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公开(公告)号：CN116409376A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111674497.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的转向系统和具有其的车辆，包括第一车轮、第二车轮、第一转向机构、第二转向机构和限位器，第一转向机构与第一车轮相连以控制第一车轮独立转向；第二转向机构与第二车轮相连以控制第二车轮独立转向；限位器设在第一转向机构和第二转向机构之间，以使所述第一转向拉杆和所述第二转向拉杆可选择性地轴向相对移动。根据本发明的转向系统，提高了转向过程的流畅性，减少了轮胎的磨损，同时通过限位器保证了转向系统的安全性，在单侧转向系统失效的情况下仍然能够实现车辆可靠转向，提升系统安全性能。
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公开(公告)号：CN116198466A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111445226.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮垂直载荷的理想值；获取所述车辆的车轮垂直载荷的实际值；基于所述车轮垂直载荷的理想值和所述车轮垂直载荷的实际值对车辆悬架的高度进行调整，以优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，该方法通过制动系统控制器与悬架系统控制器的联合运行，使得车轮垂直载荷的实际值接近车轮垂直载荷的理想值，从而优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离，从而缩短车辆的制动距离，提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN115871393A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111152858.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种车辆的高度执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法可以包括在所述高度执行器处于开启状态下，检测所述高度执行器的相关设备中是否存在异常设备；在所述相关设备中存在异常设备的情况下，从预设的多个控制策略中确定对应所述异常设备的目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述高度执行器进行控制。本公开能够在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN115871401B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111142810.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动悬架性能提升方法，其中，车辆主动悬架性能提升方法包括：对行驶路面进行预瞄识别，获得路况信息；根据路况信息对车辆悬架的高度进行调节。由此，该方法能够及时有效的对车辆主动悬架进行控制，从而改善车辆的行驶稳定性，同时提高车辆对于路况的适应能力，保证用户的驾驶安全，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115871401A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111142810.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动悬架性能提升方法，其中，车辆主动悬架性能提升方法包括：对行驶路面进行预瞄识别，获得路况信息；根据路况信息对车辆悬架的高度进行调节。由此，该方法能够及时有效的对车辆主动悬架进行控制，从而改善车辆的行驶稳定性，同时提高车辆对于路况的适应能力，保证用户的驾驶安全，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115871394A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111152862.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种车辆的执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括确定所述车辆的指定执行器的相关设备；对所述相关设备进行检测，并根据检测结果，从预设的多个控制策略中确定目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述指定执行器进行控制。本公开在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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