一种立柱零部件自动取料装置

    公开(公告)号:CN112388209A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011243502.9

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明涉及一种立柱零部件自动取料装置,属于立柱焊接技术领域。该自动夹取装置包括物料架和搬运机器人,物料架上区域放置有底板、顶板、第一立板、第二立板、隔板以及筋板,搬运机器人包括机械臂和连接在机械臂上的多个吸附装置,每个吸附装置用于吸附一种或多种零部件,搬运机器人通过吸附装置逐个将零部件搬运至焊接夹具中固定。以此来代替现有的人工搬运,从而提高了搬运的效率,同时还能够保证各个立柱零部件在焊接夹具中的摆放精度,从而有利于提高立柱的焊接精度。

    一种U肋内焊焊丝余量的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106825852B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201610913283.8

    申请日:2016-10-19

    摘要: 本发明涉及桥梁制造领域,特别涉及一种U肋内焊焊丝余量的控制方法及装置,方法包括:获取U肋内焊焊缝消耗的焊丝重量平均值M1;获取焊丝桶的重量M2;对U肋进行内焊;持续监测装有焊丝的焊丝桶的重量变化;当装有焊丝的焊丝桶的重量低于M1+M2时,中止U肋的内焊工序。装置包括:第一获取单元,获取U肋内焊焊缝消耗的焊丝重量平均值M1;第二获取单元,获取焊丝桶的重量M2;控制单元,控制U肋进行内焊;监测单元,持续监测装有焊丝的焊丝桶的重量变化,当装有焊丝的焊丝桶的重量低于M1+M2时,中止U肋的内焊工序。本发明提供的U肋内焊焊丝余量的控制方法及装置,使得U肋的焊缝一次成型,提高了U肋的成型效果和焊接质量。

    一种U肋板单元的机械矫正方法

    公开(公告)号:CN107716614A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710734181.4

    申请日:2017-08-24

    IPC分类号: B21D3/10

    CPC分类号: B21D3/10

    摘要: 本发明属于桥梁钢结构制造技术领域,公开了一种U肋板单元的机械矫正方法,通过U肋板单元机械滚压矫正机执行下述步骤:依据U肋板单元的板厚设定上方压头油缸的下压量以及矫正机行走速度;矫正U肋板正中间的U肋两侧的形变;以正中间的U肋为起点,由近及远,同时矫正关于正中间的U肋对称的两根U肋两侧的形变;检测矫正后的U肋板形变情况,若未达到要求,重复上述步骤执行矫正操作;其中,当U肋板上的U肋的数量为奇数时,采用一组压头矫正U肋板正中间的一根U肋两侧的形变;当U肋板上的U肋的数量为偶数时,采用两组压头同时矫正U肋板正中间的两根U肋两侧的形变。本发明提供一种提升矫正效率和精度,降低对U肋板强度影响的矫正方法。

    一种U肋内焊焊丝余量的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106825852A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201610913283.8

    申请日:2016-10-19

    摘要: 本发明涉及桥梁制造领域,特别涉及一种U肋内焊焊丝余量的控制方法及装置,方法包括:获取U肋内焊焊缝消耗的焊丝重量平均值M1;获取焊丝桶的重量M2;对U肋进行内焊;持续监测装有焊丝的焊丝桶的重量变化;当装有焊丝的焊丝桶的重量低于M1+M2时,中止U肋的内焊工序。装置包括:第一获取单元,获取U肋内焊焊缝消耗的焊丝重量平均值M1;第二获取单元,获取焊丝桶的重量M2;控制单元,控制U肋进行内焊;监测单元,持续监测装有焊丝的焊丝桶的重量变化,当装有焊丝的焊丝桶的重量低于M1+M2时,中止U肋的内焊工序。本发明提供的U肋内焊焊丝余量的控制方法及装置,使得U肋的焊缝一次成型,提高了U肋的成型效果和焊接质量。

    杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构

    公开(公告)号:CN103978283A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410220471.3

    申请日:2014-05-22

    IPC分类号: B23K9/127

    CPC分类号: B23K9/1278

    摘要: 本发明涉及一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构,特征是:包括第一底座,在第一底座上水平安装第一丝杆,第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体,第一移动板与第二底座固定,第二底座上安装第二丝杆和第一伺服减速机,第一伺服减速机的输出轴安装第一带轮,第二丝杆的一端安装第二带轮,第一带轮和第二带轮由第一同步带连接;在所述第二丝杆上设置第一丝母座,第一丝母座与第二移动板连接,第二移动板与第三底座固定,第三底座上安装第三丝杆和第二伺服减速机,第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮;所述第三丝杆的一端安装第四带轮,第三带轮和第四带轮由第二同步带连接。本发明能够实现焊接过程中自动跟踪焊缝,使用方便、效率高。

    一种等离子多割炬箱连接装置及等离子切割机

    公开(公告)号:CN114043054A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111582755.3

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B23K10/00

    摘要: 本发明公开一种等离子多割炬箱连接装置,涉及等离子加工技术领域,解决了相关技术中等离子多割炬存在齿轮、齿条的高精度和成本要求,以及割炬单独配备电机传动的成本高的技术问题。连接装置包括连接组和控制系统,连接组包括呈对的第一电磁铁和用于第一电磁铁安装的第一定位板,第一定位板分别安装于主动割炬箱和从动割炬箱,控制系统与第一电磁铁连接,控制第一电磁铁的通电与否,以使安装于主动割炬箱的第一电磁铁与安装于从动割炬箱的第一电磁铁相互磁力连接或者分离。本装置连接部分的柔性化程度高,可有效提高传动效率,本装置的磁力连接部分操作简单、劳动强度较低,可快速实现多个切割箱体的传动,提高了生产率,降低设备成本。

    一种热轧U肋双面焊接方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112222580A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011147682.0

    申请日:2020-10-23

    摘要: 本发明公开了一种热轧U肋双面焊接方法,方法包括如下步骤:打磨U肋的待焊接区域,使U肋的待焊接区域呈平面;打磨桥面板的待焊接区域,使打磨桥面板的待焊接区域呈平面;将U肋倒置放在桥面板上,使U肋的待焊接区域与桥面板的待焊接区域表面相贴;在U肋的外侧焊接定位焊缝;焊接U肋内侧,采用细丝埋弧焊工艺在平位位置进行焊接形成内侧焊缝;焊接U肋外侧,采用双丝双弧埋弧焊工艺在船形位进行焊接形成外侧焊缝;焊接完成后对所有焊缝进行探伤检测。本发明在U肋在不开焊接坡口或开较小焊接坡口的状态下,均能实现对U肋的稳定焊接,且焊缝平整。

    杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构

    公开(公告)号:CN103978283B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410220471.3

    申请日:2014-05-22

    IPC分类号: B23K9/127

    摘要: 本发明涉及一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构,特征是:包括第一底座,在第一底座上水平安装第一丝杆,第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体,第一移动板与第二底座固定,第二底座上安装第二丝杆和第一伺服减速机,第一伺服减速机的输出轴安装第一带轮,第二丝杆的一端安装第二带轮,第一带轮和第二带轮由第一同步带连接;在所述第二丝杆上设置第一丝母座,第一丝母座与第二移动板连接,第二移动板与第三底座固定,第三底座上安装第三丝杆和第二伺服减速机,第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮;所述第三丝杆的一端安装第四带轮,第三带轮和第四带轮由第二同步带连接。本发明能够实现焊接过程中自动跟踪焊缝,使用方便、效率高。

    箱型杆件组立机下顶压机构

    公开(公告)号:CN103978337A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410220444.6

    申请日:2014-05-22

    IPC分类号: B23K37/04

    CPC分类号: B23K37/0408

    摘要: 本发明涉及箱型杆件组立机下顶压机构,其特征在于:包括主横梁、导向座、滑动座、顶压油缸和伸缩平移驱动部件,所述导向座安装在主横梁上,滑动座水平活动设置在导向座内,在伸缩平移驱动部件驱动下,滑动座能在水平方向上平移滑动;所述顶压油缸竖直活动设置在滑动座前端,顶压油缸能在垂直方向上升降滑动,顶压油缸上端连接压头。箱型杆件组立机下顶压机构,具体地说是一种在箱型杆件组装焊接前,将下翼板与回型板压紧定位,以便于进行焊接装配的装置,属于机械设备技术领域。