基于激光点云数据的三维变电站半自动重建方法

    公开(公告)号:CN105844064B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201610347968.0

    申请日:2016-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的三维变电站半自动重建方法,包括:依照电力行业中电力设备的现有标准,通过采集变电站的点云数据和纹理数据,建立高真实度的变电站电力设备的三维标准模型库;再结合已有的变电站的标准模型,基于光点云数据进行地物提取与识别,自动获取电力设备在空间中的位置和姿态;将三维电力设备放入对应的点云三维场景,从而完成对点云数据的矢量化,进而完成变电站场景的三维重建。本发明实现了变电站三维重建的半自动化,可减少人工干预,从而提高生产效率、缩短生产周期;利用激光点云在精度上的优势,可提高模型产品精度,整体仿真度高。

    多功能真菌防御素修饰肽、其制备方法及应用

    公开(公告)号:CN116003541A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210892724.6

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明属于生物医药领域,公开了一种多功能真菌防御素修饰肽、其制备方法及应用。该修饰肽首先通过常规的多肽固相合成技术制备肽段,再通过分子内8个半胱氨酸残基中的巯基形成四对分子内的共价二硫键,最后通过半制备反向高效液相色谱纯化得到。较之于天然多肽,该修饰肽对革兰氏阳性菌标准菌株及临床分离的耐药菌株均有抑制作用;亦能抑制由脂多糖诱导的鼠源性巨噬细胞RAW264.7中促炎细胞因子IL‑1β和TNF‑α表达;同时该修饰肽还能促进小鼠成纤维细胞系NIH‑3T3的迁移和伤口修复。修饰肽呈现出低溶血活性,且制备便捷、具有抗菌、抗炎、促进细胞迁移三重药理活性,具有作为候选药物进行深入研发的价值及产业化的潜力。

    一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法

    公开(公告)号:CN111024053B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201911152397.5

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明属于测绘技术领域,公开了一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法,将凸球面镜放置在作业空间的死角处,通过三维激光扫描仪对物体进行扫描,获得激光点云扫描数据,将激光点云扫描数据分离为直视表面区域点云、镜面定位圈区域点云、镜面反射区域点云,根据镜面定位圈区域点云获得旋转矩阵,根据旋转矩阵、镜面反射区域点云,解算凸球面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标;将直视表面区域点云与凸球面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标进行配准合成,得到物体的完整点云。本发明解决了现有技术中扫描对象非直视区域出现点云数据缺失和空洞的问题,能够得到物体的完整点云。

    一种增益可调的有源负载无线充电装置及其调节方法

    公开(公告)号:CN108199494A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711478973.6

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术,具体涉及一种增益可调的有源负载无线充电装置及其调节方法。该无线充电装置包括发射组件和接收组件,发射组件与接收组件连接;发射组件包括直流电源,与直流电源依次连接的全桥逆变模块、参数可调型LCL补偿装置以及发射线圈;接收组件包括接收线圈,与接收线圈依次连接的切换型补偿装置、整流稳压模块以及有源负载;发射线圈向接收线圈传递能量。该装置能够实现装置的增益可调,其接收组件的补偿方式可以在LCL补偿与串联(S)补偿之间切换,从而减少在为有源负载供电过程中对有源负载产生的损害。

    一种基于随机卷积神经网络的高分辨率图像场景分类方法

    公开(公告)号:CN106250931A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610628128.1

    申请日:2016-08-03

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 杜博 张帆 张良培

    CPC classification number: G06K9/6256 G06K9/622 G06K9/6269 G06K9/627

    Abstract: 一种基于随机卷积神经网络的高分辨率图像场景分类方法,包括数据去均值,获得待分类图像集和训练图像集;模型共享的参数库随机初始化;计算待分类图像集和训练图像集的负梯度方向;训练基础卷积神经网络模型,训练基础卷积神经网络模型的权重;更新函数预测,得到加和模型;迭代达到最大训练次时,利用加和模型对待分类图像集进行识别。本发明使用深度卷积网络对特征进行层次化学习,利用梯度提升方法进行模型的聚合学习,用来克服单个模型容易陷入局部最优解问题,同时提高网络泛化能力;在模型训练过程中,加入了随机参数共享机制,提高模型的训练效率,可以在合理的时间代价下实现对特征的层次化学习,学习到的特征在场景识别中更具有鲁棒性。

    一种小干扰稳定性预测及辅助决策方法

    公开(公告)号:CN102157949B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110072520.X

    申请日:2011-03-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种预测及辅助决策方法,尤其是涉及一种小干扰稳定性预测及辅助决策方法。本发明创造性地采用范例推理理论及OAPID计算,基于WAMS实时量测数据,依据已有范例(特别是WAMS记录的频发低频振荡事件对应的振荡前的运行方式)和当前运行方式的相似程度实现小干扰稳定预测;另一方面,若预测结果认为当前运行方式存在弱阻尼模式或已发生低频振荡,则以提高相应模式(对应的弱阻尼模式或低频振荡对应模式)的阻尼比为目标,依据匹配相似程度较高且阻尼比满足条件的范例所提示的运行方式进行调度,改善系统的小干扰稳定性。

    基于边长比约束的离散点区域拓扑边界追踪方法

    公开(公告)号:CN101477691A

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200810237435.2

    申请日:2008-12-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于边长比约束的离散点区域拓扑边界追踪方法,该方法通过提出一个建立在三角网基础,基于三角形边长比约束的离散点区域拓扑边界搜索算法,实现从离散点中追踪出外边界、内部空洞边界以及在存在不同区域时追踪出区域边界。本发明方法避免了采用图像的方法进行内插带来的精度损失,保持了原始点的特性。不仅能较为准确地追踪出点云的凹边界,在阈值合适的情况下追踪出空洞边界,而且在离散点有区域属性的时候可以追踪出各个区域的边界。

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