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公开(公告)号：CN119773422A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411758136.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本申请涉及一种悬架系统控制方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆，所述悬架系统包括电机，所述电机用于输出改变所述悬架高度的作用力，所述方法包括：当车辆处于目标工况时，控制所述电机以目标转速工作，以使所述悬架保持目标高度，其中所述目标转速由所述悬架系统通过自学习获得。通过电机转速控制悬架保持目标高度，在经过坑洼路面等路面不平的路面时，电机转速不会由于路面激励的波动大而产生较大的变化，可以避免路面激励的波动大导致快速调节悬架高度时出现车辆抖动问题，可以提高车辆悬架高度保持的稳定性，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN116176604B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111421199.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其载荷分布的识别方法和识别装置，所述方法包括：获取车辆的实际车速，并根据实际车速确定车辆纵向加速度的实际值；获取车辆纵向加速度的测量值；根据纵向加速度的实际值和测量值确定纵向加速度传感器组件与水平面的纵向夹角，其中，纵向加速度传感器组件用于获取车辆纵向加速度的测量值；根据实际车速和纵向夹角确定车辆的俯仰角；根据车辆的俯仰角确定车辆前后轴载荷的分布。本发明的识别方法，根据车辆的俯仰角确定车辆前后轴载荷的分布，无需额外安装传感器，通用性较强，且精度较高。
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公开(公告)号：CN118386752A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481102.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/044
Abstract: 本申请提供一种空气悬架系统控制方法及电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及车辆。该方法包括：在有悬架调整需求的情况下，确定储气罐的当前压力值；在所述储气罐的当前压力值落入第一压力区间的情况下，控制储气罐和泵电机均处于举升工作状态。本申请在储气罐的当前压力值相对较低时，采用储气罐和泵电机同时举升可以充分利用储气罐中的气体和泵电机产生的气体同时举升悬架，加快悬架举升速度，避免储气罐中压力值的下降过快，从而减少泵电机单独举升的可能性，减少举升速率较慢，长时间达不到目标高度的情况。
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公开(公告)号：CN115871393A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111152858.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种车辆的高度执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法可以包括在所述高度执行器处于开启状态下，检测所述高度执行器的相关设备中是否存在异常设备；在所述相关设备中存在异常设备的情况下，从预设的多个控制策略中确定对应所述异常设备的目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述高度执行器进行控制。本公开能够在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN113937956A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010604676.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02K9/20
Abstract: 本发明属于汽车配件技术领域，尤其涉及一种轮毂电机散热结构及汽车。该轮毂电机散热结构在通过相变散热装置对轮毂电机进行散热时，位于容置空间与轮毂电机贴合连接的第一侧的液态相变散热介质吸收轮毂电机的热量并转化为气态，气态相变散热介质移动至容置空间中远离轮毂电机的第二侧，并在第二侧将吸收的轮毂电机的热量释放至环境中之后重新转化为液态的相变散热介质，液态的相变散热介质在毛细结构件提供的毛细力作用下回流至第一侧。本发明通过相变散热装置对轮毂电机进行散热，散热效率高，散热速度快，可以保证轮毂电机始终处于适宜的工作温度，提高了轮毂电机的工作效率和寿命；且其结构简单，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120056674A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510538213.8
申请日：2025-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本申请涉及一种悬架控制方法、介质、产品、设备及车辆，该方法包括：当检测到车辆处于预设工况时，调节车辆悬架的高度至第一悬架高度，其中，第一悬架高度与车辆需要达到的目标悬架高度不同。该方法通过补偿悬架高度可能的跳变值，减少悬架不必要的调节次数，使得车辆在不同工况下能够更精准地控制悬架高度。
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公开(公告)号：CN115871393B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111152858.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种车辆的高度执行器控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法可以包括在所述高度执行器处于开启状态下，检测所述高度执行器的相关设备中是否存在异常设备；在所述相关设备中存在异常设备的情况下，从预设的多个控制策略中确定对应所述异常设备的目标控制策略；根据所述目标控制策略对所述高度执行器进行控制。本公开能够在部分传感器或硬件设备失效的情况下仍能够保证舒适性，且具有实施方便、应用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN116176604A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111421199.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其载荷分布的识别方法和识别装置，所述方法包括：获取车辆的实际车速，并根据实际车速确定车辆纵向加速度的实际值；获取车辆纵向加速度的测量值；根据纵向加速度的实际值和测量值确定纵向加速度传感器组件与水平面的纵向夹角，其中，纵向加速度传感器组件用于获取车辆纵向加速度的测量值；根据实际车速和纵向夹角确定车辆的俯仰角；根据车辆的俯仰角确定车辆前后轴载荷的分布。本发明的识别方法，根据车辆的俯仰角确定车辆前后轴载荷的分布，无需额外安装传感器，通用性较强，且精度较高。
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公开(公告)号：CN115570916A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110687598.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器。其中，轮胎欠压识别方法包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据每个车轮的轮速信号确定每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定每个车轮的轮径参数；根据车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据车辆的当前行驶工况和每个车轮的轮径参数对每个车轮进行欠压识别。该轮胎欠压识别方法，可以以较低的成本对每个车轮的胎压状态进行精确识别。
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