-
公开(公告)号：CN114689523A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210305077.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N21/25
Abstract: 本申请公开了一种光学检测食源性致病菌的系统和方法，系统包括显微镜本体，包括底座、支撑臂、目镜和载物台，载物台上设有用于夹持载玻片的夹持部，载玻片上设有食源性致病菌菌液样本和营养液，显微镜本体具有连通载玻片和目镜的第一光路；系统还包括：照明组件，对载玻片进行照明，经过菌液样本和营养液的光线形成光程差，照明组件根据光程差对食源性致病菌进行光能表征并形成相差，得到灰度图像；高光谱成像仪，用于筛选经过载玻片的光线；摄像组件，获取经过高光谱成像仪的图像数据；表征模块，将图像数据与细胞超立方体数据中的数据进行比对，获得食源性致病菌的表征数据。本申请能够通过控制明场和暗场实现对于食源性致病菌的检测。
-
公开(公告)号：CN114972979B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210036442.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过基于深度学习的目标检测方法Yolo检测出观测植物目标；(2)通过LSD方法检测线段；(3)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(4)计算每类线段类内的混乱度并据此确定目标植物主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于温室环境中的植物主茎检测系统中。
-
公开(公告)号：CN119498128A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411861132.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘、机器臂以及打叶机构；所述机器臂安装在所述行走底盘上，所述打叶机构安装在所述机器臂的执行末端；所述打叶机构包括机构架体与割刀，所述割刀能够被驱动机构驱动实施剪切作业；所述机构架体具有三个分叉部，分别为第一分叉部、第二分叉部以及第三分叉部；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道与第二通道，其中，所述第一通道为双边贯穿通道；所述第一分叉部与所述第二分叉部两者位于所述第一通道的第一侧，且两者分置于所述第二通道的两侧；所述割刀与所述驱动机构均安装在所述机构架体上；所述第一分叉部为中空结构，且所述第一分叉部上安装有喷药机构。
-
公开(公告)号：CN115226496B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211013669.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形果实采摘回收装置及方法，其中装置包括移动底座，所述移动底座上安装有采摘机械手与果箱，所述采摘机械手与所述果箱之间通过软管连接；所述移动底座上还安装有图像采集单元，所述软管的内侧具有多个条形气囊，所述条形气囊沿着所述软管延伸，所有所述条形气囊均连接气源装置。本发明的球形果实采摘回收装置及方法，通过在回收果实的软管内设置条形气囊，控制系统可根据待采摘果实的半径调节软管内实际通道的半径，使得实际通道的规格与果实的半径适配，使装置能通过软管对不同果径的果实进行回收，不会造成管路阻塞或果实损伤。
-
公开(公告)号：CN118058046A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410282427.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体机的施肥诊断系统及方法，系统包括：储肥桶，储肥桶内用于储存肥液；施肥桶，施肥桶与储肥桶通过第一连接管道连通，以将储肥桶和施肥桶构造成连通器结构，施肥桶的半径小于储肥桶的半径，施肥桶的靠近底部位置连接有第二连接管道，以用于对外部施肥；液位感应开关传感器，液位感应开关传感器设在施肥桶的外壁面上，且液位感应开关传感器沿施肥桶的外壁可活动，以检测施肥桶内的肥液；活动组件，活动组件与液位感应开关传感器连接，以带动液位感应开关传感器沿施肥桶在垂直方向上活动；控制箱，控制箱内设有控制单元，液位感应开关传感器与控制单元连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226496A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211013669.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形果实采摘回收装置及方法，其中装置包括移动底座，所述移动底座上安装有采摘机械手与果箱，所述采摘机械手与所述果箱之间通过软管连接；所述移动底座上还安装有图像采集单元，所述软管的内侧具有多个条形气囊，所述条形气囊沿着所述软管延伸，所有所述条形气囊均连接气源装置。本发明的球形果实采摘回收装置及方法，通过在回收果实的软管内设置条形气囊，控制系统可根据待采摘果实的半径调节软管内实际通道的半径，使得实际通道的规格与果实的半径适配，使装置能通过软管对不同果径的果实进行回收，不会造成管路阻塞或果实损伤。
-
公开(公告)号：CN115107072A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211028724.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球形果实采摘方法及系统，包括：利用获取球形果实植株和球形果实的图像并确定球形果实的三维坐标和果实直径，进而确定电动夹爪的目标采摘位置坐标；确定电动夹爪与球形果实相切时的电动夹爪的目标开合角度；根据目标开合角度和目标开合角度最小值计算所述电动夹爪上的推杆的移动位移值并计算电动夹爪的夹持步进电机的第一转动角度和旋拧步进电机的第二转动角度；根据电动夹爪的目标采摘位置坐标、第一转动角度和第二转动角度控制采摘装置及电动夹爪进行球形果实的采摘。本发明中，通过预先计算电动夹爪的目标开合角度进而确定夹持步进电机的转动角度和旋拧步进电机的转动角度，实现了果实采摘的精准控制。
-
公开(公告)号：CN114103568A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429711.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。
-
公开(公告)号：CN112782971A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011621759.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司 , 辽宁先丰农业科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统和方法，系统包括：混肥桶，限定有容纳腔，混肥桶具有与容纳腔连通的进水口、回流口和出料口，混肥桶内预设有第一预定液位线和第二预定液位线；进水管，与进水口连通以向混肥桶内进水；出料管，第一端与出料口连通以排出混肥桶内的物料；回流管，第一端与出料管的第二端连通，回流管的第二端与回流口连通；灌溉管，第一端与出料管的第二端连通，灌溉管的第二端用于灌溉；肥桶，限定有用于存放肥料的腔室，肥桶与回流管连通，以向容纳腔进肥；PID控制模块，与进水管、出料管和回流管的阀门连接。根据本发明实施例的调控系统能够提高从灌溉管流出的水肥比的稳定性。
-
公开(公告)号：CN216942557U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122953397.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.025 seconds)
