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公开(公告)号：CN114019905B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN108356603B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
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公开(公告)号：CN108356603A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
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公开(公告)号：CN102736553B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210205272.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统，该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块，该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数；利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码；云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机，数控装置下位机，和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块；下位机通过网络与云端上位机通讯，对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本，同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
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公开(公告)号：CN102736553A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205272.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统，该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块，该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数；利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码；云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机，数控装置下位机，和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块；下位机通过网络与云端上位机通讯，对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本，同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101758422B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910273170.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种数控装置技术指标的检测分析装置，属于数控装置的测试装置，解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用，以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库；数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算，检测结果输出到分析评价模块和显示模块；参数设置模块设置模拟反馈模块的参数，测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性，计算出相应的反馈数据，排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响，能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。
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公开(公告)号：CN116300797A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310099289.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于指令域大数据的数控系统自动化测试方法及系统，该方法基于指令域大数据技术，通过建立测试项输出结果的标准模板数据，将数控系统中的指令域数据与模板中的指令域数据进行数据匹配以实现自动化测试。本发明与人工测试相比，节省了人力资源成本，缩短了测试周期，提高了数控系统软件测试效率，生成的测试报告便于测试人员分析。本发明与现有的自动化测试相比，改变了原有仅在单段模式下执行测试程序的方式，可支持固定循环程序、复合循环程序以及小线段程序的测试。
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公开(公告)号：CN112666895B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011288032.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法，通过获取待加工工件模型，将工件模型导入专用软件，得到数控加工的第一代码；对第一代码的运动特征进行分析，得到基于第一代码的第二代码；将第一代码和第二代码信息进行融合，生成新的第一代码；将生成的新的第一代码带入插补器中，控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息，更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息，无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中，速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题，还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。
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公开(公告)号：CN106814701B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611218970.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种管控数控平台系统，包括：加工准备模块，用于向用户提供生产计划，根据用户的指令完成加工前的准备工作；加工实施模块，用于对加工过程进行状态监测与控制，向用户提供机床的工作性能和状态，使得用户能够根据监测的信息控制机床运作；机床维护模块，用于根据采集的信息提供健康诊断结果和预决策方案，使得用户能够对记录的信息进行分析以完成优化处理；App工具模块，用于向用户提供App应用工具，并且能够根据用户的指令对管控数控平台中的App应用进行管理和扩展。本发明使各功能均以App应用的形式集成在一个管控平台系统中并对其进行统一的管理，以达到机床加工整个过程所需求的环境以及用户对于系统扩展性的需求。
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公开(公告)号：CN103019936A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210524866.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种数控软件测试系统，属于数控技术领域，解决现有人工手动测试不全面、测试工作量大、测试结果不准确的问题，以填补数控软件自动化的空白。本发明包括测试用例库、界面测试模块、G代码功能测试模块、N个测试配置文件和N个测试配置模块；测试用例库、界面测试模块、G代码功能测试模块和被测试对象数控系统软件存放在服务器上；N台数控装置中每台数控装置上均存放一个测试配置文件和一个测试配置模块。本发明可自动实现数控软件各种功能的测试检测，提高测试覆盖率，缩短测试时间；可对测试内容和结果进行归纳总结，为测试人员后续的测试分析提供帮助，缩短解决问题的周期；提高了测试工作效率，保证了软件质量。
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