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公开(公告)号：CN109041862A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811242996.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
CPC classification number: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮。其特征在于：多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈；拨叉齿轮安装在拨叉上面；拨叉齿轮上方安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；本发明所述的一种拨叉式核桃苗平茬机，用拨叉与微齿锯片组合，减少茬口的劈裂，提高茬口的完整性，满足核桃苗平茬的农艺要求。
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公开(公告)号：CN108551841A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810748919.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种玉米根茬对行破茬机，包括机架、花键轴、传动箱、传动轴组、上侧板、皮带轮组、刀轴、套筒刀座、主茬长刀、主茬中刀、主茬短刀、左弯长刀、左弯中刀、左弯短刀、右弯长刀、右弯中刀、右弯短刀、定位锁紧螺栓；所述机架为现有破茬机机架；传动箱固定安装于机架上方；上侧板焊接在机架上方右侧；传动轴组固定安装在传动箱右侧；传动轴组右端与上侧板连接；皮带轮组固定安装于上侧板右侧；刀轴安装于机架下方的支撑板上，刀轴右端与皮带轮组连接；多个套筒刀座沿刀轴轴向均布安装在刀轴上；长短刀与直刀弯刀组合；该装置能够实现足玉米秸秆粉碎后玉米根茬分层对行破茬，减少破茬机功率，满足农艺要求。
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公开(公告)号：CN105767115A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610233128.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026
Abstract: 本发明公开了一种皮带式对虾开背装置，其包括：机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，一对皮带传送机构沿着机架的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构之间设置有间隙，一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾，切割机构设置在一对皮带传送机构之间的间隙的上方，切割机构用于对虾开背。本发明通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，一对皮带传送机构具有缓冲作用，防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏。此外，皮带传送机构可转动地设置，使得一对皮带传送机构之间的间隙以及角度能够调节。
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公开(公告)号：CN105746671A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610328585.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026
Abstract: 本发明公开了一种可调辊组对虾剥壳机的插入辊张紧装置，拉带的中部套设在插入辊上，拉带的两端穿过支撑轮轴以及导套块，一对支撑轮分别可转动地设置在支撑轮轴的两端，一对支撑轮抵接在第一剥壳辊和第二剥壳辊上，一对导杆的一端分别设置在支撑轮轴的两侧，一对导杆的另一端分别穿过导套块，一对弹簧分别套设在一对导杆上，锁止机构设置在导套块上，用于锁止拉带。应用本发明实施例，以一对支撑轮为支点，通过弹簧的弹力将插入辊向剥壳辊组的方向张紧，实现了插入辊与剥壳辊组之间的自动张紧，保持插入辊与剥壳辊组的抵接状态。此外，锁止机构能够调节插入辊与剥壳辊组的张紧力。
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公开(公告)号：CN104067732A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410285066.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装置、动力电池、播种器、播种机车架、控制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓地轮。其特征在于：激光接收器对中装置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作为动力源带动丝杠转动，激光接收器通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下方的螺母导向槽里，所述的电机驱动轮有两个，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动，所述的抓地轮通过螺栓安装固定在电机驱动轮外侧。该蔬菜播种机体积小，操作方便，自动化程度高，能够实现蔬菜播种机自动走直，为设施农业和精准农业提供了节能、环保、高效的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649884A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211143539.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本发明能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
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公开(公告)号：CN107980347A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810000703.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。
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公开(公告)号：CN104276397B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310270235.8
申请日：2013-07-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种对虾选向排序装置，由机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板构成。此装置主要通过对虾输送机构中由销钉联接的挂虾板组成的输送板带实现装置对对虾的选向排序功能。此对虾选向排序装置利用对虾的体型特征，重心位置与其在不同姿态的关系以及对虾输送机构中挂虾板的弧形凹槽结构实现了对对虾的选向排序。此对虾选向排序装置可有效实现对虾的选向排序并输出同一节拍的对虾，此发明用于食品机械领域。
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公开(公告)号：CN104273204B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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