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公开(公告)号：CN111409082B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010237010.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00 , B65G1/04 , H04L29/08 , H04M1/72415
Abstract: 本发明涉及一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法，包括底座，其下方连接有自主移动机器人，上部安装有剪式升降机构，其包括由多根折叠杆剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由电动推杆驱动，顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆铰接的两块顶板，两块顶板的交叉位置处安装有大伺服电机，其输出轴与一连板一端连接，连板另一端安装有小伺服电机，其输出轴穿出连板后，与所述电磁铁连接；剪式升降机构的顶部还安装有双目相机。本发明剪式升降机构方便折叠，不占空间；大小伺服电机分别控制连板、电磁铁的角度，取物范围大，确保平稳取出，双目相机辅助判断距离，有利于提高老人居家生活品质。
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公开(公告)号：CN111499688A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010290289.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种信号肽及其在生产α-淀粉酶中的应用，属于基因工程以及微生物工程技术领域。本发明提供了一种氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示的信号肽AspB’，以枯草芽孢杆菌为宿主，将此信号肽与超高温α-淀粉酶进行共表达，可显著提升超高温α-淀粉酶的产量；将本发明的共表达了信号肽AspB’与超高温α-淀粉酶的重组枯草芽孢杆菌B.subtilis WS9/pHY300PLK-AspB’-pfa接种至发酵培养基中进行发酵，发酵60h，就可使发酵液中超高温α-淀粉酶的酶活高达119.01U/mL，在此基础上，对含菌体的发酵液进一步进行高温热处理，可有效提高发酵液中超高温α-淀粉酶的可溶性酶活。
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公开(公告)号：CN117965411A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410040503.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无抗性标记基因组整合和游离质粒共表达外源基因的枯草芽孢杆菌的构建方法与应用，属于基因工程技术领域。本发明利用Cre/lox基因编辑系统依次叠加整合谷氨酸脱羧酶基因在枯草芽孢杆菌WS9C的nprE、aprE、nprB、srfA、mpr和bpr位点上，并进一步失活了丙氨酸消旋酶基因dal，再向其中转入质粒pUB110‑gadA，获得了重组菌株WS9C6D‑GAD。实现了外源基因通过基因组整合和游离质粒共表达的方式在枯草芽孢杆菌中的食品级表达。在无抗生素添加的条件下，重组菌株WS9C6D‑GAD在3L罐高密度发酵培养68h的GAD活性达到199.49U/mL。
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公开(公告)号：CN117487728A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311327641.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 江南大学
IPC: C12N1/21 , C12N15/53 , C12N15/54 , C12N15/56 , C12N15/60 , C12N15/31 , C12N15/70 , C12P19/00 , C12R1/19
Abstract: 本发明公开了一种高效生产2'‑岩藻糖基乳糖的大肠杆菌工程菌株的应用，属于合成生物学、微生物代谢工程技术和发酵工程技术等领域。本发明提供了2'‑岩藻糖基乳糖从头合成途径关键酶表达水平的调控策略，敲除大肠杆菌中与底物降解以及中间产物分流相关的一系列基因，同时将不同的酶分别进行基因组过表达或者质粒过表达的调控，优化RBS，大幅提高代谢通路的效率，利用相关策略构建的重组菌株株使得到的大肠杆菌工程菌株在3‑L发酵罐条件下，以甘油为碳源生产125g/L的2'‑FL，以葡萄糖为碳源生产115g/L的2'‑FL，对于工业化生产2'‑FL具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114426968A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210160844.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌全长cDNA文库构建方法及其定向筛选应用，属于基因工程技术领域。枯草芽孢杆菌B.subtilis是工业中常用的外源蛋白生产菌株，通过构建cDNA文库是筛选枯草芽孢杆菌功能基因的有效方法，本发明将外源蛋白基因与B.subtilis 168cDNA文库共表达，以pAD123质粒为模板，通过同源重组的方法替换麦芽糖诱导型启动子Pglv，该pAD123‑Pglv质粒用于表达B.subtilis全长cDNA。外源蛋白基因由pUB110质粒表达。本发明为原核生物cDNA文库的构建提供技术参考，同时为B.subtilis功能基因的筛选鉴定提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111499688B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010290289.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种信号肽及其在生产α‑淀粉酶中的应用，属于基因工程以及微生物工程技术领域。本发明提供了一种氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示的信号肽AspB’，以枯草芽孢杆菌为宿主，将此信号肽与超高温α‑淀粉酶进行共表达，可显著提升超高温α‑淀粉酶的产量；将本发明的共表达了信号肽AspB’与超高温α‑淀粉酶的重组枯草芽孢杆菌B.subtilis WS9/pHY300PLK‑AspB’‑pfa接种至发酵培养基中进行发酵，发酵60h，就可使发酵液中超高温α‑淀粉酶的酶活高达119.01U/mL，在此基础上，对含菌体的发酵液进一步进行高温热处理，可有效提高发酵液中超高温α‑淀粉酶的可溶性酶活。
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公开(公告)号：CN118888021A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410748642.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种提基于信息共享的有机硅分馏过程在线能耗预测方法，具体步骤如下：S1：根据有机硅单体的分馏过程，建立多个精馏塔的能耗数学模型；S2：基于所述能耗数学模型，利用联合正则化和辅助参数连接多个精馏塔的分馏过程，构建模型参数和辅助向量的在线递推辨识方程；S3：通过交替优化和参数迭代推导求解所述在线递推辨识方程，得到在线辨识参数，将所述在线辨识参数代入所述能耗数学模型中进行迭代计算，得到每个精馏塔的能耗预测值；S4：利用所述能耗预测值优化和调整精馏塔的节能降耗策略。本发明解决了现有技术在有机硅单体分馏过程的在线能耗预测方法存在的计算成本高，参数辨识精度低以及模型适应性低的问题。
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公开(公告)号：CN118421672A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699284.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 江南大学
IPC: C12N15/75 , C12N15/65 , C12N15/67 , C12N1/21 , C12N15/10 , C12N9/38 , C12N9/28 , C40B50/06 , C12R1/125
Abstract: 本发明公开了一种基于全基因组CRISPRi筛选提高重组蛋白在枯草芽孢杆菌中表达水平的方法，属于基因工程技术领域。本发明在枯草芽孢杆菌中建立了CRISPRi基因抑制系统，并通过在dCas9表达菌株中引入重组蛋白表达质粒和通过设计靶向全基因组的sgRNA质粒文库，构建了可用于筛选重组蛋白表达水平的CRISPRi文库。本发明为枯草芽孢杆菌表达宿主生产重组蛋白的关键基因挖掘建立了具有可行性的筛选方法，该方法通用性强，适用于常用的枯草芽孢杆菌及各种来源的重组蛋白，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN118421548A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410607276.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种食品级高效生产γ‑氨基丁酸的重组菌株的构建方法与应用，属于基因工程技术领域。本发明提供了一种重组枯草芽孢杆菌，且利用该菌株可高效催化底物生产GABA，所述枯草芽孢杆菌是在菌株WS9C6D‑GAD的基础上进行启动子优化以及高通量筛选影响GAD表达的相关基因，最终获得优势菌株，并进一步摇瓶发酵优化，对优势菌株进行3‑L罐高密度发酵，成功实现GAD的高效食品级表达，酶活可达到319.62U·mL‑1，并优化其催化生产GABA的反应条件，以高效制备GABA，产量可达481.62g·L‑1，摩尔转化率为100％，产率为48.16g·L‑1·h‑1，为目前GABA生产的最高产率。
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公开(公告)号：CN116410913A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310395085.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种产蔗糖异构酶的重组枯草芽孢杆菌及其应用，属于基因工程和生物工程领域。本发明将Pantoea dispersa来源的蔗糖异构酶基因克隆后转入枯草芽孢杆菌进行表达生产蔗糖异构酶，并对重组菌株进行了发酵培养基和发酵条件的优化，使重组菌株在3L发酵罐中蔗糖异构酶产量可达862.86U/mL，是目前已知的食品安全微生物生产蔗糖异构酶的最高产酶水平。利用本发明制备的蔗糖异构酶生产异麦芽酮糖，当pH为6.0，底物为400g·L‑1的蔗糖，加酶量为20U·g‑1，于30℃反应10小时可达最大转化率90.62％，为异麦芽酮糖的工业化生产奠定了坚实的基础。
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