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公开(公告)号：CN117386759A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311530048.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16F15/18 , F16F15/16 , F16F15/123
Abstract: 本发明提供一种减震机构及其扩展坞设备，包括减震底座，所述减震底座固定安装在扩展坞平台上方，所述减震底座上方设置有减震板，在磁性滑动板与磁性活动板的磁性相斥力作用下，所述磁性活动板绕扭力转轴座进行一定角度的旋转使得观察设备安装座悬空设置，所述扭力转轴两端延伸至粘滞阻尼舱内部一侧均固定安装有阻尼叶片，本发明在扩展坞平台上设置减震机构，通过磁铁形成的磁性排斥力从而将观察设备安装座悬空设置，在扩展坞平台的上下震动过程中，并通过液体粘滞方式控制减震板的往复摆动，进而保证了回传图像的稳定性，还能够根据扩展坞平台的倾斜调整观察设备安装座的角度，便于在极端情形下观察地面信息。
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公开(公告)号：CN114371179B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111646332.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于精冲设备检测技术领域，公开了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统、方法及装置，图像数据采集模块利用工业相机进行上下模具表面图像数据的采集；图像采集控制模块控制数据采集模块的启停；图像数据处理模块对采集的模具表面图像进行预处理、分割以及纹理特征提取；同时用于控制异物清除模块的启停；异物清除控制模块进行异物清除。本发明提供了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统，能够进行精冲模具表面异物的快速检测与清除，通过计算机提取所得图像数据的缺陷特征并对其进行异物识别与检测，避免了模具损伤，以及资源的浪费。本发明通过多角度组合光、工业相机同时对上下精冲模具进行检测，更加全面。
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公开(公告)号：CN113985807B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111038538.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避障，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113981434B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111039970.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种圆形倾斜薄壁件激光熔覆成形角度自适应调控装置及方法，包括熔覆模块、图像旁轴采集模块、图像处理模块和反馈控制模块。本发明中的图像旁轴采集模块能够实现对圆形倾斜件激光熔覆成形时熔池的形貌以及熔覆件倾角的在线检测，实时监测单层熔覆层成形厚度以及下一层的熔覆层的水平偏移量，从而能够准确的检测出当前熔覆层倾斜角；本发明所提出的自适应调控方法，在熔覆过程中能够将单层熔覆时熔池成形高度与多层熔覆层倾角对比预先设定好的倾角阈值，实时的调整Z轴提升量和水平偏移量，实现了(56)对比文件孙佳钰等.激光熔覆周向倾斜薄壁圆环成形工艺的研究《.中国激光》.2018,第45卷(第8期),第0802004-（1-6）页.
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公开(公告)号：CN109997782B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910233923.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种屏障环境下大小鼠的自动化养殖方法，包括在每个笼具上贴RFID、AGV搬运机器人按照时序将到了更换时间的待换笼具从笼架上搬下、及时处理发生异常情况的笼具、AGV搬运机器人将待换笼具运送到换鼠工作台上、被替换的笼具通过传送带运往自动清洗装置进行清洗。本发明的大小鼠养殖方法应用于实验动物养殖单位在屏障环境下规模化、自动化养殖大小鼠的生产活动中，满足科研院所、高校、医院、制药厂等客户群体对实验大小鼠的质量要求。本发明利用红外线热感技术自动识别生命体征异常的大小鼠，并及时通知养殖人员进行无害化处理；利用AGV搬运机器人将需要更换的笼具搬运到换鼠工作台上进行更换，实现了无人直接干预条件下全自动“腾笼换鼠”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116748529A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310570161.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22F10/25 , B22F10/85 , B22F12/82 , B22F12/90 , B22F10/66 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B23P6/00
Abstract: 本发明属于轧辊激光再制造技术领域，公开了一种废旧轧辊激光再制造过程能耗预测及参数自适应调节方法，通过激光再制造专家系统确定废旧轧辊激光再制造的工艺流程与工艺参数，预测再制造过程能耗；通过控制系统与能耗监测系统对零件进行再制造修复和能耗监测，通过能耗分析系统对能耗进行分析比对并对参数进行自适应调节。本发明根据废旧轧辊磨损状态确定激光再制造修复过程工艺方案并通过分析实际加工能耗与标准能耗优化工艺参数，从而快速、准确地推荐不同磨损状态的废旧轧辊再制造过程最优工艺参数组合，解决废旧轧辊激光再制造过程工艺方案复杂难以确定、能耗难以预测的问题，提高再制造加工过程能耗预测的准确性和最优工艺参数选择效率。
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公开(公告)号：CN113219843B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110657001.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于振动筛控制技术领域，公开了一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法，振动筛筛面动载荷的自适应控制系统包括：振动筛、监测模块和控制模块，所述振动筛包括筛箱、筛面和底座；所述监测模块包括入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元，用于利用传感器进行数据的采集；所述控制模块包括智能控制器、变频器、电机和入料控制装置，用于进行数据处理、分析，并控制振动筛工艺参数及入料量。本发明解决了筛面动载荷难以快速准确监测和调节的问题，能及时监测筛面动载荷并自适应调整工艺参数和入料量，时效性好，同时也保证了整机运行的稳定性，降低了堵孔概率，延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN113283114A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656996.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种振动筛筛面动载荷优化方法，包括以下步骤：步骤一，选定设计变量，建立实验矩阵；步骤二，进行响应曲面实验；步骤三，建立两个双目标优化模型并求解；获得两组Pareto解集，该解集分别代表高筛面动载荷和低筛面动载荷条件下振动筛筛分效率优化路径；步骤四，计算高筛分效率下筛面动载荷优化空间。本发明能够直接降低筛面动载荷，间接降低筛机整体结构负载，延长筛面和振动筛整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110076165A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910233950.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化笼具清洗机构，包括笼具，倒料室，清洗室，烘干室，放料室，外壳，传送滚筒和底座；所述倒料室，清洗室，烘干室，放料室均由外壳包围，所述外壳的正面中间部分为透明玻璃；所述传送滚筒安装在底座上，用于以缓慢的速度对笼具进行传送；所述笼具的底板由上板与下板形成的叠合式挡板组成，所述下板固定，所述上板可由旋转轴转动的连接在所述笼具的底端。本发明的自动化笼具清洗机构集倒料、清洗、烘干、放料为一体，实现完全自动化，不容易造成微生物的滋生，提高了实验的稳定性和降低了实用成本。
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公开(公告)号：CN109997718A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910234665.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化腾笼挪鼠工作台，包括工作台主体、位于工作台主体上的新笼具和旧笼具、安装在工作台主体的前后侧且对称设置的对接分离装置、位于工作台主体的左右侧的第一机械手臂；所述工作台主体上于新笼具和旧笼具的对接位置设有固定垫片；所述工作台主体的上方设有用于给新笼具放食供水的投料震动电机与喂水电机；第一机械手臂上具有电磁铁，用于将旧笼具内的网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向移动。本发明采用机械手臂在外部带动网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向缓慢移动，将旧笼具里的老鼠驱赶或推送至新笼具中，并通过投料震动电机与喂水电机给新笼具放食供水，另外通过对接分离装置完成新旧笼具的换笼操作，整个过程不受人工干预。
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