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公开(公告)号：CN106848923B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710114638.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路救援机器人，包括机械臂、行走轮机构、压紧机构、机箱以及救援装置，所述机械臂固定设于机箱上，所述救援装置用于夹持待救援设备，所述机箱内设有控制装置和电池，所述机械臂顶部设有行走轮架，所述行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，所述两个行走轮通过行走轮轴安装在行走轮架上，压紧机构包括压紧轮、压紧轮支架、压紧螺母以及压紧丝杆和压紧电机，所述压紧丝杆通过轴承与机械臂相连，压紧轮支架一端与压紧轮通过轴相连，另一端与压紧螺母通过压紧弹簧相连，通过压紧丝杆旋转可带动压紧轮上下运动。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN106848923A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710114638.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路救援机器人，包括机械臂、行走轮机构、压紧机构、机箱以及救援装置，所述机械臂固定设于机箱上，所述救援装置用于夹持待救援设备，所述机箱内设有控制装置和电池，所述机械臂顶部设有行走轮架，所述行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，所述两个行走轮通过行走轮轴安装在行走轮架上，压紧机构包括压紧轮、压紧轮支架、压紧螺母以及压紧丝杆和压紧电机，所述压紧丝杆通过轴承与机械臂相连，压紧轮支架一端与压紧轮通过轴相连，另一端与压紧螺母通过压紧弹簧相连，通过压紧丝杆旋转可带动压紧轮上下运动。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN205806870U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620747018.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 武汉大学
Inventor： 吴功平 , 熊一飞 , 郭磊 , 李胜邦 , 徐青山 , 杨守东 , 曹琪 , 杨景波 , 于建友 , 刘明 , 杨松 , 付博 , 郑金鹏 , 石磊 , 刘洪伟 , 吴鑫强 , 韩伟 , 赵广宇 , 邹德龙 , 殷庆斌 , 李晓芬
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于高压输电杆塔塔身交叉角钢处的连接夹具，包括连接板、连接块、U型螺栓和调节圆盘，连接板与机器人上的工字钢导轨固定相连，所述连接块将连接板和调节圆盘保持一定距离的连在一起，调节圆盘上设有两个对称设置的圆弧腰孔，所述U型螺栓有两个，分别设于两个圆弧腰孔上，U型螺栓的U型底部分别套在电杆塔塔身的交叉角钢上，U型螺栓的两个头穿过调节圆盘上的圆弧腰孔通过螺母固定，以便适应交叉角钢角度，连接板上设有两条竖直腰孔，连接块通过螺栓固定在竖直腰孔内。本实用新型实现了工字钢导轨的安装定位，并使工字钢导轨能够顺利地搭接到杆塔塔身上；在安装工字钢导轨时无需再拆卸塔身螺栓，降低了施工的危险性。
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