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公开(公告)号：CN109590581B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811642497.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K103/04
Abstract: 本发明提供了一种桥梁钢自动焊接机，包括滑行轨道、烘枪、加热槽和加热片，每一个气体保护焊机的侧壁上均设置有滑行轨道，每一个滑行轨道朝向门架行走方向的一端设置有烘枪，加热槽设置在液压摇摆胎架的机架内侧面，加热片设置在加热槽内，使得烘枪加热工件的位置可以随着烘枪在滑行轨道的滑动而调整，不仅可以用烘枪除去工件表面的水汽，还可以调整预热后的工件到达焊枪处得温度，使工件在焊接时的温度是理想的温度，并且焊接完成后，加热片还会对工件进行加热，达到保温的效果，有利于板件焊接过程中焊缝成形，能够达到焊接工艺要求具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN105129614B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510474204.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明公开了一种拼接板预置方法，属于海上吊装施工技术领域。所述拼接板预置方法包括通过将预埋节段设置为隔构式箱室，根据隔构式箱室内的箱室面积分为四角点箱室、四边箱室及中间箱室，根据四角点箱室、四边箱室及中间箱室的结构及拼接板的面积计算放置的拼接板的数量，将拼接板分别放置在四角点箱室、四边箱室及中间箱室内，将拼接板吊装在吊装节段上，吊装节段将拼接板吊装至四角点箱室、四边箱室及中间箱室内。本发明拼接板预置方法解决了拼接板预置、安装施工的难题，而且经济、安全、快速有效。
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公开(公告)号：CN105002829A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510472534.9
申请日：2015-08-04
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种钢索塔整体制造方法，所述制造方法包括：分节段制造主塔柱、副塔柱以及装饰塔；布置主塔柱装焊胎架；主塔柱上胎；装焊联系杆；固定副塔柱装焊胎架，依次定位副塔柱装焊胎架，并将所述副塔柱装焊胎架与所述主塔柱相对固定连接；装焊副塔柱，吊装副塔柱并从两端向中间依次定位后依次装焊，装焊完成后拆除副塔柱胎架；布置提升工装，设计并制造提升工装，布置提升工装；装设运输托架，提升钢索塔并装设运输托架，待所述运输托架装设完成后拆除所述主塔柱装焊胎架和所述提升工装。本发明解决了现有技术中制造钢索塔难以同时满足受力要求和美观设计的技术问题，达到了制造钢索塔满足受力要求且美观、效率高的技术效果。
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公开(公告)号：CN112934543A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110114014.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
Abstract: 本发明属于喷涂机器人技术领域，公开了一种喷涂机器人，包括：履带式移动小车、喷涂机械臂、三维扫描装置、监视摄像装置、喷涂浓度监测装置、车载控制器以及服务器；所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置、所述喷涂浓度监测装置以及所述车载控制器固定在所述履带式移动小车上；所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置以及喷涂浓度监测装置分别与所述车载控制器相连，所述车载控制器与所述服务器相连。本发明提供的喷涂机器人能够实现钢箱梁内表面的全自动，高效，高质量喷涂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900049A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911297552.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及钢结构制造及检测技术领域，尤其涉及一种焊接方法及焊接系统，该焊接方法包括：控制焊接机器人在待焊接的两个钢板之间的坡口处进行第1层至第n层焊接，形成第1层焊缝至第n层焊缝；在形成第i层焊缝时，待第i层焊缝的温度满足第一预设温度范围时，控制带有超声波探头的行走小车沿着第i层焊缝进行检测,1≤i≤n；在超声波探头检测到第i层焊缝存在缺陷时，控制焊接机器人对所述缺陷进行处理；在超声波探头未检测到缺陷时，且待第i层焊缝的温度满足第二温度范围时，控制焊接机器人继续焊接，形成第i+1层焊缝，直至形成第n层焊缝。通过多层次的焊接，在检测到有缺陷时，及时处理，提高了焊接的效率，也保证了焊接的质量。
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公开(公告)号：CN106638308B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610874566.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
IPC: E01D19/14
Abstract: 本发明公开一种钢索塔的固定装置和方法，所述装置包括：L型吊架，钢索塔被支撑于L型吊架上；多个第一钢梁，并列设置，第二吊臂置于第一钢梁上；至少设置有一组中心调整装置，固定于第一钢梁上，并位于第二吊臂的相对两侧；一组防倾支撑一，固定于第一钢梁上，位于第二吊臂的相对两侧；第二钢梁，与多个第一钢梁并列设置，第一吊臂置于第二钢梁上；第三钢梁，设置于第二钢梁上远离第一钢梁的一侧；防倾支撑三，固定与第二钢梁上，并位于第一吊臂两侧；防倾支撑四，固定与第三钢梁上，位于第一吊臂上远离所述钢索塔的一侧。通过将L型吊架设置在钢梁上，并在钢梁上设置位于L型吊架两侧的防倾支撑，从而防止钢索塔在所述L型吊架上发生倾斜。
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公开(公告)号：CN106185650B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610872701.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种吊具安装方法，所述吊具包括吊架、吊耳板和多个销轴，所述吊具安装方法包括：在钢索塔上开设安装吊耳板的槽孔；将吊架吊起，使得吊架上的销轴孔与吊耳板上的销轴孔对应，将多个销轴穿设于对应的销轴孔内；将装配好吊耳板的吊架吊起至所述钢索塔上方，并将吊耳板对准钢索塔的槽孔后下降，使得所述吊耳板插入所述钢索塔的槽孔中；对所述吊耳板与所述钢索塔进行焊接，以将所述吊具固定于所述钢索塔上。通过多根销轴先将所述吊耳板连接固定在所述吊架上，然后，再将所述吊耳板焊接于所述钢索塔上，从而保证了多根销轴能够顺利的穿过销轴孔，避免因吊耳板焊接引起变形，导致多根销轴不能顺利穿过销轴孔的问题。
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公开(公告)号：CN106480824A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872871.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种钢索塔的吊运方法，所述方法包括：将所述钢索塔的塔首固定于矩形支架内，并分别在所述矩形支架和所述钢索塔的塔尾固定吊耳；将两个扁担梁分别连接于两台龙门吊上；将两吊耳连接板分别固定于所述扁担梁下方；将龙门吊移动至所述钢索塔的上方，并将所述两吊耳连接板固定于所述塔尾和塔首的吊耳上；起吊所述钢索塔，移动所述两台龙门吊，将所述钢索塔吊运至翻身位置，完成所述钢索塔的吊运。通过将所述钢索塔的塔首固定于矩形支架内后，将塔首和塔尾分别连接于两台龙门吊上进行吊运，从而保护塔首的副塔柱和装饰块，避免副塔柱和装饰块在吊运的过程中被损坏。
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公开(公告)号：CN204916072U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520584570.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 武船重型工程股份有限公司
IPC: B63B21/62
Abstract: 本实用新型属于造船技术领域，公开了一种船间连接装置，包括：第一船接底座、第二船接底座以及连接支架；所述第一船接底座固定在第一船上，通过所述连接支架与所述第二船接底座相连；其中，所述第二船接底座包括：底座导轨以及与之匹配的导轨卡扣；所述底座导轨与所述导轨卡扣分别固定在所述连接支架端部以及第二船上；所述导轨卡扣可沿所述底座导轨轴向滑动。本实用新型提供一种可靠性高，稳定向强，适应水面状况能力好的船间连接装置。
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