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公开(公告)号：CN109421531A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710773712.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 易博文
IPC: B60K25/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出了一种车辆取力控制方法，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；如果接收到所述取力输入信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本发明实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。本发明还提出了一种车辆取力控制系统。
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公开(公告)号：CN108657162A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710202516.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种换挡控制方法，包括以下步骤：获得目标转速；控制电机的转速达到所述目标转速；当电机的转速达到所述目标转速时，控制同步器启动，获得目标扭矩,控制电机的扭矩达到所述目标扭矩；当电机的扭矩达到所述目标扭矩时，进行换挡。根据本发明的控制方法，先使电机达到目标转速，然后控制电机的扭矩达到目标扭矩，可以减小在不良路况下换挡时变速箱的输入轴与输出轴转速差，使车辆可靠地换挡。本发明还提出了一种换挡控制系统。
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公开(公告)号：CN108657162B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710202516.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种换挡控制方法，包括以下步骤：获得目标转速；控制电机的转速达到所述目标转速；当电机的转速达到所述目标转速时，控制同步器启动，获得目标扭矩,控制电机的扭矩达到所述目标扭矩；当电机的扭矩达到所述目标扭矩时，进行换挡。根据本发明的控制方法，先使电机达到目标转速，然后控制电机的扭矩达到目标扭矩，可以减小在不良路况下换挡时变速箱的输入轴与输出轴转速差，使车辆可靠地换挡。本发明还提出了一种换挡控制系统。
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公开(公告)号：CN109421531B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710773712.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 易博文
IPC: B60K25/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出了一种车辆取力控制方法，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；如果接收到所述取力输入信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本发明实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。本发明还提出了一种车辆取力控制系统。
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