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公开(公告)号:CN111182429B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202010005578.1
申请日:2020-01-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 公开了一种MEMS换能器,包括一个或多个换能器阵列,所述换能器阵列包括呈蜂窝状排布的若干个正六边形换能器单元,所述换能器单元包括:衬底,具有正六边形凹腔;和换能器结构层,位于所述衬底上方并与所述衬底接合,与所述正六边形凹腔成真空腔室;其中所述多个换能器阵列串联连接,所述换能器阵列中的所述若干个正六边形换能器单元相互并联。本发明采用蜂窝状排列将换能器单元进行阵列排布,可以实现100%的填充率,提高了换能器的接收/发射灵敏度。所述换能器结构层的所述底电极层和/或所述顶电极层采用内外差分式电极布置,提高电荷收集率。
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公开(公告)号:CN111596262A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010376124.5
申请日:2020-05-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 公开了一种矢量水听器及基于该矢量水听器的多目标方位估计方法。所述矢量水听器包括:声学传感器,用于接收目标信号,所述声学传感器包括多个阵元,所述阵元包括若干个传感器单元;目标方位估计模块,用于将采集到的目标信号进行离散化处理,并建立混合矩阵,建立所述声学传感器面阵中心声强方程,建立环境噪声矩阵,并根据环境噪声矩阵和混合矩阵得到目标信号矩阵,将得到的目标信号矩阵与所述声学传感器面阵中心声强方程进行比较归一化处理,获得目标声压信号的强度矢量信息,从而完成目标信号的方位估计。本公开的矢量水听器测试方法简单、成本低、可实现批量化生产。
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公开(公告)号:CN103528683B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310510306.7
申请日:2013-10-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于傅立叶变换红外光谱仪(Fourier Transform Infrared Spectrometer,FT-IR)的动镜扫描装置;包括固定板1,压条2,前弹簧片3,前夹板4,线圈5,空心立体角镜6,角镜座7,活动板8,后夹板9,永磁体座10,后弹簧片11。固定板1固定不动,线圈5通电时会产生磁场,其与永磁体座10上固定的磁铁产生磁场力,使角镜座7和空心立体角镜6能够沿磁场力方向移动,同时带动活动板8一起移动;线圈5的通电方向改变时,角镜座7的移动方向也会反向。本扫描装置为FT-IR提供了一种具有无摩擦、无需润滑、精密度高、寿命长等优点的动镜扫描方案,实用性强。
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公开(公告)号:CN103528683A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310510306.7
申请日:2013-10-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于傅立叶变换红外光谱仪(Fourier Transform Infrared Spectrometer,FT-IR)的动镜扫描装置;包括固定板1,压条2,前弹簧片3,前夹板4,线圈5,空心立体角镜6,角镜座7,活动板8,后夹板9,永磁体座10,后弹簧片11。固定板1固定不动,线圈5通电时会产生磁场,其与永磁体座10上固定的磁铁产生磁场力,使角镜座7和空心立体角镜6能够沿磁场力方向移动,同时带动活动板8一起移动;线圈5的通电方向改变时,角镜座7的移动方向也会反向。本扫描装置为FT-IR提供了一种具有无摩擦、无需润滑、精密度高、寿命长等优点的动镜扫描方案,实用性强。
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公开(公告)号:CN112845002B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202011621958.4
申请日:2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 公开了一种MEMS超声波换能器阵列,包括一个或多个相同的换能器单元(10),每个换能器单元(10)包括若干个具有不同调频结构(108)的换能器,所述换能器之间的间距小于或者等于半个波长,调频结构(108)设置在换能器顶电极层或底电极层上,且位于换能器零应变轴线(109)内侧或外侧。本发明换能器阵列利用由若干个具有不同调频结构(108)的换能器按照一定间距周期性排列来增加换能器阵列的带宽。
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公开(公告)号:CN112485328A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011271852.6
申请日:2020-11-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N29/024 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种超声波糖度测量设备及方法,该设备包括依次直线设置的信号发射采集电路板、测量管道固定架和超声波反射板;还包括信号处理电路板,其与信号发射采集电路板相连;其中,测量管道,用于盛放待测溶液;信号发射采集电路板,用于发射和接收超声波;测量管道固定架,用于固定测量管道;超声波反射板,用于反射超声波;信号处理电路板用于计算超声波在待测溶液中的传播速度,然后根据预设的糖度模型计算待测溶液的糖度值,最后根据当前温度对糖度值进行温度补偿。本发明利用超声波在不同糖度溶液中的传播速度不同来实现糖度的测量,能够实现无接触实时测量,具有准确率高、测量迅速、应用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN103475069B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310466266.0
申请日:2013-10-09
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置,包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上,充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时,由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度,因而可以适应在与充电头对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差;同时充电头设计成楔形体,插座体开有与充电头相契合的V形槽,克服了传统插针与插孔对准难的缺点,便于和充电头的对接,对接简单、效率高、安全可靠,成本低。
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公开(公告)号:CN104062009A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410292437.7
申请日:2014-06-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高光通量红外ATR探头,包括进光筒、第一反射镜、第二反射镜、第一内镀膜光管、第二内镀膜光管、外壳、第一透镜、第二透镜、晶体和出光筒,本发明采用大口径内镀红外高反射率膜的中空光管做为光导入部件和光导出部件,将ATR光导出的光信号送到MCT检测室进行光的检测。ATR探头中只含有光路,与检测器隔离开来,既增加了光的通透量,还使信号的检出更加容易,也不会因罐体的带电导致检测器的损坏;同时,由于采用MCT检测器,检测效果更好;因此,本发明与已有商品化ATR探头相比,其具备低成本、光通量大、高信噪比、结构简单、使用方便等优势;其在生物、医学、地质、材料学等诸多领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN205806870U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620747018.2
申请日:2016-07-15
Applicant: 武汉大学
Inventor: 吴功平 , 熊一飞 , 郭磊 , 李胜邦 , 徐青山 , 杨守东 , 曹琪 , 杨景波 , 于建友 , 刘明 , 杨松 , 付博 , 郑金鹏 , 石磊 , 刘洪伟 , 吴鑫强 , 韩伟 , 赵广宇 , 邹德龙 , 殷庆斌 , 李晓芬
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具,包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘,连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连,所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起,调节圆盘上设有两个对称设置的圆弧腰孔,所述U型螺栓有两个,分别设于两个圆弧腰孔上,U型螺栓的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢上,U型螺栓的两个头穿过调节圆盘上的圆弧腰孔通过螺母固定,以便适应交叉角钢角度,连接板上设有两条竖直腰孔,连接块通过螺栓固定在竖直腰孔内。本实用新型实现了工字钢导轨的安装定位,并使工字钢导轨能够顺利地搭接到杆塔塔身上;在安装工字钢导轨时无需再拆卸塔身螺栓,降低了施工的危险性。
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公开(公告)号:CN205838247U
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201620759652.8
申请日:2016-07-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高压输电线路巡线机器人自动上下线的安全防坠装置,包括上下方向依次设置的限速装置和制动装置,所述限速装置包括导向轮、离心式离合器、连杆和减速模块,所述导向轮放置于高压输电杆塔侧的工字钢导轨的凹槽内,所述导向轮的轴与离心式离合器的输入端固定相连,所述减速模块通过连杆与离心式离合器输出端偏心处铰接相连,减速模块与巡检机器人的吊篮固定相连,吊篮上设有可与制动装置接触的传力板,通过减速模块确保吊篮以一定速度下降至地面高度;然后通过设于工字钢导轨下部的制动装置进行平稳可靠制动。这种安全防坠装置结构简单、安装方便,后期维护检修成本低廉。
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