-
公开(公告)号：CN108732712A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810519466.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G02B7/023 , G03B21/2046 , G03B21/2066
Abstract: 本发明公开一种光路调节方法和光路调节装置，其中，光路调节方法包括以下步骤：获取第一成像光束与第二成像光束之间的第一夹角；根据第一夹角，确定第二透镜在垂直于光轴的平面上的第一偏移量；获取成像平面上第一光斑的位置与第二光斑的位置之间的第一距离；根据第一距离，确定第二透镜在垂直于光轴的平面上的第二偏移量；根据第一偏移量和第二偏移量，确定第三偏移量；按照第三偏移量调节第二透镜在垂直于光轴的平面上的位置，以减小第一夹角和第一距离；比对第一夹角和预设角度，以及第一距离和预设距离；当第一夹角小于或等于预设角度，第一距离小于或等于预设距离时，结束本次光路调节。本发明技术方案提高了光学设备的组装良率和效率。
-
公开(公告)号：CN108615245A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810437015.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种引线尺寸检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到待检测产品到达检测工位时，启动拍摄装置对待检测产品中的引线进行拍摄，以生成待处理图像；对待处理图像中引线相对于引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像；当目标特征图像有效时，采用第一预设算法对目标特征图像进行检测，并根据检测结果确定待检测产品中的引线尺寸。本方案通过对待检测产品的待处理图像中的引线和引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像，实现通过第一预设算法对目标特征图像进行检测。因生成的目标特征图像中对引线与其所在背景进行区分，从而在通过预设算法对其进行检测时，可使检测更为方便、且准确度高。
-
公开(公告)号：CN105293028B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510689113.1
申请日：2015-10-21
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种翻转定位系统，包括翻转定位工装(1)及安装于工装(1)传送路线上的驱动机构，翻转定位工装(1)包括基座(12)、定向机构(14)、翻转连接件(15)、及将产品(5)固定在基座(12)上的定位机构(13)；翻转连接件(15)安装在基座(12)上，基座(12)与工装固定板(11)转动连接；定向机构(14)使连接块与基座在各基座定位方位上形成销孔配合定向结构；驱动机构包括第一竖向直线驱动机构(3)和翻转模组(2)，前者用于释放定向机构(14)对基座(12)的约束，后者用于经由翻转连接件(15)向基座(12)提供翻转力。本发明系统可跟随输送机构在不同工位间运动、以进行不同处理。
-
公开(公告)号：CN116129435B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310395874.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06V30/12 , G06V30/162 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种字符缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括获取包含待检测字符的待检测图像，并将待检测图像转换为与模板字符图像格式一致的格式待检测图像；对格式待检测图像中处于各个预设检测区域内的待检测字符进行检测，获得各个待检测字符的字符特征，各个预设检测区域基于模板字符图像中进行膨胀处理后的各个模板字符确定；将各个待检测字符的字符特征分别与所述模板字符图像中对应模板字符的特征进行对比，获得各个待检测字符的缺陷检测结果。提高了格式待检测图像中各个待检测字符定位的准确度和速度，实现了字符缺陷的自动检测，在提高了检测效率的同时，提高了缺陷字符检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN115564837B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211461898.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制相机对待定位的物料进行拍摄，得到物料图像；其中，所述物料包括至少两组特征线，每组特征线包括至少两条特征线；查找所述物料图像中所包含的第一组特征线；判断所述物料图像中的所述第一组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第一组特征线不符合所述定位限制条件的情况下，查找所述物料图像中所包含的第二组特征线；判断所述物料图像中的所述第二组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第二组特征线符合所述定位限制条件的情况下，根据所述物料图像中的第二组特征线对所述物料进行定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496759B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211437104.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装置、存储介质。所述方法包括：获取预设的目标灰度值区间；对待检测产品的图像进行灰度化处理；根据所述灰度化处理的处理结果，确定所述图像中是否存在目标像素单元，所述目标像素单元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素单元；在所述图像中存在目标像素单元的情况下，根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰尘区域。
-
公开(公告)号：CN115931912A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310028755.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本公开提供了一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取对待检测的菲涅尔透镜进行拍照得到的待测图像；提取所述待测图像中疑似存在缺陷的网格区域，并获取所述网格区域相对于所述待测图像中所述菲涅尔透镜的中心点的方位；根据所述方位，提取所述网格区域中位于所述菲涅尔透镜的纹理之间的第一缺陷的轮廓、和/或与所述网格区域中的所述菲涅尔透镜的纹理重叠的第二缺陷的轮廓；根据提取到的轮廓，得到所述菲涅尔透镜的缺陷检测结果。
-
公开(公告)号：CN115564847B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211438841.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开提供了视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质。所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。
-
公开(公告)号：CN110930364B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911036862.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，具体地涉及一种基于AI的视频显微镜的实现方法，利用人工视频显微镜辅助AI视频显微镜进行在线收集图像、训练检测模型、在线纠偏检测模型；具体采用分布式的方式，实现线上收集图像、收集人工检测结果，进行大样本的训练，以便获取精准的训练检测模型、减少线下收集图像再训练的时间；实现线上纠偏，通过人工视频显微镜和AI视频显微镜同时检测相同的产品，找出AI检测结果与人工检测结果不同的图片，进行二次图像训练，增加检测模型的精确度，提高AI检测精度；当不存在人工检测结果和AI检测结果不同时，AI视频显微镜能够完全替代人工视频显微镜，提高了检测结果的一致性，保证了AI检测的良率。
-
公开(公告)号：CN115511967A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211437105.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制至少两个相机分别对物料中对应的特征点进行拍摄，得到对应的特征点图像；根据所述特征点图像中特征点的位置、预设的所述特征点与所述物料的目标点之间的相对位置关系、以及所述至少两个相机的拍摄视野与预设的参考坐标系的第一关联关系，得到所述目标点在所述参考坐标系中的位置，作为目标参考位置；根据所述目标参考位置、预设的所述参考坐标系和基于所述物料所在空间构建的空间坐标系之间的第二关联关系，得到所述物料在所述空间坐标系中的实际空间位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.029 seconds)
