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公开(公告)号：CN113820322A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111221999.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法，包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架，触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部，抽屉载物台设置在机箱架的中间，抽屉载物台的上方设置有配套光源，配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机，抽屉载物台的下方设置有LED背光板，机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级，提高检测时的效率，包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断，本发明实用性强，筛选准确度高，自动化检测分析，从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。
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公开(公告)号：CN112136491A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011214815.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低茬推倒式甜叶菊割晒机构，涉及一种甜叶菊割晒机构领域，包括三角型底座，三角型底座外沿两侧表面通过调节螺栓固定安装有割刀，割刀与三角型底座处于同一水平平面上，所述三角型底座上表面固定焊接有多个固定圆筒，固定圆筒内通过调节螺栓固定连接有固定架，固定架的数量为两个，两个固定架前端进行焊接，并且两个固定架之间通过连接杆进行支撑。本发明结构简单，成本低廉，割茬低，割净率高，使用效果好，可有效降低劳动强度，提高劳动效率，降低收割损失；经济实用，效率高，割茬低，割净率高，大大的降低了甜叶菊收割成本，适用于大规模的机械化收割甜叶菊。
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公开(公告)号：CN111605619A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010601615.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D21/14 , B60K17/356 , B60K1/02 , A01B59/06
Abstract: 本发明实施例公开一种农用高地隙田间作业车底盘，包括车架、车轮、电机和挂接机构，所述车架包括左架体和右架体，所述左架体和右架体通过水平连接装置连接，左架体和右架体均安装在连接柱的上端，连接柱的下端与车轮通过轴连接,左架体和右架体的前端和后端均安装电机，电机通过链条与安装在车轮外侧且与车轮同轴的从动齿轮连接；所述挂接机构安装在水平连接装置的一端，所述挂接机构位于左架体和右架体之间，所述挂接机构位于其中两个车轮的前端，本发明适用不同果园和不同作物，成本低、安全性好、通用性好。
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公开(公告)号：CN118501137A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410540452.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/762 , G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/82 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人机多源数据的大白菜表型高通量获取及监测方法，属于白菜培育技术领域，包括：基于无人机采集多块不同品种大白菜处于不同生育期的多光谱图像；通过图像拼接生成不同品种大白菜的数字正射影像、数字地表模型及密集三维点云；利用改进的多光谱UNet结合分水岭算法和PointNet++结合密度聚类算法分割单株大白菜，定量获取单株大白菜的光谱反射率、三维点云表型信息；结合双输入卷积神经网络模型构建相对叶绿素含量和氮含量的预测模型，并建立叶色判别模型，对生育期的大白菜进行生长监测。本发明结合无人机多光谱成像技术和深度学习，实现整个生育期的大白菜表型定量获取与生长监测，采样时间短，取代耗时耗力的人工目测与尺量等方法。
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公开(公告)号：CN117974586A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410099667.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种农作物检测数据处理系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块及控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块连接所述控制模块，所述图像采集模块用于采集农作物的图像，所述图像处理模块用于对采集的农作物的图像进行原位检测及分割，所述图像分析模块用于对分割后的农作物的图像进行异常检测。本发明提供的农作物检测数据处理系统及方法，能够实现农作物的原位检测及图像分割，能够实现农作物的检测，便于使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114878466B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210315823.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
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公开(公告)号：CN117871435A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046840.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/55 , G01N21/64 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像技术的茄子黄萎病早期检测方法，包括如下步骤：S1、采用模拟自然环境的人工接种方法培育具有黄萎病病害特征的茄子幼苗，以相同生长期健康的茄子幼苗为对照；S2、采集不同生长天数茄子完整叶片的多光谱图像和叶绿素荧光图像。本发明采用上述一种基于多光谱图像技术的茄子黄萎病早期检测方法，利用多光谱成像技术在症状出现之前黄萎病感染的茄子叶片进行分类，具体分为健康叶片、即将染病叶片和染病叶片三个阶段；将多光谱信息融合建立茄子叶片黄萎病早期检测模型，根据茄子叶片的多光谱信息判断所属阶段，从而对茄子植株做出针对性处理，可以更大程度上降低黄萎病造成的损失。
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公开(公告)号：CN117000618A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310930447.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及种子优选技术领域，特别涉及一种基于深度学习的智能种子高速优选系统，包括：振动装置，所述振动装置位于带传送装置一端的上方，所述种子筛选装置筛选板，电动气泵、控制阀、电动气泵喷嘴与图像采集装置，所述图像采集装置设置在带传送装置的上方，所述图像采集装置连接图像处理系统，所述图像处理系统连接控制系统，所述控制系统通过电性连接种子筛选装置，通过设置控制系统将对各个组件进行统一控制和管理，保证整个智能种子分选装置的正常运行，控制系统根据不同的种子特征和分选需求进行灵活调整等，提高了筛选出来的种子质量以及筛选精度并且上述筛选装置，在筛选过程中不会对种子品质产生影响，保证无损检测。
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公开(公告)号：CN114467435A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011152305.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了一种甜叶菊移栽装置，包括机架，所述机架包括由前至后依次设置的前机架、竖机架以及后机架，所述竖支架前后两端分别与前机架和后机架固定连接，所述前机架前方安装覆膜装置，前机架与后机架两侧分别安装限深轮总成，所述前机架及后机架分别安装至少一个移栽单体总成；所述覆膜装置包括可沿竖直方向上下移动的覆膜支架，所述前机架还包括分别与覆膜支架左右两侧连接的沿前后方向延伸的薄膜连架，一平地前刀安装在该覆膜支架前方，所述平地前刀后方的覆膜支架左右两侧分别安装起垄犁，所述起垄犁后方对应安装有薄膜固定架，薄膜固定架上述安装压膜轮、覆土犁及镇压轮。本申请具有移栽工作效率高、作业效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114419243A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111484608.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双相机扫描的全景三维成像方法及装置，其特征在于，S1：操作人员取目标物体静置放于透明玻璃板上，由相机拍照；通常每隔5°拍摄一张，即可满足精确建立三维点云模型的要求，然后将上下面三维点云模型配准拼接，合成物体完整三维模型；根据拍摄要求，在触控交互界面设定转台转速和相机拍照间隔时间；S2：在对目标物体拍照时，在其周围放置四枚硬币作为标记物，用于后期上下面三维点云模型的配准拼接，把拍摄的图像序列作为输入，采用运动恢复结构算法进行重建；本发明在主体框架的中部放置透明玻璃板，通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型，达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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