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公开(公告)号：CN108657162A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710202516.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种换挡控制方法，包括以下步骤：获得目标转速；控制电机的转速达到所述目标转速；当电机的转速达到所述目标转速时，控制同步器启动，获得目标扭矩,控制电机的扭矩达到所述目标扭矩；当电机的扭矩达到所述目标扭矩时，进行换挡。根据本发明的控制方法，先使电机达到目标转速，然后控制电机的扭矩达到目标扭矩，可以减小在不良路况下换挡时变速箱的输入轴与输出轴转速差，使车辆可靠地换挡。本发明还提出了一种换挡控制系统。
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公开(公告)号：CN1796963A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410101587.1
申请日：2004-12-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车道路测试仪，它包括测试待测物理参数的传感器，还包括数据采集卡和计算机，传感器将转化的电压或电流信号接入数据采集卡，数据采集卡将进行数模转换后的信号接入计算机，计算机的硬盘中具有将输入的数字信号进行计算转化为虚拟仪器界面状态的测试软件模块的虚拟仪器软件程序。本发明使用虚拟仪器技术，在计算机上分析与显示数据，完全摆脱了传统实物仪器笨拙，不能分析与显示大量数据，同时价格昂贵的弊端。为电动汽车测试提供平台。利用软件编程实现了在计算机上实时测量并动态分析电动汽车各项物理参数的功能。
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公开(公告)号：CN110936904B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811115191.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像装置和具有其的车辆，车载摄像装置包括环形安装座、夜视摄像装置、图像摄像装置和驱动组件,环形安装座设有导轨，夜视摄像装置和图像摄像装置设于环形安装座，任意一个夜视摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线和任意一个图像摄像装置与所述环形安装座的中心构成的连线形成预设夹角α，其中，0°＜α＜180°，驱动组件与导轨相连以使得环形安装座在驱动组件的支撑下沿环形安装座的轴向方向远离底座，且驱动组件用于驱动导轨带动环形安装座绕环形安装座的中心旋转，以将夜视摄像装置中的至少一个或图像摄像装置中的至少一个切换至水平位置。根据本发明实施例的车载摄像装置的结构简单、环境适应性好和可靠性高。
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公开(公告)号：CN112319478B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910703444.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本公开涉及一种车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车，涉及车辆控制领域。所述车辆驱动模式切换方法包括：获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度；根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度；比对车辆当前行驶时的路面坡度与所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，生成第一比对结果；当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆的驱动模式，从而实现了在上坡场景下，根据车辆实际的行驶场景准确地进行驱动模式切换，保证了车辆的正常行驶，减少了行车时的能量损失。
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公开(公告)号：CN112147524B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910580164.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/392
Abstract: 本公开提供了一种电池容量校准方法、装置及存储介质、电子设备，涉及电池管理领域。首先在达到预设的电池容量校准条件时，进入电池容量校准模式；然后控制充放电单元为电池持续放电，直至电池的电压降低至放电截止电压；接着控制充放电单元持续向电池充电，直到电池的电压升高至充电截止电压，并记录充电过程中充入电池的总电量；最后根据电池的总电量与额定总电量校准电池容量性能参数，从而对电池容量性能参数修正，从而根据电池容量性能参数估算的剩余电量与实际剩余电量之间不在较大的累计误差，最终避免了电池组中的电池的电压迅速降低，触发剩余电量跳变为0的情况，保证了电动汽车的正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888135B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810929494.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G06V20/58
Abstract: 本公开涉及一种目标识别的方法、装置以及存储介质和车辆，该方法包括：获取摄像头对车辆的车体目标侧进行物体识别得到的第一识别目标；通过车辆上的雷达向车体目标侧发送无线电波，并接收无线电波在碰触到探测物后返回的回波信号，获取回波信号的信号强度；根据回波信号的信号强度以及信号强度对应的目标强度阈值，得到第二识别目标；根据第一识别目标和第二识别目标确定威胁目标，并获取摄像头对威胁目标的第一识别结果，以及雷达对威胁目标的第二识别结果；在根据第一识别结果确定摄像头识别到威胁目标，且根据第二识别结果确定雷达未识别到威胁目标时，获取用户在预设时长内对车辆的驾驶操作，并根据驾驶操作更新目标强度阈值。
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公开(公告)号：CN111751116B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910239052.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆过线检测的方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息判断所述车辆是否进入检测线；当所述车辆进入所述检测线时，通过所述车辆的整车控制器控制所述车辆驱动桥的变速箱挂入目标挡位，所述目标挡位为与过线检测规定的速度相匹配的挡位。通过本公开的技术方案，相比于现有技术中将变速箱从较低挡位逐步升至较高挡位，可以避免变速箱逐步升挡过程中出现因车轮转速迅速回落而导致变速箱升挡失败的问题，保证车辆的整车速度能够达到过线检测的要求。此外，采用自动控制变速箱挂到目标挡位的方式，相比于现有技术中由驾驶员手动换挡，操作简便、提高了车辆过线检测的效率。
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公开(公告)号：CN109505969B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201710831516.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的换档控制方法，包括：整车控制器向变速器控制单元发送换档请求，变速器控制单元根据换档请求向电机控制器发送目标扭矩，并在检测到电机控制器通过整车控制器发送的扭矩卸载完成的信息后，控制选换档执行机构将档位摘为空档，当检测到档位位于空档时，变速器控制单元计算对电机进行调速所需的目标转速，目标转速为根据当前车速和当前车辆加速度确定的，在电机的目标转速和实际转速满足预设条件时，变速器控制单元控制选换档执行机构进行换档，这样可以减小换档时的同步差，从而能够缩短同步时间。
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公开(公告)号：CN109204059B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710521502.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电池包除湿方法，包括以下步骤：冷凝所述电池包箱体内的空气；收集所述空气冷凝成的水；当所述冷凝成的水的水位达到设定水位值时，将所述冷凝成的水排出。根据本发明的除湿方法，使水汽冷凝成水并收集和及时排放，不仅可以避免水汽凝结在电池包内的接插件、连接端子上带来不良影响，而且在电池包箱体密封环境下，不会引入其他水汽，可以将电池包箱体的水汽有效可靠地除去。本发明还提出了一种电池包除湿装置和一种车辆。
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公开(公告)号：CN112477616A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910859820.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种驱动电机扭矩分配方法及装置，电动汽车，以解决动力电池功率与总目标扭矩整体转化率较低的问题，所述方法包括：确定电动汽车的行驶状态以及电动汽车的驱动电机的总目标扭矩，行驶状态为驱动行驶状态或回馈行驶状态；根据总目标扭矩，以及行驶状态对应的映射关系信息，确定电动汽车每一所述驱动电机的单电机扭矩，其中，映射关系信息是在行驶状态下预先标定的，且对于不同的总目标扭矩值，各个驱动电机的单电机扭矩在总目标扭矩中的占比不同；对每一驱动电机分配对应该驱动电机的单电机扭矩。本公开可以根据工况分配各驱动电机的单电机扭矩，从而有效地提高动力电池功率与总目标扭矩整体的转化率。
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