公开(公告)号：CN109590581A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811642497.1

申请日：2018-12-29

Applicant: 武船重型工程股份有限公司

Inventor： 郭萍萍 ,  阮家顺 ,  李立明 ,  伍琨鹏 ,  余志强 ,  江海涛 ,  胡海清 ,  胡凯

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K103/04

Abstract: 本发明提供了一种桥梁钢自动焊接机，包括滑行轨道、烘枪、加热槽和加热片，每一个气体保护焊机的侧壁上均设置有滑行轨道，每一个滑行轨道朝向门架行走方向的一端设置有烘枪，加热槽设置在液压摇摆胎架的机架内侧面，加热片设置在加热槽内，使得烘枪加热工件的位置可以随着烘枪在滑行轨道的滑动而调整，不仅可以用烘枪除去工件表面的水汽，还可以调整预热后的工件到达焊枪处得温度，使工件在焊接时的温度是理想的温度，并且焊接完成后，加热片还会对工件进行加热，达到保温的效果，有利于板件焊接过程中焊缝成形，能够达到焊接工艺要求具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN106270930A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610913305.0

申请日：2016-10-19

Applicant: 武船重型工程股份有限公司

Inventor： 郭萍萍 ,  黄峰 ,  王简 ,  余志强 ,  陈宇佳 ,  江海涛 ,  杨帆

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/16 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00

CPC classification number: B23K9/02 ,  B23K9/16 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00 ,  B23K2101/28

Abstract: 本发明涉及一种U肋内外双侧同步焊接方法，包括以下步骤：将待焊接装置的上端面清理干净；将U肋放置在待焊接装置的上端面；U肋的底端与待焊接装置的上端面之间形成装配坡口；对U肋进行定位焊接；对U肋的内侧和外侧进行双侧同步焊接；对U肋的焊缝进行无损检测。该U肋内外双侧同步焊接方法能减少焊接时间提高生产率，保证整个焊缝质量，提高桥面板的抗疲劳性能，提高焊接工艺的可靠及稳定性。

公开(公告)号：CN109590581B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811642497.1

申请日：2018-12-29

Applicant: 武船重型工程股份有限公司

Inventor： 郭萍萍 ,  阮家顺 ,  李立明 ,  伍琨鹏 ,  余志强 ,  江海涛 ,  胡海清 ,  胡凯

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K103/04

Abstract: 本发明提供了一种桥梁钢自动焊接机，包括滑行轨道、烘枪、加热槽和加热片，每一个气体保护焊机的侧壁上均设置有滑行轨道，每一个滑行轨道朝向门架行走方向的一端设置有烘枪，加热槽设置在液压摇摆胎架的机架内侧面，加热片设置在加热槽内，使得烘枪加热工件的位置可以随着烘枪在滑行轨道的滑动而调整，不仅可以用烘枪除去工件表面的水汽，还可以调整预热后的工件到达焊枪处得温度，使工件在焊接时的温度是理想的温度，并且焊接完成后，加热片还会对工件进行加热，达到保温的效果，有利于板件焊接过程中焊缝成形，能够达到焊接工艺要求具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN110900049A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911297552.2

申请日：2019-12-13

Applicant: 武船重型工程股份有限公司

Inventor： 郭萍萍 ,  张华 ,  王简 ,  江海涛 ,  胡海清 ,  苏智敏 ,  宋珍琼

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及钢结构制造及检测技术领域，尤其涉及一种焊接方法及焊接系统，该焊接方法包括：控制焊接机器人在待焊接的两个钢板之间的坡口处进行第1层至第n层焊接，形成第1层焊缝至第n层焊缝；在形成第i层焊缝时，待第i层焊缝的温度满足第一预设温度范围时，控制带有超声波探头的行走小车沿着第i层焊缝进行检测,1≤i≤n；在超声波探头检测到第i层焊缝存在缺陷时，控制焊接机器人对所述缺陷进行处理；在超声波探头未检测到缺陷时，且待第i层焊缝的温度满足第二温度范围时，控制焊接机器人继续焊接，形成第i+1层焊缝，直至形成第n层焊缝。通过多层次的焊接，在检测到有缺陷时，及时处理，提高了焊接的效率，也保证了焊接的质量。