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公开(公告)号：CN111109988A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010016126.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A47G29/00
Abstract: 本发明提供了一种自动精确出药装置，该装置包括箱体、前盖、后盖、上盖、槽轮、步进电机、阶梯轴、电池盒、纽扣电池、毛刷、凹槽型光电传感器、二道门透射式光电传感器、lcd屏幕、电池盒盖、漏斗、抽屉、控制单元、轴承、花键、按键。其特征在于:步进电机带动槽轮机构转动，槽轮上方储药仓里面的药直接与槽轮接触，槽轮上开有与药大小形状相对应的槽，当槽轮转动时，药会掉落到槽中，而且一个槽只能放一粒药，上面还安有毛刷，可以把多余的药挡住，落入槽中的药掉落到漏斗中，顺着出口经过凹槽型光电传感落入抽屉中。采用模块化设计，一个装置代表一个模块，不同模块装有不同的槽轮，实现配不同的药，不同模块随意搭配，实现多种配药功能。
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公开(公告)号：CN109005873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811059669.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种旋甩结合秸秆翻埋机，包括机架、悬挂架、变速箱总成、传动轴、第一轴侧齿轮箱、第二轴侧齿轮箱、第三轴侧齿轮箱、旋转翻土总成、甩刀轴总成、整地轴总成，所述机架上安装有悬挂架、所述变速箱总成安装在机架上方，所述传动轴安装在变速箱总成两侧，所述第一轴侧齿轮箱与右侧传动轴连接，所述第二轴侧齿轮箱与左侧传动轴连接、所述第三轴侧齿轮箱安装在甩刀轴总成右侧，所述旋转翻土总成与第一轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第一轴位置，所述甩刀轴总成与第二轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第二轴位置，所述整地轴总成右侧与第三轴侧齿轮箱连接并安装在机架第三轴位置。本发明在工作时甩刀插入旋刀间隙中，与旋刀旋转方向相反有利于将秸秆打入土中，使秸秆得到良好的掩埋。
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公开(公告)号：CN108738894A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810682664.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。
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公开(公告)号：CN108684238A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810386458.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种深松多层施肥装置，包括铲尖、铲柄、右下铲翼、左下铲翼、右中铲翼、左中铲翼、右上铲翼、左上铲翼、上排肥管、中排肥管、下排肥管、上排肥导管夹板、中排肥导管夹板、下排肥导管夹板、铲柄座、排肥管出料口、角铁状挡板，铲柄通过铲柄座安装于深松机机架上；铲柄上端固定安装在铲柄座上；铲尖固定安装于铲柄底部；右下铲翼与左下铲翼对称安装在铲柄下端两侧；右中铲翼与左中铲翼对称安装在铲柄中端两侧；右上铲翼与左上铲翼对称安装在铲柄上端两侧；下排肥管固定安装于下铲柄后侧；中排肥管固定安装于下排肥管后侧；上排肥管固定安装于中排肥管后侧。该装置满足深松后的农田地分层施肥的农艺要求，提高肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN108248682A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810105795.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种四轮三驱式电动农用底盘，车架上侧前部安装有横梁；横梁左右两端分别铰接有左支撑轴和右支撑轴；左支撑轴和右支撑轴下端分别安有左驱动电机和右驱动电机；左驱动电机输出轴和右驱动电机输出轴分别安有左前轮和右前轮；横梁上侧安装有左转向电推杆和右转向电推杆；左转向电推杆和右转向电推杆上侧分别安有左位移传感器和右位移传感器；车架上侧中部安装有电池组；电池组上侧左后部安装有操作室，操作室内设有控制柜、遥控；车架上侧后部安装有后驱动组件。该底盘采用四个轮子、三个驱动电机结构，可快速行驶、低速工作，结构简单、操作灵活、成本低、可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207150A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810106238.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种电动复合作业整地机，底盘上侧前部安装两组前悬挂组件，两组前悬挂组件上安装有平垄组件；底盘上侧安装有锂电池组，底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元；底盘后部安装有后悬挂组件，后悬挂组件包括上连接杆、右连接杆、左连接杆，上连接杆安装有悬挂电推杆；底盘下侧前部安装有前驱动转向装置，前驱动转向装置通过左前支撑轴和右前支撑轴与底盘相连；底盘下侧后部安装有后驱动装置，后驱动装置通过压块与底盘相连，平垄组件中左旋螺旋叶片和右旋螺旋叶片固定在转轴两侧；平垄组件中平垄刀在转轴上呈螺旋式布置。该整地机采用四轮三驱结构，底盘前后均可悬挂不同工作部件，通用性强，结构简单，成本低，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN106612633A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016090.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构，所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动，所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动，所述套管定位机构固定于深松装置两侧，所述调节油缸安装在上套管定位机构，调节杆通过调节杆上的支撑顶块与活塞杆连接。该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题，使深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。
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公开(公告)号：CN106508195A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610984717.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种交叉斜置式宽度可调开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架左右两侧对称布置有左开沟刀组件和右开沟刀组件，所述左开沟刀组件的前后两端分别经左前摇臂和左后摇臂与悬挂机架铰接相连，所述右开沟刀组件分别经右前摇臂和右后摇臂与悬挂机架铰接相连；左开沟刀组件前端经连接法兰盘Ｉ与液压马达Ｉ相连，右开沟刀组件前端经连接法兰盘Ⅱ与液压马达Ⅱ相连；所述左开沟刀组件后端与右开沟刀组件的后端分别与双杆液压缸的两端铰接相连；所述左开沟刀组件和右开沟刀组件上侧分别设置有弧形机罩。该交叉式宽度可调开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN110155650B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910477069.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对虾分级装置的防缠绕结构，包括动力机构、分级床和分级辊组，分级辊组包括一对辊体，辊体包括辊轴、轴承座和辊筒，辊轴穿过多个辊筒且与辊筒相对固定，辊轴与轴承座转动连接，轴承座固定于分级床上，辊轴倾斜设置，辊轴上的辊筒沿由上到下的方向直径依次减小，使两个辊体之间形成由上到下逐渐增大的缝隙，动力机构用以驱动辊轴转动，辊筒上具有多个第一条形槽，第一条形槽的第一端比第一条形槽的第二端靠近缝隙，第一条形槽的第二端比第一条形槽的第一端靠近辊轴的上端。本发明的特点是利用辊筒之间缝隙不同，将不同大小的对虾进行逐一分级，并且条形槽减少虾须着力点以及喷水机构来防止虾须的缠绕，从而提高机器的分级精度。
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公开(公告)号：CN110057589B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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