片的取放，电气箱用于控制丝杠步进电机和锯片步进电机的转动；在本发明中，通过控制丝杠步进电机和锯片步进电机来控制磨齿深度和齿间距，该磨齿辅助系统与磨齿设备分开设置，结构简单，维修方便，成本低；代替人工磨齿，使加工质量较高，可适配多种具有磨齿功能的设备。
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公开(公告)号：CN112188184A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011105620.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N5/225 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调间距双目相机及自动除尘系统，所述双目相机包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机，间距调整结构包括丝杠、伺服电机和相机滑轨，两个工业相机组成双目相机，工业相机的上下两端分别与丝杠螺母与相机滑轨上的滑块固定连接，伺服电机带动丝杠转动从而调整双目相机的间距。自动除尘系统基于上述双目相机，包括防尘结构、除尘结构和动力结构，防尘结构与支撑结构形成一个箱体结构用于将工业相机与外界粉尘环境隔绝开，除尘结构包括毛刷滑轨、毛刷滑块和清洁毛刷，动力结构包括毛刷电机、线轮、导轮和钢丝绳，在本发明中，只需要定期开启毛刷电机正反转，使清洁毛刷左右移动，实现对透明板的清洁，除尘无需人工且简单有效。
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